电磁阀自动测试组装机制造技术

本发明专利技术涉及的是一种电磁阀自动测试组装机。其包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构。该电磁阀自动测试组装机，可以集印字不良检测，电阻不良检测，线圈、橡胶垫、接线盒的自动组合及自动螺丝锁紧于一体，实现一体化的组装测试；其次，还具有二次定位功能，相机可以进行多种程序设置，电阻仪具有温度自动补偿功能、量程范围广，在不换工装的情况下可实现多种产品的在线检测及组装，填补了目前市场的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企业的作业效率，有很好的潜在市场价值。

Automatic testing assembly machine for electromagnetic valve

The invention relates to an automatic testing assembly machine for electromagnetic valves. It includes square frame, rotary table, workpiece groove, DD rotary motor, automatic feeding mechanism, printing detection mechanism, resistance testing mechanism, rubber pad assembly mechanism, junction box junction box mechanism, pre pressing mechanism, automatic locking screw mechanism and finished feeding mechanism. Assembling machine of automatic test of the electromagnetic valve, can set printing adverse resistance detection, failure detection, automatic combination and automatic screw coil, rubber pad, junction box lock in one, to achieve the integration of assembly and testing; secondly, also has two positioning function, the camera can be a variety of program settings, resistance instrument with automatic temperature compensation function, wide measuring range, without changing the tooling condition can realize online detection and assembly of a variety of products, to fill the vacancies in the market, good control of labor costs, greatly enhance the enterprise operation efficiency, have good potential market value.

【技术实现步骤摘要】
电磁阀自动测试组装机
本专利技术涉及的是电磁阀组装机的
，尤其是一种电磁阀自动测试组装机。
技术介绍
目前，国内电磁阀的组装测试基本还是以人工为主，大部分的企业都在延续古老的装配测试方法，效率低，成本高。近几年国内开始陆续出现电磁阀某些部件的自动组装测试机，但技术还相对的不够成熟，目前市面上的自动组装测试机一般都是线体结构，所组装或测试的部件也各不相同，能够完成的动作及所能组装或测试的产品也比较单一，在当今人力、物力飞速增长的时代，已然无法满足企业的要求。多样化的产品实现多功能的自动化组装测试成为各大企业的一种追求。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是针对上述技术问题提出的一种电磁阀自动测试组装机，可以集印字不良检测，电阻不良检测，线圈、橡胶垫、接线盒的自动组合及自动螺丝锁紧于一体，实现一体化的组装测试；其次，还具有二次定位功能，相机可以进行多种程序设置，电阻仪具有温度自动补偿功能、量程范围广，在不换工装的情况下可实现多种产品的在线检测及组装，填补了目前市场的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企业的作业效率，有很好的潜在市场价值。为解决上述技术问题，本专利技术提供了电磁阀自动测试组装机，包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述方管机架的中部设置转盘，所述转盘中部设置DD旋转马达，所述DD旋转马达的四周沿逆时针方向依次设置自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述转盘上对应自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构的位置处均设置工件槽，所述自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构均固定设置在方管机架上。具体地，所述自动上料机构包括上料输送带和线圈上料机械手组件，所述线圈上料机械手组件设置在上料输送带的一侧，所述线圈上料机械手组件包括线圈上料支座、固定架、夹爪旋转气缸、夹爪、上下移动气缸、无杆气缸、直线导轨和油压缓冲器，所述线圈上料支座固定连接在方管机架上，所述固定架固定设置在线圈上料支座的上端，所述直线导轨水平设置在固定架的上部，所述直线导轨的下端设置无杆气缸，所述上下移动气缸设置在无杆气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸设置在上下移动气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸的下端设置夹爪，所述油压缓冲器设置在固定架和夹爪旋转气缸之间。具体地，所述印字检测机构包括印字检测机架、印字不良检测相机和印字检测机械手组件，所述印字检测机架的上端固定设置印字不良检测相机，所述印字不良检测相机的一侧设置印字检测机械手组件，所述印字检测机械手组件包括印字检测固定架、产品检测感应器、印字检测上下移动气缸、印字检测左右横移气缸、印字检测直线导轨、印字检测夹爪气缸和印字检测夹爪，所述印字检测固定架的一端固定设置在印字检测机架上端，所述印字检测固定架的另一端设置印字检测直线导轨，所述印字检测直线导轨上滑动设置印字检测夹爪气缸，所述印字检测夹爪气缸的上端垂直连接印字检测上下移动气缸，所述印字检测夹爪气缸的下端连接印字检测夹爪，所述印字检测左右横移气缸垂直设置在印字检测上下移动气缸的一侧，所述产品检测感应器固定设置在与印字不良检测相机高度相对应的印字检测机架上。具体地，所述电阻测试机构包括电阻测试仪、电阻测试机架和电阻测试机械手组件，所述电阻测试仪设置在方管机架的角落处位于电阻测试机械手组件的一侧，所述电阻测试机架固定设置在方管机架上，所述电阻测试机械手组件固定设置在电阻测试机架的上端；所述电阻测试机械手组件包括电阻测试固定架、电阻测试上下移动气缸、电阻测试直线导轨、电阻测试横移气缸、电阻测试气缸、电阻测试探针、电阻测试夹爪气缸和电阻测试夹爪；所述电阻测试固定架固定在电阻测试机架上，所述电阻测试固定架上端设置电阻测试横移气缸，所述电阻测试固定架的上部水平设置电阻测试直线导轨，所述电阻测试直线导轨滑动设置电阻测试气缸，所述电阻测试气缸的下端设置电阻测试探针，所述电阻测试气缸的一侧通过L形板连接电阻测试夹爪气缸，所述电阻测试夹爪气缸的一侧垂直方向上设置电阻测试上下移动气缸，所述电阻测试夹爪气缸的端部设置电阻测试夹爪，所述电阻测试夹爪位于电阻测试探针的下端。具体地，所述橡胶垫组装机构包括橡胶垫送料振动盘、橡胶垫工位转换组件和橡胶垫上料机械手组件，所述橡胶垫送料振动盘固定连接在方管机架的一侧，所述橡胶垫送料振动盘的输出端连接橡胶垫工位转换组件，所述橡胶垫工位转换组件的上部设置橡胶垫上料机械手组件；所述橡胶垫工位转换组件包括转换支架、转换板、负压表、步进电机、同步带和横移滑块，所述转换支架固定设置在方管机架上，所述转换板设置在转换支架上端，所述步进电机设置在转换板的下端，所述步进电机的输出端连接同步带，所述同步带一侧固定连接横移滑块；所述橡胶垫上料机械手组件包括橡胶垫上料支架、伺服电机、橡胶垫上料上下移动气缸、上料模架、连杆控制气缸、连杆组、夹块和负压块，所述橡胶垫上料支架固定设置在方管机架上，所述伺服电机水平设置在橡胶垫上料支架的上端，所述伺服电机的输出端连接上料模架，所述上料模架上垂直设置橡胶垫上料上下移动气缸，所述橡胶垫上料上下移动气缸的一侧设置连杆控制气缸，所述连杆控制气缸的下端设置连杆组，所述连杆组的下端对称设置夹块，所述负压块设置在夹块的上端。具体地，所述接线盒预装机构包括接线盒送料振动盘、预装机架、预装板、接线盒工位转换组件和接线盒上料机械手组件；所述预装机架固定在方管机架上，所述预装板固定连接在预装机架上端，所述接线盒工位转换组件和接线盒上料机械手组件设置在预装板上，所述接线盒送料振动盘固定设置在方管机架的一侧，所述接线盒送料振动盘的输出端连接接线盒工位转换组件，所述接线盒工位转换组件的一侧设置接线盒上料机械手组件；所述接线盒工位转换组件包括工位转换推料气缸和接近开关，所述工位转换推料气缸固定设置在预装板上，所述接近开关固定设置在工位转换推料气缸的一端；所述接线盒上料机械手组件包括接线盒定位气缸、接线盒滑板、接线盒夹爪气缸、接线盒夹爪、接线盒横移步进电机、接线盒同步带和接线盒上下移动气缸，所述接线盒滑板固定设置在预装板上，所述接线盒滑板上部一侧水平设置接线盒同步带，所述接线盒同步带的一端设置接线盒横移步进电机；所述接线盒滑板上部另一侧设置接线盒上下移动气缸，所述接线盒上下移动气缸的一侧设置接线盒夹爪气缸，所述接线盒夹爪气缸的下端设置接线盒夹爪。具体地，所述接线盒压紧机构包括接线盒压紧机架、接线盒压紧支架、压紧气缸、弹簧压块和接线盒感应器；所述接线盒压紧机架固定设置在方管机架上，所述接线盒压紧支架固定连接在接线盒压紧机架上，所述压紧气缸固定设置在接线盒压紧支架的一端，所述弹簧压块活动设置在压紧气缸的下端，所述接线盒压紧机架上端一侧固定连接接线盒感应器。具体地，所述自动锁螺丝机构包括螺丝送料组件、二次定位组件和自动锁螺丝组件，所述螺丝送料组件、二次定位组件和自动锁螺丝组件依本文档来自技高网...

【技术保护点】
电磁阀自动测试组装机，其特征在于：包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述方管机架的中部设置转盘，所述转盘中部设置DD旋转马达，所述DD旋转马达的四周沿逆时针方向依次设置自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述转盘上对应自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构的位置处均设置工件槽，所述自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构均固定设置在方管机架上。

【技术特征摘要】
1.电磁阀自动测试组装机，其特征在于：包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述方管机架的中部设置转盘，所述转盘中部设置DD旋转马达，所述DD旋转马达的四周沿逆时针方向依次设置自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述转盘上对应自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构的位置处均设置工件槽，所述自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构均固定设置在方管机架上。2.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述自动上料机构包括上料输送带和线圈上料机械手组件，所述线圈上料机械手组件设置在上料输送带的一侧，所述线圈上料机械手组件包括线圈上料支座、固定架、夹爪旋转气缸、夹爪、上下移动气缸、无杆气缸、直线导轨和油压缓冲器，所述线圈上料支座固定连接在方管机架上，所述固定架固定设置在线圈上料支座的上端，所述直线导轨水平设置在固定架的上部，所述直线导轨的下端设置无杆气缸，所述上下移动气缸设置在无杆气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸设置在上下移动气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸的下端设置夹爪，所述油压缓冲器设置在固定架和夹爪旋转气缸之间。3.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述印字检测机构包括印字检测机架、印字不良检测相机和印字检测机械手组件，所述印字检测机架的上端固定设置印字不良检测相机，所述印字不良检测相机的一侧设置印字检测机械手组件，所述印字检测机械手组件包括印字检测固定架、产品检测感应器、印字检测上下移动气缸、印字检测左右横移气缸、印字检测直线导轨、印字检测夹爪气缸和印字检测夹爪，所述印字检测固定架的一端固定设置在印字检测机架上端，所述印字检测固定架的另一端设置印字检测直线导轨，所述印字检测直线导轨上滑动设置印字检测夹爪气缸，所述印字检测夹爪气缸的上端垂直连接印字检测上下移动气缸，所述印字检测夹爪气缸的下端连接印字检测夹爪，所述印字检测左右横移气缸垂直设置在印字检测上下移动气缸的一侧，所述产品检测感应器固定设置在与印字不良检测相机高度相对应的印字检测机架上。4.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述电阻测试机构包括电阻测试仪、电阻测试机架和电阻测试机械手组件，所述电阻测试仪设置在方管机架的角落处位于电阻测试机械手组件的一侧，所述电阻测试机架固定设置在方管机架上，所述电阻测试机械手组件固定设置在电阻测试机架的上端；所述电阻测试机械手组件包括电阻测试固定架、电阻测试上下移动气缸、电阻测试直线导轨、电阻测试横移气缸、电阻测试气缸、电阻测试测试探针、电阻测试夹爪气缸和电阻测试夹爪；所述电阻测试固定架固定在电阻测试机架上，所述电阻测试固定架上端设置电阻测试横移气缸，所述电阻测试固定架的上部水平设置电阻测试直线导轨，所述电阻测试直线导轨滑动设置电阻测试气缸，所述电阻测试气缸的下端设置电阻测试测试探针，所述电阻测试气缸的一侧通过L形板连接电阻测试夹爪气缸，所述电阻测试夹爪气缸的一侧垂直方向上设置电阻测试上下移动气缸，所述电阻测试夹爪气缸的端部设置电阻测试夹爪，所述电阻测试夹爪位于电阻测试测试探针的下端。5.如权利要求1所述的电磁阀自动测试组装机，其特征在于：所述橡胶垫组装机构包括橡胶垫送料振动盘、橡胶垫工位转换组件和橡胶垫上料机械手组件，所述橡胶垫送料振动盘固定连接在方管机架的一侧，所述橡胶垫送料振动盘的输出端连接橡胶垫工位转换组件，所述橡胶垫工位转换组件的上部设置橡胶垫上料机械手组件；所述橡胶垫工位转换组件包括转换支架、转换板、负压表、步进电机、同步带和横移滑块，所述转换支架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝胜，
申请(专利权)人：常州安一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32