一种适用低频振子焊接的工装循环系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种适用低频振子焊接的工装循环系统，属低频振子焊接技术领域。它包括第一工装垂直运输机构，第一工装垂直运输机构的出口设置有人工上料工位，人工上料工位的出口连接设置有焊接装置，在焊接装置的出口处设置人工下料工位，人工下料工位的出口处连接设置第二工装垂直运输机构；第一工装垂直运输机构、人工上料工位、焊接装置、人工下料工位和第二工装垂直运输机构在工装循环系统上半区通过上层皮带运输连通；第一工装垂直运输机构和第二工装垂直运输机构在工装循环系统下半区通过下层皮带运输机构连通。本实用新型专利技术实现工装的自动循环，工装完成振子焊接作业后通过带传动和垂直运输机构配合，回到初始位置，大大提高作业效率。大提高作业效率。大提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用低频振子焊接的工装循环系统


[0001]本技术涉及一种适用低频振子焊接的工装循环系统，属于低频振子焊接的


技术介绍

[0002]现有技术下，振子在安装的过程中要将振子焊接，传统的焊接方法采用人工手动焊接。
[0003]人工进行焊接的缺陷较多，首先就是振子比较小，焊接不方便，如何固定也是难题。
[0004]专利公开号为CN108161326A的中国专利公开了一种振子焊线系统，包括一底板，该底板为一长方体结构；一安装在底板上端一侧的线缆固定座，在线缆固定座的上端中部位置具有一容线缆嵌入的U形凹槽；一安装在底板上端另一侧的振子固定座，在振子固定座与线缆固定座相邻一侧的表面具有一容振子放置的菱形凹槽，所述振子固定座与底板之间活动连接。
[0005]上述专利的优点在于：利用线缆固定座与振子固定座之间的配合，分别实现了线缆的固定与振子的固定，从而方便了后续人员的焊接，同时也避免了人工手持振子焊接而导致烫伤焊接人员的现象的发生；但是，上述专利仅仅是通过固定座的方式实现了振子的固定，从而方便焊接，无法进一步提高生产效率，尤其工装无法形成一个循环系统，只能产品做完拆下后再次放入产品，效率低。
[0006]因此，为解决上述背景问题，研发一种适用低频振子焊接的工装循环系统是迫在眉睫的。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决上述背景问题中提出的问题，提供一种适用低频振子焊接的工装循环系统，它操作简便，实现工装的自动循环，工装完成振子焊接作业后通过带传动和垂直运输机构配合，回到初始位置，大大提高作业效率。
[0008]本技术的目的是这样实现的：一种适用低频振子焊接的工装循环系统，包括第一工装垂直运输机构，所述第一工装垂直运输机构的出口设置有人工上料工位，所述人工上料工位的出口连接设置有焊接装置，并在焊接装置的出口处设置人工下料工位，所述人工下料工位的出口处连接设置第二工装垂直运输机构；
[0009]所述第一工装垂直运输机构和第二工装垂直运输机构结构一致；
[0010]所述第一工装垂直运输机构、人工上料工位、焊接装置、人工下料工位和第二工装垂直运输机构在工装循环系统的上半区通过上层皮带运输连通；
[0011]所述第一工装垂直运输机构和第二工装垂直运输机构在工装循环系统的下半区通过下层皮带运输机构连通；并在连通间隔处设置中间过渡转动轴。
[0012]所述第一工装垂直运输机构包括运输机架，所述运输机架顶部还设置有主动链
轮，并在运输机架另端侧设从动链轮,从动链轮经由条状链条被主动链轮所传动,升降平台被向下延伸的条状链条连接，所述升降平台两端穿过升降杆，并沿着升降杆在竖直方向运动，由主动链轮带动，实现升降平台升降。
[0013]所述升降平台上方还设置有皮带传动结构，所述皮带传动结构带动传动皮带运动，从而运输工装。
[0014]所述下层皮带运输机构包括下层传送皮带，所述下层传送皮带底部通过支撑脚支撑；
[0015]所述层传送皮带的两端侧均设置有中间过渡转动轴。
[0016]所述上层皮带运输和下层皮带运输机构均采用带传动。
[0017]相比于现有技术，本技术具有以下优点：
[0018]本技术的一种适用低频振子焊接的工装循环系统，将第一工装垂直运输机构和第二工装垂直运输机构在工装循环系统的下半区通过下层皮带运输机构连通，并在连通间隔处设置中间过渡转动轴，可以让工装在完成振子焊接作业后通过带传动和垂直运输机构配合，回到初始位置，大大提高作业效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种适用低频振子焊接的工装循环系统的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术的一种适用低频振子焊接的工装循环系统的升降机构示意图。
[0021]图3为本技术的一种适用低频振子焊接的工装循环系统的垂直运输机构具体运行状态示意图。
[0022]图4为本技术的一种适用低频振子焊接的工装循环系统的下层皮带运输机构结构图。
[0023]其中：1、第一工装垂直运输机构；2、人工上料工位；3、焊接装置；4、人工下料工位；5、第二工装垂直运输机构；6、下层皮带运输机构；
[0024]1.1、运输机架；1.2、升降平台；1.3、皮带传动结构；1.4、主动链轮；1.5、升降杆；1.6、传动皮带；
[0025]6.1、下层传送皮带；6.2、支撑脚；6.3、中间过渡转动轴。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术加以说明：
[0027]如图1~4所示，一种适用低频振子焊接的工装循环系统，包括第一工装垂直运输机构1，所述第一工装垂直运输机构1的出口设置有人工上料工位2，所述人工上料工位2的出口连接设置有焊接装置3，并在焊接装置3的出口处设置人工下料工位4，所述人工下料工位4的出口处连接设置第二工装垂直运输机构5；
[0028]所述第一工装垂直运输机构1和第二工装垂直运输机构5结构一致；
[0029]所述第一工装垂直运输机构1、人工上料工位2、焊接装置3、人工下料工位4和第二工装垂直运输机构5在工装循环系统的上半区通过上层皮带运输连通；
[0030]所述第一工装垂直运输机构1和第二工装垂直运输机构5在工装循环系统的下半区通过下层皮带运输机构6连通，并在连通间隔处设置中间过渡转动轴6.3。
[0031]所述第一工装垂直运输机构1包括运输机架1.1，所述运输机架1.1顶部还设置有主动链轮1.4，并在运输机架1.1另端侧设从动链轮,从动链轮经由条状链条被主动链轮所传动,升降平台1.2被向下延伸的条状链条连接，所述升降平台1.2两端穿过升降杆1.5，并沿着升降杆1.5在竖直方向运动，由主动链轮1.4带动，实现升降平台1.2升降。
[0032]所述升降平台1.2上方还设置有皮带传动结构1.3，所述皮带传动结构1.3带动传动皮带1.6运动，从而运输工装。
[0033]所述下层皮带运输机构6包括下层传送皮带6.1，所述下层传送皮带6.1底部通过支撑脚6.2支撑；
[0034]所述层传送皮带6.1的两端侧均设置有中间过渡转动轴6.3。
[0035]在本实施例中，所述上层皮带运输和下层皮带运输机构6均采用带传动。
[0036]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用低频振子焊接的工装循环系统，其特征在于：包括第一工装垂直运输机构（1），所述第一工装垂直运输机构（1）的出口设置有人工上料工位（2），所述人工上料工位（2）的出口连接设置有焊接装置（3），并在焊接装置（3）的出口处设置人工下料工位（4），所述人工下料工位（4）的出口处连接设置第二工装垂直运输机构（5）；所述第一工装垂直运输机构（1）和第二工装垂直运输机构（5）结构一致；所述第一工装垂直运输机构（1）、人工上料工位（2）、焊接装置（3）、人工下料工位（4）和第二工装垂直运输机构（5）在工装循环系统的上半区通过上层皮带运输连通；所述第一工装垂直运输机构（1）和第二工装垂直运输机构（5）在工装循环系统的下半区通过下层皮带运输机构（6）连通，并在连通间隔处设置中间过渡转动轴（6.3）。2.根据权利要求1所述的一种适用低频振子焊接的工装循环系统，其特征在于：所述第一工装垂直运输机构（1）包括运输机架（1.1），所述运输机架（1.1）顶部还设置有主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓泽，徐余飞，额日顿朝克图，吴逸飞，
申请(专利权)人：常州安一智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：