本发明专利技术公开了一种电枢外定位三爪夹持装置，包括台板和安装在台板上的摆动伺服模组及支架，支架上安装有摆动机构，摆动机构内部装有转动机构，摆动机构上部设有气缸安装架并固定夹持松开机构，转动机构内设置有一个移动夹爪和两个固定夹爪，摆动机构下部前后设置有防滴落盘，在台板上还放置有接料盘。移动夹爪初始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联，夹持放松机构气缸缩回带动移动夹爪松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，夹持放松机构气缸伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同夹持住电枢，安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动转动机构匀速转动，且摆动伺服模组能够驱动外定位夹爪装置精确定位控制电枢倾斜角度。枢倾斜角度。枢倾斜角度。
【技术实现步骤摘要】
一种电枢外定位三爪夹持装置
[0001]本专利技术涉及一种电枢外定位三爪夹持装置，属于电机装配
技术介绍
[0002]电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的涂敷和滴漆均是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大、效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。
[0003]近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料及提高产品绝缘处理质量，必须解决电枢移载用夹具问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，在电枢滴漆生产过程中提供一种结构简单、绝缘树脂自动滴漆过程中定位效率高的电枢外定位三爪夹持装置，取代人工手动或半自动抓取，确保实现自动化上下料，降低工人的劳动强度，实现电枢绝缘树脂均匀渗透的滴漆，提高电枢端面绝缘滴漆工艺的生产效率，确保实现电枢滴漆自动化，提高产品质量、生产效率及安全性。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢外定位三爪夹持装置包括台板和安装在台板上的摆动伺服模组及支架，支架上安装有摆动机构，摆动机构内部装有转动机构，摆动机构上部设有气缸安装架并固定夹持松开机构，转动机构内设置有一个移动夹爪和两个固定夹爪，移动夹爪通过安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动转动机构旋转定位后与夹持放松机构相联；摆动机构下部前后设置有防滴落盘，在台板上还放置有接料盘。移动夹爪初始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联，夹持放松机构气缸缩回带动移动夹爪松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，夹持放松机构气缸伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同夹持住电枢，安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动转动机构匀速转动，同时摆动伺服模组能够驱动转动机构及夹持住的电枢装置前后摆动，精确定位控制电枢倾斜角度，能够自动调节电枢滴漆位置，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，并设有防滴落盘和接料盘收集滴落的绝缘树脂漆。
[0006]进一步，电枢外定位三爪夹持装置内转动机构上安装的夹爪数量为三个，包括一个移动夹爪和两个固定夹爪，沿内撑夹具中心轴轴向均布，移动夹爪安装在转动机构内，可以随着转动机构匀速转动，由夹持放松机构控制移动夹爪放开电枢。
[0007]进一步，电枢外定位三爪夹持装置通过摆动伺服模组驱动转动机构及夹持住的电枢装置前后摆动，精确定位控制电枢倾斜角度，能够自动调节电枢滴漆位置，实现对匀速转
动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，有效地解决了流动性偏差的绝缘漆不能充分渗透到绕组内侧、铁芯槽内、槽绝缘、槽楔从而造成电枢滴漆浸漆的质量问题，有效地减小了浸漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量。
[0008]本专利技术的效果和益处是：(1)该电枢外定位三爪夹持装置，采用一个移动夹爪和两个固定夹爪对电枢类零件进行夹持，确保机械手对电枢类零件的自动化操作；(2)通过摆动伺服模组驱动外定位夹爪装置前后摆动，精确定位控制夹爪装置前后角度，能够自动调节电枢滴漆位置，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，有效地解决了流动性偏差的绝缘漆不能充分渗透到绕组内侧、铁芯槽内、槽绝缘、槽楔从而造成电枢滴漆浸漆的质量问题，有效地减小了浸漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量；（3）通过旋转伺服驱动同步带及齿轮组件带动定位夹爪装置匀速转动，使外定位夹具装置内的电枢呈匀速自转状态，便于两个端部均匀滴漆，提高电枢绝缘处理的产品质量。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本专利技术专利进一步说明。
[0010]图1为本专利技术一种电枢外定位三爪夹持装置的主视图。
[0011]图2为本专利技术一种电枢外定位三爪夹持装置的附视图。
[0012]图3为本专利技术一种电枢外定位三爪夹持装置的侧视图。
[0013]图4为本专利技术一种电枢外定位三爪夹持装置的立体图。
[0014]图中，1、台板；2、摆动伺服模组；3、支架；4、摆动机构；5、气缸安装架；6、夹持放松机构；7、移动夹爪；8、固定夹爪；9、旋转伺服；10、防滴落盘；11、接料盘；12、电枢；13、转动机构。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本专利技术的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术并不用于限定本专利技术的保护范围。
[0016]请参阅图1、图2、图3和图4，本专利技术一实施例一种电枢外定位三爪夹持装置包括台板1和安装在台板1上的摆动伺服模组2及支架3，支架3上安装有摆动机构4，摆动机构4内部设置有转动机构13，摆动机构4上部设置有气缸安装架5并固定夹持放松机构6，转动机构13内设置有一个移动夹爪7和两个固定夹爪8，移动夹爪7通过安装在支架3上的旋转伺服9驱动同步带和齿轮组带动转动机构13旋转定位后与夹持放松机构6相联；摆动机构4下部前后设置有防滴落盘10，在台板1上还放置有接料盘11。移动夹爪7初始处于夹紧状态并与夹持放松机构6相联，夹持放松机构6气缸缩回带动移动夹爪7松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢12后，夹持放松机构6气缸伸出使移动夹爪7复位与两个固定夹爪8一同夹持住电枢12，安装在支架3上的旋转伺服9驱动同步带和齿轮组带动转动机构13匀速转动，同时摆动伺服模组2能够驱动转动机构13及夹持住的电枢12装置前后摆动，精确定位控制电枢12倾斜角度，能够自动调节电枢12滴漆位置，实现对匀速转动的电枢12两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，并设有防滴落盘和接料盘收集滴落的绝缘树脂漆。
[0017]请参阅图1、图2和图4，本专利技术一实施例一种电枢外定位三爪夹持装置内部转动机构13上安装的夹爪数量为三个，包括一个移动夹爪7和两个固定夹爪8，沿内撑夹具中心轴轴向均布，移动夹爪7安装在转动机构13内，可以随着转动机构13匀速转动，由夹持放松机构6控制移动夹爪7放开电枢12。
[0018]请参阅图1、图3和图4，本专利技术一实施例一种电枢外定位三爪夹持装置通过摆动伺服模组2驱动转动机构13及夹持住的电枢12装置前后摆动，精确定位控制电枢12倾斜角度，能够自动调节电枢12滴漆位置，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，有效地解决了流动性偏差的绝缘漆不能充分渗透到绕组内侧、铁芯槽内、槽绝缘、槽楔从而造成电枢滴漆浸漆的质量问题，有效地减小了浸漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量。
[0019]具体实施方式的内容仅为本专利技术的优选实施例，并非用来限定本专利技术的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电枢外定位三爪夹持装置，其特征在于台板（1）和安装在台板（1）上的摆动伺服模组（2）及支架（3），支架（3）上安装有摆动机构（4），摆动机构（4）内部设置有转动机构（13），摆动机构（4）上部设置有气缸安装架（5）并固定夹持放松机构（6），转动机构（13）内设置有一个移动夹爪（7）和两个固定夹爪（8），移动夹爪（7）通过安装在支架（3）上的旋转伺服（9）驱动同步带和齿轮组带动转动机构（13）旋转定位后与夹持放松...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤承飞，周为，陈文举，段晓军，易磊，陈杰，文新宇，徐浩，温祚国，
申请(专利权)人：湖南佳林智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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