一种汽车雨刮器智能装配设备制造技术

本发明专利技术属于汽车配件技术领域，涉及一种汽车雨刮器智能装配设备，包括卡扣钢片装配机和胶条扰流条装配机，还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人。所述卡扣钢片装配机包括卡扣钢片装配机架以及其上面安装的落钢片装置、送钢片装置，卡扣经振动盘排队后进入装卡扣装置，同时送钢片装置也将两条钢片送入装卡扣装置，将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机内的装胶条装置上；所述胶条扰流条装配机包括胶条扰流条装配机架以及分割器、转盘，还包括设置于转盘上的四个装胶条装置和安装于机架上的扰流条装配装置。

Intelligent assembly device for automobile wiper

The invention belongs to the technical field of automobile fittings, relates to an automobile wiper intelligent assembly equipment, including steel buckle assembling machine and rubber strip spoiler assembly machine, also includes two for arranging the vibration plate buckle and fit the wiper out grab robots for next step. The fastener steel sheet assembly machine comprises a fastening steel frame and steel plate assembly is arranged above the drop device, feeding steel plate, the vibration plate buckle fastening device installed into the queue, and send the steel sheet device will also be two steel sheet into the installation fastening device, the two opposite buckle are respectively pressed on the steel plate to buckle position, and the output of steel device fit the two fastening component steel strip conveyed to the spoiler mounted tape assembly machine within the device; the strip spoiler assembly machine comprises a rubber strip spoiler assembly the frame and splitter, turntable, also includes four loaded adhesive tape device is arranged on the turntable and installed on the frame of the spoiler assembly device.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车雨刮器智能装配设备
本专利技术涉及一种汽车雨刮器智能装配设备，属于汽车配件

技术介绍
汽车雨刮器是设置在机动车辆的车前玻璃上，用来刮刷汽车挡风窗上的玻璃外表面上的雨水、霜雪和灰尘及其他污物影响视线而进行简单清理的部件，雨刮器是对于汽车配件来说雨刮片是经常使用且易损耗的配件，雨刮器包括橡胶条、两个钢片、卡扣和扰流条，雨刮器安装在车的前玻璃处，雨刮器上包含有卡扣座，通过将卡扣与卡扣座连接起来实现卡扣与钢片的连接，橡胶条安装在两片钢片的安装槽上，然后将两个不同的扰流条固定装置套设于安装有钢片的雨刮器端部，雨刮器摆动带动雨刮橡胶条擦洗车的前玻璃上的雨水及污物。目前，雨刮器的安装主要是通过人工完成装配，装配效率较低。然而，近年来随汽车行业的大力发展，雨刮器产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工安装装配已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的汽车雨刮器自动装配设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车雨刮器智能装配设备，取代人工手动装配雨刮器，装夹方便快捷，提高了装配雨刮器的产品质量及装配过程的安全性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种汽车雨刮器智能装配设备包括卡扣钢片装配机和胶条扰流条装配机，还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人。所述卡扣钢片装配机包括卡扣钢片装配机架以及其上面安装的落钢片装置、送钢片装置，卡扣经振动盘排队后进入装卡扣装置，同时送钢片装置也将两条钢片送入装卡扣装置，将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机内的装胶条装置上；所述胶条扰流条装配机包括胶条扰流条装配机架以及分度器、转盘，还包括设置于转盘上的四个装胶条装置、一个胶条顶升机构和安装于机架上的装扰流条装置；电气控制系统与所述两个装配机电控箱连接，通过检测元件由控制面板操控。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的雨刮器装配设备，使用时，通过卡扣钢片装配机把两个振动盘排队好的卡扣和经过落钢片装置、送钢片装置输送出的两条钢片，在装卡扣装置装配成两个钢片卡扣组件；接着，输出钢片装置启动，带动两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机内的装胶条装置上，转盘转动一个工位，装胶条装置上已按照固定位置放置好橡胶条及两根扰流条，夹紧气缸动作驱动钢片夹紧板带动钢片卡扣卡板将两个卡扣钢片组件和橡胶条安装成一体上；然后，转盘在转动一个工位到装扰流条装置，两组扰流条夹爪分别各自抓住一根扰流条，装配到雨刮器的两端；最后，转盘再转动一个工位，由抓取机器人把装配好的雨刮器取出放置到下一工序。本专利技术提供的雨刮器装配设备，通过输送装置将各装配零件输送到上述各个位置处完成了雨刮器的自动化机械安装，通过自动实现雨刮器的装配，提高了装配效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。采用自动智能完成装配工作，替代人工装配，极大降低工作强度，提高生产效率；配置装配设备输送卡扣、钢片及橡胶条、扰流条都通过定位模具进入装配区，便于产品的连续性工作，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度；采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术专利一种汽车雨刮器智能装配设备进一步说明。图1为本专利技术一种汽车雨刮器智能装配设备的主视图。图2为本专利技术一种汽车雨刮器智能装配设备的俯视图。图3为本专利技术包含的卡扣钢片装配机的主视图。图4为本专利技术包含的卡扣钢片装配机的俯视图。图5为本专利技术包含的胶条扰流条装配机的主视图。图6为本专利技术包含的胶条扰流条装配机的俯视图。图7为本专利技术包含的卡扣钢片装配机中落钢片装置的主视图。图8为本专利技术包含的卡扣钢片装配机中落钢片装置的三维视图。图9为本专利技术包含的卡扣钢片装配机中装卡扣装置的主视图。图10为本专利技术包含的卡扣钢片装配机中装卡扣装置的三维视图。图11为本专利技术包含的卡扣钢片装配机中送钢片装置的仰视图。图12为本专利技术包含的卡扣钢片装配机中送钢片装置的三维视图。图13为本专利技术包含的卡扣钢片装配机中输出钢片装置的主视图。图14为本专利技术包含的卡扣钢片装配机中输出钢片装置的三维视图。图15为本专利技术包含的胶条扰流条装配机中装胶条装置的主视图。图16为本专利技术包含的胶条扰流条装配机中装胶条装置的三维视图。图17为本专利技术包含的胶条扰流条装配机中装扰流条装置的主视图。图18为本专利技术包含的胶条扰流条装配机中装扰流条装置的三维视图。图中，A、卡扣钢片装配机；B、胶条扰流条装配机；C、抓取机器人；D、卡扣振动盘；A1、卡扣钢片装配机架；A2、送钢片装置；A3、落钢片装置；A4、卡扣钢片装配机控制面板；A5、装卡扣装置；A6、输出钢片装置；B1、胶条扰流条装配机架；B2、分度器；B3、支撑辊机构；B4、装扰流条装置；B5、胶条扰流条装配机控制面板；B6、位置检测机构；B7、胶条顶升机构；B8、转盘；B9、装胶条装置；B10、气动旋转接头；B11、扰流条放置台；A31、落钢片导轨；A32、钢片调整架；A33、压钢片支架；A34、落钢片滑架；A35、钢片固定支架；A36、推钢片机构；A37、放钢片台；A38、压钢片机构；A51、卡扣输送带；A52、气管拖链支架；A53、卡扣输送支撑板；A54、卡扣横移气缸；A55、卡扣滑台气缸；A56、钢片直线导轨；A57、推钢片头；A58、钢片升降气缸；A59、推钢片气缸；A510、压钢片辊轮；A511、装卡扣夹爪；A512、装卡扣气爪；A513、移卡扣滑台气缸；A514、移卡扣气爪；A515、移卡扣夹爪；A516、卡扣输送电机；A21、送钢片伺服电机；A22、送钢片支撑架；A23、勾钢片机构；A24、送钢片调整架；A25、送钢片直线导轨；A26、送钢片丝杆；A27、送钢片推架；A28、送钢片传动机构；A61、输出钢片支架；A62、输出钢片直线导轨；A63、输出钢片传动机构；A64、输出钢片主动轴；A65、输出钢片滑板；A66、输出钢片升降导杆；A67、输出钢片检测机构；A68、输出钢片升降气缸；A69、输出钢片升降板；A610、钢片吸取气缸；A611、钢片吸取磁石；A612、钢片卡扣气爪；A613、钢片卡扣夹爪；B91、胶条安放槽；B92、钢片安放位；B93、夹紧导套；B94、夹紧导杆；B95、钢片胶条组件升降台；B96、钢片夹紧板；B97、夹紧销轴；B98、夹紧气缸；B99、钢片卡扣卡板；B910、夹紧杆；B911、扰流条安放槽；B41、装扰流条支架；B42、移动导杆；B43、移动气缸；B44、扰流条升降导杆；B45、扰流条升降气缸；B46、缓冲器；B47、固定安装板；B48、滑动平台；B49、钢片整形气爪；B410、钢片整形夹爪；B411、扰流条夹爪；B412、扰流条气爪。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：包括卡扣钢片装配机（A）和胶条扰流条装配机（B），还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘（D）和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人（C）；所述卡扣钢片装配机（A）包括卡扣钢片装配机架（A1）以及其上面安装的落钢片装置（A3）、送钢片装置（A2），卡扣经卡扣振动盘（D）排队后进入装卡扣装置（A5），同时送钢片装置（A2）也将两条钢片送入装卡扣装置（A5），将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置（A6）把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机（B）内的装胶条装置（B9）上；所述胶条扰流条装配机（B）包括胶条扰流条装配机架（B1）以及分割器（B2）、转盘（B8），还包括设置于转盘（B8）上的四个装胶条装置（B9）、一个胶条顶升机构（B7）和安装于机架上的扰流条装配装置（B4）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：包括卡扣钢片装配机（A）和胶条扰流条装配机（B），还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘（D）和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人（C）；所述卡扣钢片装配机（A）包括卡扣钢片装配机架（A1）以及其上面安装的落钢片装置（A3）、送钢片装置（A2），卡扣经卡扣振动盘（D）排队后进入装卡扣装置（A5），同时送钢片装置（A2）也将两条钢片送入装卡扣装置（A5），将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置（A6）把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机（B）内的装胶条装置（B9）上；所述胶条扰流条装配机（B）包括胶条扰流条装配机架（B1）以及分割器（B2）、转盘（B8），还包括设置于转盘（B8）上的四个装胶条装置（B9）、一个胶条顶升机构（B7）和安装于机架上的扰流条装配装置（B4）。2.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述卡扣钢片装配机（A）中落钢片装置（A3）包括落钢片导轨（A31）和其上设置的钢片固定支架（A35）、放钢片台（A37）、钢片调整架（A32），还包含推最下层钢片的推钢片机构（A36）、落钢片滑架（A34）、压钢片机构（A38）。3.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述卡扣钢片装配机（A）中装卡扣装置（A5）包括由卡扣输送电机（A516）驱动的安装在卡扣输送支撑板（A53）上的卡扣输送带（A51），还包括由钢片升降气缸（A57）和推钢片气缸（A58），驱动推钢片头（A57）带动钢片在四组压钢片辊轮（A510）作用下沿钢片直线导轨（A56）上向内滑动，另外还包含用于装配卡扣的卡扣横移气缸（A54）、卡扣滑台气缸（A55）和安装在其上的装卡扣气爪（A512）及装卡扣夹爪（A511）。4.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述卡扣钢片装配机（A）中送钢片装置（A2）包括由送钢片伺服电机（A21）驱动的安装在送钢片支撑架（A22）上的送钢片推架（A27），送钢片推架（A27）由送钢片丝杆（A26）驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文举，颜博，刘阳，王振华，
申请(专利权)人：湖南佳林智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43