车身组装系统以及车身组装方法技术方案

提供一种车身组装系统以及车身组装方法，与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。车身组装系统(1)将由构成车身的一个以上部件来形成的组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具(41、51、61)，其在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装；下夹具(81)，其与固定安装于上夹具(41、51、61)的组件连结；和焊接机器人(7)，上夹具(41、51、61)和下夹具(81)分别具有相互连结的上夹具连结部(413、513、613)以及下夹具连接部(813)，焊接机器人(7)在维持组件与下夹具(81)的连结以及上夹具(41、51、61)与下夹具(81)的连结的状态下，将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车身组装系统以及车身组装方法。
技术介绍
以往，作为焊接车身的构成部件来组装车身的技术，例如公开了专利文献1以及专利文献2。在这些车身组装技术中，例如构成包括组装主底板的主底板工序等。现有技术文献专利文献1：日本特开2013-159125号公报专利文献2：日本特开2000-61647号公报但是，主底板由前组件、前底板组件以及后底板组件构成，在上述专利文献所公开的技术中，需要在主底板工序的上游设置前组件工序、前底板组件工序以及后底板组件工序，并预先焊接各个组件。因此，在这些上游的各个工序中，需要用于对形成组件的部件进行焊接的焊接用夹具以及焊接机器人。即，在这些上游的各个工序中需要一套专用的焊接设备，所以从设备空间以及设备费用的观点来看需要改善。
技术实现思路
本专利技术以上述情况为鉴，其目的在于，提供一种车身组装方法以及车身组装系统，与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。为了实现上述目的，本专利技术的车身组装系统(例如后述的车身组装系统1)将由构成车身的一个以上部件(例如后述的前侧车架11、轮罩壳体12、隔板13、仪表板14、前底板、后侧车架31、第一横梁32、第二横梁33)来形成组件(例如后述的前组件10、前底板组件20、后底板组件30)，并将该组件彼此焊接而组装车身构造体(例如后述的主底板)，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具(例如后述的上夹具41、51、61)，其在能够维持作为所述组件的相关位置以及姿势的状态下将所述一个以上部件固定安装；下夹具(例如后述的下夹具81)，其与固定安装于所述上夹具的组件连结；和焊接装置(例如后述的焊接机器人7)，所述上夹具和所述下夹具分别具有相互连结的连结部(例如后述的上夹具连结部413、513、613、下夹具连接部813)，所述焊接装置在维持所述组件与所述下夹具的连结以及所述上夹具与所述下夹具的连结的状态下，将形成所述组件的所述一个以上部件之间以及所述组件彼此之间焊接。在本专利技术的车身组装系统中设有：上夹具，其在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装；和下夹具，其与固定安装于上夹具的组件连结，并且与上夹具连结。并且，在维持组件与下夹具的连结以及上夹具与下夹具的连结的状态下，通过焊接装置将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。根据本专利技术的车身组装系统，由于将形成组件的一个以上部件之间的焊接与组件彼此之间的焊接并行地进行，所以不需要以往那样地先进行焊接组装的各个组件工序。因此，根据本专利技术能够集约工序并能够削减设备空间以及设备费用。另外，为了实现上述目的，本专利技术提供一种车身组装方法，其由构成车身的一个以上部件来形成组件，并将该组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装方法具有：上夹具安装工序，其在能够维持作为所述组件的相关位置以及姿势的状态下将所述一个以上部件固定安装于上夹具；连结工序，其将在所述上夹具安装工序中固定安装于所述上夹具的组件与下夹具连结，并且将所述上夹具与所述下夹具连结；和焊接工序，其在维持所述组件与所述下夹具的连结以及所述上夹具与所述下夹具的连结的状态下，将形成所述组件的所述一个以上部件之间以及所述组件彼此之间焊接。根据本专利技术的车身组装方法，首先，在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装于上夹具。接着，将固定安装于上夹具的组件与下夹具连结，并且将上夹具与下夹具连结。然后，在维持这些连结状态下将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。根据本专利技术的车身组装方法，能够实现与上述车身组装系统的专利技术相同的效果。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种车身组装系统以及车身组装方法，与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的前组件的立体图。图2是上述实施方式的后底板组件的立体图。图3是在上述实施方式的车身组装系统中，表示由上夹具握持前组件时的状态的图。图4是在上述实施方式的车身组装系统中，表示搬运由各个上夹具所握持的各个组件时的状态的图。图5是在上述实施方式的车身组装系统中，表示由焊接机器人焊接时的状态的图。具体实施方式以下，参照附图来详细说明本专利技术的一个实施方式。本实施方式的车身组装系统1是组装汽车车身的主底板的系统。在此，主底板由前组件、前底板组件以及后底板组件构成。本实施方式的车身组装系统1具有：设置工位2；作为前组件搬运装置的前组件搬运机器人4；作为前底板组件搬运装置的前底板组件搬运机器人5；作为后底板组件搬运装置的后底板组件搬运机器人6；作为焊接装置的焊接机器人7；和组装工位8。图1是本专利技术的一个实施方式的前组件10的立体图。前组件10为矩形框状并安装在汽车的车身前方侧部分。由该前组件10包围的空间构成收纳发动机的发动机室。如图1所示，前组件10具有一对前侧车架11、11、一对轮罩壳体12、12、隔板13、和仪表板14。即，前组件10由六个部件构成。一对前侧车架11、11配置在发动机的侧方。一对轮罩壳体12、12分别配置在一对前侧车架11、11上。隔板13配置在发动机的前方。仪表板14配置在发动机的后方。另外，如图1所示，前组件10在设置工位2所具有的前设置工位2a中，使上述六个部件以再现作为前组件10的相关位置以及姿势的状态，设置在前组件设置台15上。即，设置在该前组件设置台15上的六个部件之间是没有焊接的状态。在此，本实施方式的设置工位2所具有的前设置工位2a粗略地设定作为前组件10的相关位置以及姿势。即，设置在前组件设置台15上的上述六个部件的相关位置以及姿势的精度不高也行。因此，前组件设置台15由简易的支承台构成，其形状与车型对应地适当变更。图2是本专利技术的一个实施方式的后底板组件30的立体图。后底板组件30安装在汽车的车身后方侧部分上。由该后底板组件30所包围的空间构成后底板。如图2所示，后底板组件30具有一对后侧车架31、31、第一横梁32、和第二横梁33。即，后底板组件30由四个部件构成。一对后侧车架31、31配置在后底板的侧方。与第二横梁33相比在车身前方侧，第一横梁32架设配置在一对后侧车架31、31之间。与第一横梁32相比在车身后方侧，第二横梁33架设配置在一对后侧车架31、31之间。另外，如图2所示，后底板组件30在设置工位2所具有的后底板设置工位2c中，使上述四个部件以再现作为后底板组件30的相关位置以及姿势的状态，设置在后底板组件设置台35上。即，设置在该后底板组件设置台35上的四个部件之间是没有被焊接的状态。在此，本实施方式的设置工位2所具有的后底板设置工位2c粗略地设定作为后底板组件30的相关位置以及姿势。即，设置在后底板组件设置台35上的上述四个部件的相关位置以及姿势的精度不高也行。因此，后底板组件设置台35由简易的支承台构成，其形状与车型对应地适当变更。另一方面，本实施方式的前底板组件20只由前底板21这一个部件构成。因此，不需要如前组件10或后底板组件30那样地在设置工位2中被设置到设置台上。图3是在本实施方式的车身组装系统1中，表示由上夹具41握持前组件10时的状态的图。如图3所示，在前设置工位2a中被设置在前组件设置台15上的前组件10通过前组件搬运机器人4握持并搬运。前组件搬运机器人4具有：上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身组装系统，其由构成车身的一个以上部件来形成组件，并将该组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具，其在能够维持作为所述组件的相关位置以及姿势的状态下将所述一个以上部件固定安装；下夹具，其与固定安装于所述上夹具的组件连结；和焊接装置，所述上夹具和所述下夹具分别具有相互连结的连结部，所述焊接装置在维持所述组件与所述下夹具的连结以及所述上夹具与所述下夹具的连结的状态下，将形成所述组件的所述一个以上部件之间以及所述组件彼此之间焊接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.09 JP 2014-0803211.一种车身组装系统，其由构成车身的一个以上部件来形成组件，并将该组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具，其在能够维持作为所述组件的相关位置以及姿势的状态下将所述一个以上部件固定安装；下夹具，其与固定安装于所述上夹具的组件连结；和焊接装置，所述上夹具和所述下夹具分别具有相互连结的连结部，所述焊接装置在维持所述组件与所述下夹具的连结以及所述上夹具与所述下夹具的连结的状态下，将形成所述组件的所述一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚久之，浅野由章，竹内康一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP