一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备，属于夹具技术领域。侧置式双向甩涂机器人夹具包括安装框架，包括顶板和对称设置于所述顶板两端的侧板；连接座设置于所述侧板的外壁面，用于与外界移动设备连接；摆动架转动设置于两个所述侧板上且位于两个所述侧板之间；夹持组件用于夹持砂芯，两个所述摆动架上均转动设置有所述夹持组件，且所述夹持组件能够随所述摆动架摆动；两个所述摆动架被配置为相对所述侧板摆动且方向相反。砂芯无需取出设备即可取芯，保证砂芯表面涂料均匀分布，实现双向摆动甩涂，有利于刹车盘的批量化生产。量化生产。量化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备。

技术介绍

[0002]刹车盘广泛应用于汽车行业，生产此类零件时需要大量的砂芯，为保证刹车盘的铸件质量，在砂芯形成铸件的表面进行浸涂涂料。
[0003]现有刹车盘砂芯机器人夹具均为顶置式，需要将砂芯从设备中移出后才能取芯，操作工艺繁琐，严重影响生产节拍，不利于刹车盘的批量化生产。而且，砂芯浸涂后的摆动方向为同一侧，摆动方向单一，涂料会溅到相邻砂芯及夹具本体上。
[0004]为此，亟需提供一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种侧置式双向甩涂机器人夹具和甩涂设备，砂芯无需取出设备即可取芯，减少工艺流程，且涂料不会溅到相邻砂芯，有利于刹车盘的批量化生产。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]一种侧置式双向甩涂机器人夹具，包括：
[0008]安装框架，包括顶板和设置于所述顶板两端的侧板；
[0009]连接座，设置于所述侧板的外壁面，用于与外界移动设备连接；
[0010]摆动架，转动设置于两个所述侧板上且位于两个所述侧板之间；
[0011]夹持组件，用于夹持砂芯，两个所述摆动架上均转动设置有所述夹持组件，且所述夹持组件能够随所述摆动架摆动；
[0012]所述摆动架设置有两个，两个所述摆动架被配置为相对所述侧板摆动且摆动方向相反。r/>[0013]作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，还包括旋转驱动组，所述旋转驱动组包括电机和转轴，所述电机设置于两个所述侧板的其中之一，所述转轴转动设置于两个所述侧板上，且所述电机与所述转轴传动连接。
[0014]作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，所述转轴上设置有第一伞齿轮，所述夹持组件的输入端设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮合。
[0015]作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，每个所述摆动架上均间隔设置有至少两个所述夹持组件。
[0016]作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，还包括保护罩，所述电机位于所述保护罩内，且所述保护罩设置于对应的所述侧板上。
[0017]作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，所述保护罩上贯通开设有多个散热孔。
[0018]作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，还包括直线驱动组，所述直线驱动组包括第一直线驱动机构，所述两个所述摆动架分别为第一摆动件和第二摆动件，所述第一直线驱动机构的一端与所述顶板铰接，另一端与所述第一摆动件铰接，以使所述第一摆动件沿第一方向摆动。
[0019]作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，所述直线驱动组还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的一端与所述顶板铰接，另一端与所述第二摆动件铰接，以使所述第二摆动件沿第二方向摆动。
[0020]作为侧置式双向甩涂机器人夹具的可选方案，所述夹持组件的夹持端设置有三爪卡盘。
[0021]作为甩涂设备的可选方案，包括机械臂和如上所述任一侧置式双向甩涂机器人夹具的技术方案，所述机械臂通过连接座与所述侧置式双向甩涂机器人夹具可拆卸连接。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0023]本技术所提供的侧置式双向甩涂机器人夹具，采用侧置式将连接座设置在侧板上，砂芯无需取出设备，只需翻转一定角度即可将砂芯取出，方便快捷；两个摆动架转动设置在两个侧板之间，相对侧板摆动且方向相反，即两个摆动架上的砂芯位置倾斜，当甩涂砂芯时，由于相邻砂芯之间位置倾斜，避免甩涂的涂料见到相邻的砂芯，保证砂芯表面涂料均匀分布，实现双向摆动甩涂，有利于刹车盘的批量化生产。
[0024]本技术所提供的甩涂设备，机械臂通过连接座与侧置式双向甩涂机器人夹具可拆卸连接，砂芯取放方便，相邻砂芯之间不会相互异响，保证砂芯表面涂料均匀分布，实现双向摆动甩涂，有利于刹车盘的批量化生产。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例中侧置式双向甩涂机器人夹具的装配示意图；
[0027]图2为本技术实施例中侧置式双向甩涂机器人夹具的摆动后的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、安装框架；2、连接座；3、摆动架；4、夹持组件；5、电机；6、转轴；7、保护罩；8、第一直线驱动机构；9、第二直线驱动机构；10、砂芯；
[0030]11、顶板；12、侧板；
[0031]31、第一摆动件；32、第二摆动件；
[0032]41、第二伞齿轮；61、第一伞齿轮；71、散热孔。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧置式双向甩涂机器人夹具，其特征在于，包括：安装框架(1)，包括顶板(11)和设置于所述顶板(11)两端的侧板(12)；连接座(2)，设置于所述侧板(12)的外壁面，用于与外界移动设备连接；摆动架(3)，转动设置于两个所述侧板(12)上且位于两个所述侧板(12)之间；夹持组件(4)，用于夹持砂芯(10)，两个所述摆动架(3)上均转动设置有所述夹持组件(4)，且所述夹持组件(4)能够随所述摆动架(3)摆动；所述摆动架(3)设置有两个，两个所述摆动架(3)被配置为相对所述侧板(12)摆动且摆动方向相反。2.根据权利要求1所述的侧置式双向甩涂机器人夹具，其特征在于，还包括旋转驱动组，所述旋转驱动组包括电机(5)和转轴(6)，所述电机(5)设置于两个所述侧板(12)的其中之一，所述转轴(6)转动设置于两个所述侧板(12)上，且所述电机(5)与所述转轴(6)传动连接。3.根据权利要求2所述的侧置式双向甩涂机器人夹具，其特征在于，所述转轴(6)上设置有第一伞齿轮(61)，所述夹持组件(4)的输入端设置有第二伞齿轮(41)，所述第一伞齿轮(61)与所述第二伞齿轮(41)相啮合。4.根据权利要求3所述的侧置式双向甩涂机器人夹具，其特征在于，每个所述摆动架(3)上均间隔设置有至少两个所述夹持组件(4)。5.根据权利要求2所述的侧置式双向甩涂机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳，顾健，
申请(专利权)人：苏州明志科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：