一种自动水表齿轮组装机及组装方法技术

本发明专利技术提供一种自动水表齿轮组装机及组装方法，包括底座，底座上设有环形转盘，在环形转盘的周侧设有输入轨道、输出轨道以及多组齿轮输送单元，沿输入轨道方向，齿轮轴输送、插入装置、齿轮轴检测装置、剔除装置、上油装置；与现有技术性相比，具有装配速度快、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动水表齿轮组装机及组装方法。
技术介绍
水表是现在社会千家万户所不能缺少的，水表的机芯主要由齿轮以及套设齿轮的齿轮轴组成。现在水表的机芯组装一般是靠人工实现，但因为齿轮轴较小，手持不方便，装备比较困难，同时，长时间装配后，人的手指容易麻木，生产效率较低，此外，因齿轮以及齿轮轴对手指产生磨损，手指的指度容易出现出血的现象。
技术实现思路
本专利技术对现有技术的不足，提供一种自动水表齿轮组装机及组装方法，与现有技术相比，其具有装配速度快、效率高等优点。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种自动水表齿轮组装机，包括底座，底座上设有环形转盘，在环形转盘的一侧设有输入轨道以及输出轨道；在底座上设有两个取放机械手，分别对应输入轨道以及输出轨道，实现将表壳放上或者拿下环形转盘；在转盘的四周设有多组齿轮输送单元，每组齿轮输送单元包括：用于输送齿轮的振动盘，以及配合放入齿轮的的齿轮机械手；圆形转盘上对应设有与水表外壳对应的定位单元，定位单元的个位为齿轮的个数n+2个，所述定位单元以环形转盘圆心为中心环形阵列分布，且环形转盘每次转动的角度为360°除以（n+2）；沿输入轨道方向，在输入轨道的一侧齿轮轴输送装置，齿轮轴输送装置包括盛有齿轮轴的振动盘，振动盘的输出端设有多路，在输出口的尽头对应多路软管，经振动盘转出的齿轮轴进入软管，软管的另一端向下延伸一直到齿轮轴插入装置；所述的齿轮轴插入装置包括两侧水平设置的左、右轨道，左、右轨道分别设有左、右滑块，与左、右滑块对应设有同步动力装置；在左右轨道之间设有轨道间隙，轨道间隙位置下方设有固定块；左右滑轨朝向轨道间隙运动时，固定块上表面紧贴滑块下表面；左、右滑块的上方分别设有左、右引导块；在引导块、左右滑块、固定块上分别设有供齿轮轴进入的竖直的通孔；左、右滑块通孔的上端分别对应连通上述的软管的下端；左、右滑块位于其外极限位置时，左、右滑块上的通孔分别与左、右引导块上的通孔对应；当左、右滑块位于其内极限位置时，左右滑块上的通孔分别与固定块上的通孔对应；轨道缝隙之间的距离小于固定块的宽度；固定块上表面低于并紧贴轨道下表面；轨道缝隙的上方设有伸缩装置，伸缩装置的下端设有竖向顶针，竖向顶针的个数以及位置与固定块上的通孔对应；固定块的下方为表壳插针工序入位处；固定块上通过的位置与入位后表壳上的齿轮轴安装孔竖直对应；齿轮轴插入装置之后为齿轮轴检测装置，齿轮轴检测装置包括上下的伸缩装置，伸缩装置的下方为弹性触头；弹性触头的个数与位置对应齿轮轴的个数以及位置；在齿轮轴检测装置之后为剔除装置，本剔除装置包括位于输送轨道一侧的可伸缩的推动装置，推动装置的伸缩方向垂直于输送方向，并在输送轨道的另一侧开设有缺口；剔除装置后方为上油装置，上油装置为设置在输送轨道上方的上油伸缩装置，上油伸缩装置的下端面设有油棉。优选的，所述的n=4；软管开始位置处的下方、振动盘的上方设有接板。一种自动水表齿轮组装方法，a、水表外壳上方敞开，置于输送轨道；b、齿轮轴输送装置的振动盘将齿轮轴输入到软管，软管将齿轮轴在重力作用下输送到对应的左、右引导块，并一直进入到滑块通孔内，表壳入位后，左、右滑块滑动带动齿轮轴同步运动直至输送并滑落到固定块的通孔内，气缸上的竖向顶针顶压齿轮轴，将齿轮轴顶压入位到表壳的齿轮安装孔上；c、继续输送，入位后，齿轮轴检测装置从上方下探，并检测齿轮轴插入情况：如果插入数量以及位置符合要求，进入下一工序；若不符合要求，从垂直于轨道方向利用推动装置将不符合的水表外壳推出；d、继续输送，入位后，上油装置从上方下探并对水表的内的齿轮轴进行上油；e、继续输送并进入到环形盘一侧；f、机械手将上油后的水表外壳抓取到环形转盘上，外壳与环形转盘通过定位装置进行定位；g、旋转环形转盘；入位后，机械手吸取齿轮并插入到对应的齿轮轴上；h、重复步骤g，直至所有的齿轮安装完毕；i、旋转环形转盘；入位后，机械手抓取水表外壳并将其送入到半成品输送带上。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为专利技术结构示意图；图2为齿轮轴插入装置结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护范围。一种一种自动水表齿轮组装机，包括底座1，底座1上设有环形转盘2，环形转盘2通过动力装置进行带动，而且环形转盘2每次转动的角度相同。在环形转盘2的一侧设有输入轨道3、以及输出轨道4。其中，输入轨道3是用于将表壳朝着环形转盘的方向上进行输送，在输送过程中完成向表壳内插入齿轮轴、检测齿轮轴的插入个数角度是否合适、对符合的齿轮轴进行上油，然后再通过机械手将上油后的表壳抓取到环形转盘上；本实施例的输入轨道采用U形槽式轨道。输出轨道4是用于在环形转盘上经过各个齿轮组装之后，将装配好了齿轮以及齿轮轴的外壳通过另一机械手抓取出环形转盘，并将此半成品输出。输入轨道3上设有输送带，在输送带的输送位置上设有齿轮轴输送装置5，所述的齿轮轴输送装置5包括在输入轨道的一侧设有的盛有齿轮轴的振动盘，通过振动盘将齿轮轴多路输出（现有技术可实现），在振动盘的多路输出端尽头上对应设个多路软管51，并在软管51开始位置处的下方设有接板，用于当软管内的齿轮轴塞满时，接板将不能进入到软管的齿轮轴重新接入并让其滑落到振动盘滚筒内。经振动盘转出的齿轮轴进入软管51，软管51的另一端向下延伸一直到齿轮轴插入装置，所述的齿轮轴插入装置包括：两侧水平设置的左轨道52、右轨道53，左、右轨道水平设置且分别设有左滑块54、右滑块55，与左右滑块对应设有动力装置，在动力装置的作用下，两滑块同时相向或者相背滑动；左、右轨道之间设有轨道间隙，轨道间隙位置下方设有固定块56；左、右滑轨朝向轨道间隙运动时，固定块56上表面紧贴滑块下表面，且两者不接触；左、右滑块的上方分别设有左引导块57、右引导块58；同理，左右滑块上表面紧贴左右引导块下表面，且两者不接触；在引导块、左右滑块、固定块上分别设有竖直的通孔，图2中虚线位置，用于形成上述的齿轮轴的滑落空间。其中：左、右滑块通孔的上端分别对应连通上述的软管，即软管内的齿轮轴可滑动到左右滑块的通孔内；左、右滑块在其动力装置的带动下滑动，因此其有内外两个极限位置（定义相向为内、相背为外），左、右滑块位于其外极限位置时，左、右滑块上的通孔分别与左、右引导块上的通孔对应，此时左右引导块上通孔内的齿轮轴可以滑落到左右滑块的通孔内；当左、右滑块位于其内极限位置时，左右滑块上的通孔分别与固定块上的通孔对应，此时左右滑块通孔内的齿轮轴可以滑落到固定块的通孔内；为满足上述要求，需要使得左右滑块位于其内极限位置时，滑块的上表面并未与对应的引导块下表面脱离，以防止齿轮轴脱离出引导块。轨道缝隙之间的距离小于固定块的宽度；这样齿轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动水表齿轮组装机，其特征在于，包括底座，底座上设有环形转盘，在环形转盘的一侧设有输入轨道以及输出轨道；在底座上设有两个取放机械手，分别对应输入轨道以及输出轨道，实现将表壳放上或者拿下环形转盘；在转盘的四周设有多组齿轮输送单元，每组齿轮输送单元包括：用于输送齿轮的振动盘，以及配合放入齿轮的的齿轮机械手；圆形转盘上对应设有与水表外壳对应的定位单元，定位单元的个位为齿轮的个数n+2个，所述定位单元以环形转盘圆心为中心环形阵列分布，且环形转盘每次转动的角度为360°除以（n+2）；沿输入轨道方向，在输入轨道的一侧齿轮轴输送装置，齿轮轴输送装置包括盛有齿轮轴的振动盘，振动盘的输出端设有多路，在输出口的尽头对应多路软管，经振动盘转出的齿轮轴进入软管，软管的另一端向下延伸一直到齿轮轴插入装置；所述的齿轮轴插入装置包括两侧水平设置的左、右轨道，左、右轨道分别设有左、右滑块，与左、右滑块对应设有同步动力装置；在左右轨道之间设有轨道间隙，轨道间隙位置下方设有固定块；左右滑轨朝向轨道间隙运动时，固定块上表面紧贴滑块下表面；左、右滑块的上方分别设有左、右引导块；在引导块、左右滑块、固定块上分别设有供齿轮轴进入的竖直的通孔；左、右滑块通孔的上端分别对应连通上述的软管的下端；左、右滑块位于其外极限位置时，左、右滑块上的通孔分别与左、右引导块上的通孔对应；当左、右滑块位于其内极限位置时，左右滑块上的通孔分别与固定块上的通孔对应；轨道缝隙之间的距离小于固定块的宽度；固定块上表面低于并紧贴轨道下表面；轨道缝隙的上方设有伸缩装置，伸缩装置的下端设有竖向顶针，竖向顶针的个数以及位置与固定块上的通孔对应；固定块的下方为表壳插针工序入位处；固定块上通过的位置与入位后表壳上的齿轮轴安装孔竖直对应；齿轮轴插入装置之后为齿轮轴检测装置，齿轮轴检测装置包括上下的伸缩装置，伸缩装置的下方为弹性触头；弹性触头的个数与位置对应齿轮轴的个数以及位置；在齿轮轴检测装置之后为剔除装置，本剔除装置包括位于输送轨道一侧的可伸缩的推动装置， 推动装置的伸缩方向垂直于输送方向，并在输送轨道的另一侧开设有缺口；剔除装置后方为上油装置，上油装置为设置在输送轨道上方的上油伸缩装置，上油伸缩装置的下端面设有油棉。...

【技术特征摘要】
1.一种自动水表齿轮组装机，其特征在于，包括底座，底座上设有环形转盘，在环形转盘的一侧设有输入轨道以及输出轨道；在底座上设有两个取放机械手，分别对应输入轨道以及输出轨道，实现将表壳放上或者拿下环形转盘；在转盘的四周设有多组齿轮输送单元，每组齿轮输送单元包括：用于输送齿轮的振动盘，以及配合放入齿轮的的齿轮机械手；圆形转盘上对应设有与水表外壳对应的定位单元，定位单元的个位为齿轮的个数n+2个，所述定位单元以环形转盘圆心为中心环形阵列分布，且环形转盘每次转动的角度为360°除以（n+2）；沿输入轨道方向，在输入轨道的一侧齿轮轴输送装置，齿轮轴输送装置包括盛有齿轮轴的振动盘，振动盘的输出端设有多路，在输出口的尽头对应多路软管，经振动盘转出的齿轮轴进入软管，软管的另一端向下延伸一直到齿轮轴插入装置；所述的齿轮轴插入装置包括两侧水平设置的左、右轨道，左、右轨道分别设有左、右滑块，与左、右滑块对应设有同步动力装置；在左右轨道之间设有轨道间隙，轨道间隙位置下方设有固定块；左右滑轨朝向轨道间隙运动时，固定块上表面紧贴滑块下表面；左、右滑块的上方分别设有左、右引导块；在引导块、左右滑块、固定块上分别设有供齿轮轴进入的竖直的通孔；左、右滑块通孔的上端分别对应连通上述的软管的下端；左、右滑块位于其外极限位置时，左、右滑块上的通孔分别与左、右引导块上的通孔对应；当左、右滑块位于其内极限位置时，左右滑块上的通孔分别与固定块上的通孔对应；轨道缝隙之间的距离小于固定块的宽度；固定块上表面低于并紧贴轨道下表面；轨道缝隙的上方设有伸缩装置，伸缩装置的下端设有竖向顶针，竖向顶针的个数以及位置与固定块上的通孔对应；固定块的下方为表壳插针工序入位处；固定块上通过的位置与入位后表壳上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋纯立，唐明亮，方鹏，
申请(专利权)人：泰安轻松表计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37