驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质制造方法及图纸

技术编号：41272530 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-11 09:26

本发明专利技术提供能够通过与状况相应的声音的通知而进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。在实施方式的驾驶支援装置中具备：识别部，其识别移动体的周边状况；判定部，其基于所述周边状况，来判定是否催促所述移动体的驾驶员进行转向操作以及是否有可能对所述移动体产生风险；以及通知控制部，其基于由所述判定部判定的判定结果，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音、以及针对所述风险的警告音，所述通知控制部在所述引导音和所述警告音中使输出形态不同。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。

技术介绍

1、近年来，提供向可持续的输送系统的访问的努力活跃化，该可持续的输送系统也顾及到在交通参加者中尤其处于脆弱的立场的人。为了其实现而致力于通过与驾驶支援技术相关的研究开发来更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。与此相关，公开了设为车辆的乘员通过信息表现音能够识别被通知的信息(信息提示、注意唤起、警报)的技术(例如，日本特开2019-158935号公报)。

技术实现思路

1、可是，在驾驶支援技术中，相对于对移动体进行的转向操作，向驾驶员提供进行引导的声音以使驾驶员能够进行与状况相应的恰当的驾驶这一情况未曾考虑。因此，课题在于有可能未对驾驶员进行恰当的驾驶支援。

2、本申请为了解决上述课题，其目的之一在于提供能够通过与状况相应的声音的通知而进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。而且，进而有助于可持续的输送系统的发展。

3、本专利技术所涉及的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质采用了以下的结构。

4、(1)：本专利技术的一方案所涉及的驾驶支援装置具备：识别部，其识别移动体的周边状况；判定部，其基于所述周边状况，来判定是否催促所述移动体的驾驶员进行转向操作以及是否有可能对所述移动体产生风险；以及通知控制部，其基于由所述判定部判定的判定结果，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音以及针对所述风险的警告音，所述通知控制部在所述引导音和所述警告音中使输出形态不同。

5、(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部使所述扬声器输出所述警告音比所述引导音高频的声音。

6、(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述引导音与所述警告音相比倍音成分少。

7、(4)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部以所述警告音以所述驾驶员为基准从存在所述风险的方向输出的方式进行声像定位，并以声像向想要使所述驾驶员转向的方向移动的方式控制所述引导音的输出。

8、(5)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部以所述警告音以所述驾驶员为基准从存在所述风险的方向输出的方式进行声像定位。

9、(6)：在上述(1)的方案的基础上，所述驾驶支援装置还具备目标转向角决定部，该目标转向角决定部基于所述周边状况来决定相对于所述移动体的行进方向的目标转向角，所述通知控制部基于所述目标转向角与所述移动体的当前的转向角之间的偏离程度控制所述引导音的输出形态。

10、(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部基于所述偏离程度来变更所述引导音的声像的移动位置及移动速度中的至少一个。

11、(8)：在上述(6)的方案的基础上，所述通知控制部基于所述偏离程度来决定使所述引导音的声像移动时的起点和终点。

12、(9)：在上述(8)的方案的基础上，所述起点基于所述移动体的当前的转向角而决定，所述终点基于所述目标转向角而决定。

13、(10)：在上述(6)的方案的基础上，所述通知控制部在所述目标转向角与所述移动体的当前的转向角之间的偏离程度小于阈值的情况下，使所述扬声器输出表示维持现状的转向角的通知音。

14、(11)：在上述(10)的方案的基础上，所述通知控制部使所述通知音的声像定位于与所述目标转向角或所述移动体的当前的转向角相应的位置。

15、(12)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部在使所述引导音的声像移动的情况下，使所述声像沿水平方向或进行所述转向操作的驾驶操作件的旋转方向移动。

16、(13)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部在所述移动体后退时使所述扬声器输出所述引导音的情况下，基于在所述移动体后退时从所述扬声器输出的后退音的构成成分来生成所述引导音。

17、(14)：本专利技术的其他方案所涉及的驾驶支援装置具备：识别部，其识别移动体的周边状况；目标转向角决定部，其基于所述周边状况，来决定相对于所述移动体的行进方向的目标转向角；以及通知控制部，其基于由所述目标转向角决定部决定的目标转向角和所述移动体的当前的转向角，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音，所述通知控制部基于所述目标转向角与所述移动体的当前的转向角之间的偏离程度而使所述引导音的输出形态不同。

18、(15)：本专利技术的其他方案所涉及的驾驶支援方法使计算机进行如下处理：识别移动体的周边状况；基于所述周边状况，来判定是否催促所述移动体的驾驶员进行转向操作以及是否有可能对所述移动体产生风险；基于判定处的结果，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音以及针对所述风险的警告音；以及在所述引导音和所述警告音中使输出形态不同。

19、(16)：本专利技术的其他方案所涉及的驾驶支援方法使计算机进行如下处理：识别移动体的周边状况；基于所述周边状况，来决定相对于所述移动体的行进方向的目标转向角；基于所决定的目标转向角和所述移动体的当前的转向角，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音；以及基于所述目标转向角与所述移动体的当前的转向角之间的偏离程度而使所述引导音的输出形态不同。

20、(17)：本专利技术的其他方案所涉及的存储介质存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：识别移动体的周边状况；基于所述周边状况，来判定是否催促所述移动体的驾驶员进行转向操作以及是否有可能对所述移动体产生风险；基于判定出的结果，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音以及针对所述风险的警告音；以及在所述引导音和所述警告音中使输出形态不同。

21、(18)：本专利技术的其他方案所涉及的存储介质存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：识别移动体的周边状况；基于所述周边状况，来决定相对于所述移动体的行进方向的目标转向角；基于所决定的目标转向角和所述移动体的当前的转向角，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音；以及基于所述目标转向角与所述移动体的当前的转向角之间的偏离程度而使所述引导音的输出形态不同。

22、根据上述(1)～(18)的方案，能够通过与周边状况相应的声音的通知而进行更恰当的驾驶支援。

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【技术保护点】

1.一种驾驶支援装置，其中，

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其中，

4.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

5.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

6.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

7.根据权利要求6所述的驾驶支援装置，其中，

8.根据权利要求6所述的驾驶支援装置，其中，

9.根据权利要求8所述的驾驶支援装置，其中，

10.根据权利要求6所述的驾驶支援装置，其中，

11.根据权利要求10所述的驾驶支援装置，其中，

12.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

13.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

14.一种驾驶支援装置，其中，

15.一种驾驶支援方法，其中，

16.一种驾驶支援方法，其中，

17.一种存储介质，其存储有程序，其中，

18.一种存储介质，其存储有程序，其中，

【技术特征摘要】