一种空气开关预装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种空气开关预装配机，属电表箱制作设备技术领域。它由接线盒上料机构、接线盒抓取机械手、旋摆工位等构成，其特点是：机架上部安装有接线端子上料机构、接线端子抓取机械手、垫高块上料机构；中部安装的旋摆工位左侧安装接线端子及接线盒组装工位、右侧安装垫高块组装工位、主开及垫高块抓取机械手；机架下部安装有接线盒上料机构、成品传输线，接线盒上料机构安装有接线盒抓取机械手。实现位置校正、抓取、定位、安装锁紧垫高块、接线端子和接线排全自动化操作，装配快速耗时短，人力成本和劳动强度低，生产效率高，操作方便。解决了现有多人取料、对位安装、逐个锁紧，操作麻烦，劳动强度大，耗时长，装配效率低，成本高的问题。

Air switch pre assembly machine

The invention relates to an air switch pre assembly machine, belonging to the technical field of an electric meter box manufacturing equipment. It consists of a junction box junction box feeding mechanism, manipulator, swing station etc., which is characterized in that the frame is installed on the upper part of the terminal feeding mechanism, terminal manipulator, pad feeding mechanism is arranged at the middle part of the high block; swing station on the left side of the installation terminal and junction box assembly station, on the right side of the mounting pad high block assembly position and the main drive and pad high block manipulator; the frame is arranged on the lower part of the junction box feeding mechanism, product transmission line, the junction box feeding mechanism installed wiring box manipulator. The utility model has the advantages of automatic position correction, gripping, positioning, installation, locking pad, high block, connecting terminal and wiring board, and automatic operation. The assembly is fast, time consuming, labor cost and labor intensity low, and the production efficiency is high and the operation is convenient. The utility model solves the problems of the existing multi person material fetching, contraposition installation, one by one locking, troublesome operation, large labor intensity, long time consuming, low assembly efficiency and high cost.

【技术实现步骤摘要】
一种空气开关预装配机
本专利技术涉及一种空气开关预装配机，属电表箱制作设备

技术介绍
给空气开关安装垫高块、接线端子和接线排是组装电表箱的一道重要工序。现有组装空气开关一般是通过手动操作完成的，组装时由工人一件一件拿取物料，并一件一件安装到位，再逐个用螺丝锁紧，装配时需要多人配合，操作繁琐，劳动强度大，耗时长，装配效率低，人工成本高。因此，研发一款填补电表箱行业无自动化组装空气开关设备的空白，实现位置校正、抓取、定位、安装锁紧垫高块、接线端子和接线排的全自动化操作，装配快速，耗时短，大大降低人力成本和劳动强度，生产效率高，产品质量好，操作方便的空气开关预装配机是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可实现位置校正、抓取、定位、安装锁紧垫高块、接线端子和接线排的全自动化操作，装配快速、耗时短，大大降低人力成本和劳动强度，生产效率高，产品质量好，操作方便，填补电表箱行业无自动化组装空气开关设备空白的空气开关预装配机。本专利技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该空气开关预装配机由接线盒上料机构、接线端子上料机构、垫高块上料机构、主开上料传输线、接线端子抓取机械手、接线端子及接线盒组装工位、接线盒抓取机械手、旋摆工位、垫高块组装工位、主开及垫高块抓取机械手、成品传输线、机架构成，其特征在于：机架上部从左至右顺序安装有接线端子上料机构、接线端子抓取机械手、垫高块上料机构；机架中部安装有旋摆工位，旋摆工位左侧安装有接线端子及接线盒组装工位，旋摆工位右侧安装有垫高块组装工位，垫高块组装工位右侧安装有主开及垫高块抓取机械手，主开及垫高块抓取机械手右侧安装有主开上料传输线；机架上安装有垫高块组装工位锁丝机、接线端子及接线盒组装工位锁丝机，垫高块组装工位锁丝机与垫高块组装工位相对应，接线端子及接线盒组装工位锁丝机与接线端子及接线盒组装工位相对应；机架下部左侧安装有接线盒上料机构，机架下部右侧安装有成品传输线，接线盒上料机构旁侧安装有接线盒抓取机械手；接线盒上料机构由伺服电机、联轴器、丝杠、物料托盘、导轨、支座组成；接线端子上料机构与接线盒上料机构的结构组成完全相同；垫高块上料机构有两组，两组的结构完全相同，垫高块上料机构由叠放盒、推送板、推送气缸、挡块、固定板组成；旋摆工位由旋摆气缸、连接盘、伺服直线平移台A、定位夹紧气缸A、定位夹紧气缸B、定位夹紧气缸C、定位夹紧气缸D和伺服直线平移台B组成。所述的接线盒上料机构的支座上安装有伺服电机，伺服电机两边对称安装有导轨；伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠通过螺母安装有物料托盘，物料托盘通过螺母与导轨滑动连接。所述的垫高块上料机构的固定板上安装有叠放盒，叠放盒下部开制有口，叠放盒前方安装有挡块，叠放盒后方安装有推送板，推送板与推送气缸相连接，推送气缸安装在固定板上；叠放盒内码放有垫高块，叠放盒下部开制有口，叠放盒内最底下一块垫高块与推送板相对应。所述的旋摆工位的旋摆气缸的输出轴通过联轴器安装有连接盘，连接盘上左边通过轴承安装有伺服直线平移台A，连接盘上右边通过轴承安装有伺服直线平移台B；轴承上安装有轴承压盖；伺服直线平移台A的移动板上安装有定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B，定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B随移动板作直线移动；伺服直线平移台B的移动板B上安装有定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D，定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D随移动板B作直线移动；伺服直线平移台A、定位夹紧气缸A、定位夹紧气缸B构成一组组装工位；伺服直线平移台B、定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D构成另一组装工位，所述两组工位反对称安装在连接盘上；定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B之间、定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D之间均放置有装配工件空开。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：该空气开关预装配机通过采用接线盒上料机构实现自动化操作，大大降低人工上料的工作强度，提高了生产效率，保证接线盒上料位置的准确度，从而保证了后续吸料的准确性和一致性。采用垫高块上料装置，工人只需定期、一次性放入大量物料，通过气缸推送、挡块定位满足上料的自动化操作，提高生产效率，减轻了劳动强度。通过旋摆工位的双工位自动组装、打螺丝操作，组装完毕直接通过传送装置输出产品，提升工厂自动化水平。做到位置校正、抓取、定位、安装锁紧垫高块、接线端子和接线排全自动化操作，装配快速耗时短，大大降低人力成本和劳动强度，生产效率高，产品质量好，操作方便。填补了电表箱行业无自动化组装空气开关设备的空白，很好地解决了现有需多个人工取料、对位安装、逐个锁紧，操作麻烦，劳动强度大，耗时长，装配效率低，人工成本高的问题。附图说明图1为一种空气开关预装配机的主视结构示意图；图2为一种空气开关预装配机的俯视结构示意图；图3为一种空气开关预装配机的侧视结构示意图；图4为旋摆工位的主视结构示意图；图5为旋摆工位的俯视结构示意图；图6为图4的A-A向剖视结构示意图；图7为接线盒上料机构的平面结构示意图；图8为垫高块上料机构的主视结构示意图；图9为垫高块上料机构的侧视结构示意图；图10为图9的A-A向剖视结构示意图。图中：1、机架，2、接线端子上料机构，3、接线端子抓取机械手，4、垫高块上料机构，5、旋摆工位，6、接线端子及接线盒组装工位，7、垫高块组装工位，8、主开及垫高块抓取机械手，9、主开上料传输线，10、接线盒上料机构，11、成品传输线，12、接线盒抓取机械手，13、垫高块组装工位锁丝机，14、接线端子及接线盒组装工位锁丝机；4-1、叠放盒，4-2、推送板，4-3、推送气缸，4-4、挡块，4-5、固定板；5-1、旋摆气缸，5-2、连接盘，5-3、伺服直线平移台A，5-4、伺服直线平移台B，5-5、定位夹紧气缸A，5-6、定位夹紧气缸B、5-7、定位夹紧气缸C，5-8、定位夹紧气缸D，5-9、装配工件空开，5-10、联轴器，5-11、轴承，5-12、轴承压盖。10-1、伺服电机，10-2、联轴器，10-3、丝杠，10-4、物料托盘，10-5、导轨，10-6、支座。具体实施方式下面结合附图对该空气开关预装配机的实施方式作进一步详细说明：该空气开关预装配机由机架1、接线端子上料机构2、接线端子抓取机械手3、垫高块上料机构4、旋摆工位5、接线端子及接线盒组装工位6、垫高块组装工位7、主开及垫高块抓取机械手8、主开上料传输线9、接线盒上料机构10、成品传输线11、接线盒抓取机械手12构成；机架1上部从左至右顺序安装有接线端子上料机构2、接线端子抓取机械手3、垫高块上料机构4；机架1中部安装有旋摆工位5，旋摆工位5左侧安装有接线端子及接线盒组装工位6，旋摆工位5右侧安装有垫高块组装工位7，垫高块组装工位7右侧安装有主开及垫高块抓取机械手8，主开及垫高块抓取机械手8右侧安装有主开上料传输线9；机架1上安装有垫高块组装工位锁丝机13、接线端子及接线盒组装工位锁丝机14，垫高块组装工位锁丝机13与垫高块组装工位7相对应，接线端子及接线盒组装工位锁丝机14与接线端子及接线盒组装工位6相对应；机架1下部左侧安装有接线盒上料机构10，机架1下部右侧安装有成品传输线11，接线盒上料机构10的旁侧安装有接线盒抓取机械手12；接线盒上料机构10由伺服电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气开关预装配机，它由机架（1）、接线端子上料机构（2）、接线端子抓取机械手（3）、垫高块上料机构（4）、旋摆工位（5）、接线端子及接线盒组装工位（6）、垫高块组装工位（7）、主开及垫高块抓取机械手（8）、主开上料传输线（9）、接线盒上料机构（10）、成品传输线（11）、接线盒抓取机械手（12）构成，其特征在于：机架上部从左至右顺序安装有接线端子上料机构（2）、接线端子抓取机械手（3）、垫高块上料机构（4）；机架（1）中部安装有旋摆工位（5），旋摆工位（5）左侧安装有接线端子及接线盒组装工位（6），旋摆工位（5）右侧安装有垫高块组装工位（7），垫高块组装工位（7）右侧安装有主开及垫高块抓取机械手（8），主开及垫高块抓取机械手（8）右侧安装有主开上料传输线（9）；机架（1）上安装有垫高块组装工位锁丝机（13）、接线端子及接线盒组装工位锁丝机（14），垫高块组装工位锁丝机（13）与垫高块组装工位（7）相对应，接线端子及接线盒组装工位锁丝机（14）与接线端子及接线盒组装工位（6）相对应；机架（1）下部左侧安装有接线盒上料机构（10），机架（1）下部右侧安装有成品传输线（11），接线盒上料机构（10）旁侧安装有接线盒抓取机械手（12）；接线盒上料机构（10）由伺服电机（10‑1）、联轴器（10‑2）、丝杠（10‑3）、物料托盘（10‑4）、导轨（10‑5）、支座（10‑6）组成；接线端子上料机构（2）与接线盒上料机构（10）的结构组成完全相同；垫高块上料机构（4）有两组，两组的结构完全相同，垫高块上料机构（4）由叠放盒（4‑1）、推送板（4‑2）、推送气缸（4‑3）、挡块（4‑4）、固定板（4‑5）组成；旋摆工位（5）由旋摆气缸（5‑1）、连接盘（5‑2）、伺服直线平移台A（5‑3）、定位夹紧气缸A（5‑4）、定位夹紧气缸B（5‑5）、定位夹紧气缸C（5‑6）、定位夹紧气缸D（5‑7）和伺服直线平移台B（5‑8）组成。...

【技术特征摘要】
1.一种空气开关预装配机，它由机架（1）、接线端子上料机构（2）、接线端子抓取机械手（3）、垫高块上料机构（4）、旋摆工位（5）、接线端子及接线盒组装工位（6）、垫高块组装工位（7）、主开及垫高块抓取机械手（8）、主开上料传输线（9）、接线盒上料机构（10）、成品传输线（11）、接线盒抓取机械手（12）构成，其特征在于：机架上部从左至右顺序安装有接线端子上料机构（2）、接线端子抓取机械手（3）、垫高块上料机构（4）；机架（1）中部安装有旋摆工位（5），旋摆工位（5）左侧安装有接线端子及接线盒组装工位（6），旋摆工位（5）右侧安装有垫高块组装工位（7），垫高块组装工位（7）右侧安装有主开及垫高块抓取机械手（8），主开及垫高块抓取机械手（8）右侧安装有主开上料传输线（9）；机架（1）上安装有垫高块组装工位锁丝机（13）、接线端子及接线盒组装工位锁丝机（14），垫高块组装工位锁丝机（13）与垫高块组装工位（7）相对应，接线端子及接线盒组装工位锁丝机（14）与接线端子及接线盒组装工位（6）相对应；机架（1）下部左侧安装有接线盒上料机构（10），机架（1）下部右侧安装有成品传输线（11），接线盒上料机构（10）旁侧安装有接线盒抓取机械手（12）；接线盒上料机构（10）由伺服电机（10-1）、联轴器（10-2）、丝杠（10-3）、物料托盘（10-4）、导轨（10-5）、支座（10-6）组成；接线端子上料机构（2）与接线盒上料机构（10）的结构组成完全相同；垫高块上料机构（4）有两组，两组的结构完全相同，垫高块上料机构（4）由叠放盒（4-1）、推送板（4-2）、推送气缸（4-3）、挡块（4-4）、固定板（4-5）组成；旋摆工位（5）由旋摆气缸（5-1）、连接盘（5-2）、伺服直线平移台A（5-3）、定位夹紧气缸A（5-4）、定位夹紧气缸B（5-5）、定位夹紧气缸C（5-6）、定位夹紧气缸D（5-7）和伺服直线平移台B（5-8）组成。2.根据权利要求1所述的一种空气开关预装配机，其特征在于：所述的接线盒上料机构（10）的支座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光涛，
申请(专利权)人：湖北索瑞电气有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42