一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人应用领域，具体是指主要由机器人、夹具单元、检测单元、输送单元、组装单元和控制单元等组成一种智能装配生产线一体化系统。
技术介绍
国外对工业机器人的研发和应用已有五十多年的历史，目前，以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球等到广泛应用。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、机械加工等很多行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，自动化水平高，性能稳定，有效保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。随着工业4.0浪潮在我国的蓬勃兴起，中国制造正加快向中国“智造”转变。在这一转型期里，工业机器人的大量应用逐渐成为企业智能化升级的新常态。机器人被视为“制造业皇冠顶端的明珠”，该产业被纳入2015年出台的《中国制造2025》（《中国制造业发展纲要（2015-2025）》）十大重点发展领域。在纲要提出的推进信息化与工业化深度融合的战略任务中，突出强调要加快工业机器人等技术和装备在生产过程中的应用，推动制造过程智能化。中国机器人产业正迎来高速发展期。机器人产业链中形成的自动化产品，大致分为零配件、工业机器人、服务机器人和系统集成四类。受需求和技术的双向拉动，工业机器人和系统集成将是未来的主要发展方向。虽然现阶段我国工业机器人及系统集成产业发展初具规模，但仍以进口国外品牌为主，其中最大的原因就是核心技术问题，国内机器人迟迟无法实现大规模的生产。在未来国产机器人想要占据大部分市场的话，掌握核心技术、突破技术门槛是...
【技术保护点】
一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成，其特征是:包括上料机组(1)、机器人机组(2)、组装机组（3）、点胶固化机组（4）、计数包装机组（5）；另外设置有隔离防护网(11)包围各机组,系统设置有监控系统（6）与各机组控制柜相连接。
【技术特征摘要】
1.一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成，其特征是:包括上料机组(1)、机器人机组(2)、组装机组（3）、点胶固化机组（4）、计数包装机组（5）；另外设置有隔离防护网(11)包围各机组,系统设置有监控系统（6）与各机组控制柜相连接。2.根据权利要求1所述的一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成，其特征在于：所述机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀国，梁国衡，何海华，吴忻生，张沛广，江玉娟，
申请(专利权)人：肇庆市宏华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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