一种倒车雷达自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开倒车雷达自动装配设备，包括转动盘、分布于转动盘的边缘处的加工工位，加工工位包括支撑板、砧板轴、顶针、托圈、弹簧、底托和弹性柱塞，支撑板设置有砧板孔，砧板轴为设置有轴孔的2级阶梯轴，顶针穿过砧板轴的轴孔，弹性柱塞通过柱塞孔弹性抵住顶针的周侧，顶针的上部漏出砧板轴的轴孔，底托固定连接于顶针的下部，托圈卡接在砧板轴的底部，弹簧在托圈和底托之间。本发明专利技术通过设置顶针结构顶住要装配的倒车雷达组件，顶针的底部设置托圈、弹簧和底托，从而能够使得装配的倒车雷达组件在装配时得到缓冲，不会损伤精密部件，大大提高了倒车雷达装配的成品率和效率。

Automatic assembly equipment for reversing radar

The invention discloses a reversing radar automatic assembly equipment, including processing station rotating disk, distributed in the edge of the rotating disk, the processing station includes a support plate and the block shaft, a thimble, a supporting ring, a spring, a bottom bracket and the elastic support plate is provided with a piston, chopping chopping hole, shaft is provided with a shaft hole in 2 ladder the thimble shaft penetrates through the shaft hole chopping shaft, elastic plunger through the plunger hole against the elastic thimble side, upper shaft hole leakage block shaft thimble, the bottom bracket is fixedly connected with the lower thimble, the support ring is clamped in the block shaft bottom, spring in the loop and the bottom bracket between. By setting the ejector structure against reversing radar components to assembly, the thimble is arranged at the bottom of the loop, a spring and a bottom support, thereby reversing radar assembly can be buffered in the assembly, will not damage the precision components, greatly improving the reversing radar yield and efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种倒车雷达自动装配设备
本专利技术涉及电子产品生产装配
，具体涉及一种倒车雷达自动装配设备。
技术介绍
汽车或电动车越来越多的进入每一个家庭，这些车辆为了更安全更智能地进行倒车，均需要配备相应的倒车雷达。倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。倒车雷达由一些精密的部件组成，现有的装配工艺和设备比较落后，精密的部件组装过程中容易损伤内部器件，导致成品率降低，为此，急需开发一套全自动的装配设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提出一种倒车雷达自动装配设备，设备设置有缓冲结构，装配过程中，精密部件受到缓冲作用，不会损伤精密部件，有利于提高成品率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本专利技术的一方面，提供一种倒车雷达自动装配设备，包括转动盘，分布于该转动盘的边缘处的多组加工工位，每组加工工位包括第一加工工位、第二加工工位和支撑板，第一加工工位和第二加工工位设置于支撑板上，支撑板设置有第一砧板孔和第二砧板孔。优选的，所述第一加工工位包括第一砧板轴、第一顶针、第一托圈、第一弹簧、第一底托、第一下螺钉和弹性柱塞，第一砧板轴为设置有轴孔的2级阶梯轴，第一砧板轴的粗轴部分压住第一砧板孔的上边缘，第一砧板轴的细轴部分穿过第一砧板孔，第一砧板轴的细轴部分设置有柱塞孔，第一顶针穿过第一砧板轴的轴孔，弹性柱塞通过柱塞孔弹性抵住第一顶针的周侧，第一顶针的上部漏出第一砧板轴的轴孔，第一顶针的下部伸出第一砧板轴的轴孔，第一底托通过第一下螺钉固定连接于第一顶针的下部，第一托圈套接在第一顶针的外部，第一托圈的上部卡接在第一砧板轴的底部，第一弹簧弹性压缩在第一托圈和第一底托之间。优选的，所述第二加工工位包括第二砧板轴、第二顶针、第二托圈、第二弹簧、第二底托、第二下螺钉、弹性柱塞、第二上螺钉和托架块，第二砧板轴为设置有轴孔的2级阶梯轴，第二砧板轴的粗轴部分压住第二砧板孔231的上边缘，第二砧板轴的细轴部分穿过第二砧板孔，第二砧板轴的细轴部分设置有柱塞孔，第二顶针穿过第二砧板轴的轴孔，弹性柱塞通过柱塞孔弹性抵住第二顶针的周侧；第二顶针的上部漏出第二砧板轴的轴孔，第二顶针的上部通过第二上螺钉连接于托架块的底部，托架块用于放置倒车雷达的零件；第二顶针的下部伸出第二砧板轴的轴孔，第二底托通过第二下螺钉固定连接于第二顶针的下部，第二托圈套接在第二顶针的外部，第二托圈的上部卡接在第二砧板轴的底部，第二弹簧弹性压缩在第二托圈和第二底托之间。优选的，本专利技术还包括第一机械手，转动盘的底部设置有第一底部支撑块，转动盘转动到第一机械手的加工位时，第一加工工位位于第一底部支撑块的上部，第一底托下降到下极限位时抵住第一底部支撑块的上部。优选的，本专利技术还包括第二机械手，转动盘的底部设置有第二底部支撑块，转动盘转动到第二机械手的加工位时，第二加工工位位于第二底部支撑块的上部，第二底托下降到下极限位时抵住第二底部支撑块的上部。优选的，本专利技术还包括第三机械手，转动盘的底部设置有第三底部支撑块，转动盘转动到第三机械手的加工位时，第一加工工位位于第三底部支撑块的上部，第一底托下降到下极限位时抵住第三底部支撑块的上部。优选的，所述加工工位的数量为6组，6组加工工位均布于转动盘的周侧。优选的，本专利技术还包括清洗机械手，清洗机械手包括酒精喷嘴，清洗机械手位于转动盘的外侧。优选的，本专利技术还包括取件机械手，取件机械手位于转动盘的外侧。优选的，本专利技术还包括底部支架，底部支架位于转动盘的底部。优选的，本专利技术还包括隔离板，隔离板位于转动盘的四周和上部。实施本专利技术的技术方案，具有以下的优点或有益效果：一种倒车雷达自动装配设备，包括转动盘，分布于转动盘的边缘处的多组加工工位，每组加工工位包括第一加工工位和第二加工工位，第一加工工位和第二加工工位包括支撑板，支撑板设置有第一砧板孔，第一加工工位包括第一砧板轴、第一顶针、第一托圈、第一弹簧、第一底托、第一下螺钉和弹性柱塞，第一砧板轴为设置有轴孔的2级阶梯轴，第一砧板轴的粗轴部分压住第一砧板孔的上边缘，第一砧板轴的细轴部分穿过第一砧板孔，第一砧板轴的细轴部分设置有柱塞孔，第一顶针穿过第一砧板轴的轴孔，弹性柱塞通过柱塞孔弹性抵住第一顶针的周侧，第一顶针的上部漏出第一砧板轴的轴孔，第一顶针的下部伸出第一砧板轴的轴孔，第一底托通过第一下螺钉固定连接于第一顶针的下部，第一托圈套接在第一顶针的外部，第一托圈的上部卡接在第一砧板轴的底部，第一弹簧弹性压缩在第一托圈和第一底托之间。本专利技术通过设置顶针结构顶住要装配的倒车雷达组件，顶针的底部设置托圈、弹簧和底托，从而能够使得装配的倒车雷达组件在装配时得到缓冲，不会损伤精密部件，大大提高了倒车雷达装配的成品率和效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术倒车雷达装配设备实施例的倒车雷达的零件图。图2是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的部分结构的第一视角的爆炸图。图3是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的转动盘装载倒车雷达部件300后的结构图。图4是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的转动盘装载倒车雷达部件500后的结构图。图5是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的转动盘装载倒车雷达部件400后的结构图。图6是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的转动盘装载倒车雷达部件400和倒车雷达部件700后的结构图。图7是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的第一砧板轴和弹性柱塞的结构示意图。图8是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的第一视角的结构示意图。图9是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的第二视角的结构示意图。图10是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的整体结构示意图。图11是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的转动盘与底部支撑块部分的结构示意图。图12是本专利技术倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的机械手部分的结构示意图。图中：1-转动盘、2-加工工位、21-第一加工工位、211-第一砧板轴、2111-柱塞孔、212-第一顶针、213-第一托圈、214-第一弹簧、215-第一底托、216-第一下螺钉、217-弹性柱塞、22-第二加工工位、221-第二砧板轴、222-第二顶针、223-第二托圈、224-第二弹簧、225-第二底托、226-第二下螺钉、228-第二上螺钉、229-托架块、23-支撑板、231-第一砧板孔、232-第二砧板孔、4-第一机械手、51-第一底部支撑块、5-第二机械手、52-第二底部支撑块、6-第三机械手、53-第三底部支撑块、8-清洗机械手、81-酒精喷嘴、9-取件机械手、100-底部支架、200-隔离板。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本专利技术可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车雷达自动装配设备，其特征在于，包括转动盘（1），分布于所述转动盘（1）的边缘处的多组加工工位（2），每组所述加工工位（2）包括第一加工工位（21）、第二加工工位（22）和支撑板（23），所述第一加工工位（21）和第二加工工位（22）设置于所述支撑板（23）上；所述支撑板（23）设置有第一砧板孔（231）和第二砧板孔（232）。

【技术特征摘要】
1.一种倒车雷达自动装配设备，其特征在于，包括转动盘（1），分布于所述转动盘（1）的边缘处的多组加工工位（2），每组所述加工工位（2）包括第一加工工位（21）、第二加工工位（22）和支撑板（23），所述第一加工工位（21）和第二加工工位（22）设置于所述支撑板（23）上；所述支撑板（23）设置有第一砧板孔（231）和第二砧板孔（232）。2.如权利要求1所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，所述第一加工工位（21）包括第一砧板轴（211）、第一顶针（212）、第一托圈（213）、第一弹簧（214）、第一底托（215）、第一下螺钉（216）和弹性柱塞（217），所述第一砧板轴（211）为设置有轴孔的2级阶梯轴，所述第一砧板轴（211）的粗轴部分压住所述第一砧板孔（231）的上边缘，所述第一砧板轴（211）的细轴部分穿过所述第一砧板孔（231），所述第一砧板轴（211）的细轴部分设置有柱塞孔（2111），所述第一顶针（212）穿过所述第一砧板轴（211）的轴孔，所述弹性柱塞（217）通过所述柱塞孔（2111）弹性抵住所述第一顶针（212）的周侧，所述第一顶针（212）的上部漏出所述第一砧板轴（211）的轴孔，所述第一顶针（212）的下部伸出所述第一砧板轴（211）的轴孔，所述第一底托（215）通过所述第一下螺钉（216）固定连接于所述第一顶针（212）的下部，所述第一托圈（213）套接在所述第一顶针（212）的外部，所述第一托圈（213）的上部卡接在所述第一砧板轴（211）的底部，所述第一弹簧（214）弹性压缩在所述第一托圈（213）和所述第一底托（215）之间。3.如权利要求2所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，还包括第一机械手（4），所述转动盘（1）的底部设置有第一底部支撑块（51），所述转动盘（1）转动到所述第一机械手（4）的加工位时，所述第一加工工位（21）位于所述第一底部支撑块（51）的上部，所述第一底托（215）下降到下极限位时抵住所述第一底部支撑块（51）的上部。4.如权利要求1所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，所述第二加工工位（22）包括第二砧板轴（221）、第二顶针（222）、第二托圈（223）、第二弹簧（224）、第二底托（225）、第二下螺钉（226）、弹性柱塞（217）、第二上螺钉（228）和托架块（229），所述第二砧板轴（221）为设置有轴孔的2级阶梯轴，所述第二砧板轴（221）的粗轴部分压住所述第二砧板孔（231）的上边缘，所述第二砧板轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：金世泽，
申请(专利权)人：深圳市科翰物流系统设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44