本发明专利技术涉及一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统及其工作方法，属于低频振子的技术领域。它包括机架，所述机架上设置有导轨，工装沿着导轨进入焊接系统的工位，并在工位的位置匹配设置阻挡；所述工装上配合有锁定孔，并在锁定孔的开口下方设置活动销轴，所述活动销轴的背侧匹配设置锁定机构，所述在导轨的一侧匹配工位位置还设置旋转机构，并通过旋转机构带动工装上振子固定座旋转；所述工装所在的工位上方还设置有焊接机构。本发明专利技术一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统及其工作方法，它结构合理，分步明确，能够自动化且精准实现针对低频振子的多次焊接作业，区别于以往的人工焊接，效率大大提升。效率大大提升。效率大大提升。
【技术实现步骤摘要】
一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统及其工作方法
[0001]本专利技术涉及一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统及其工作方法，属于低频振子的
技术介绍
[0002]现有技术下，振子在安装的过程中要将振子焊接，传统的焊接方法采用人工手动焊接。
[0003]人工进行焊接的缺陷较多，首先就是振子比较小，焊接不方便，如何固定也是难题。
[0004]专利公开号为CN108161326A的中国专利公开了一种振子焊线系统，包括一底板，该底板为一长方体结构；一安装在底板上端一侧的线缆固定座，在线缆固定座的上端中部位置具有一容线缆嵌入的U形凹槽；一安装在底板上端另一侧的振子固定座，在振子固定座与线缆固定座相邻一侧的表面具有一容振子放置的菱形凹槽，所述振子固定座与底板之间活动连接。
[0005]上述专利的优点在于：利用线缆固定座与振子固定座之间的配合，分别实现了线缆的固定与振子的固定，从而方便了后续人员的焊接，同时也避免了人工手持振子焊接而导致烫伤焊接人员的现象的发生；但是，上述专利仅仅是通过固定座的方式实现了振子的固定，从而方便焊接，在焊接过程无法精准定位焊接位置，也无法实现固定座的锁定与旋转，十分不方便。
[0006]因此，为解决上述背景问题，研发一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统是迫在眉睫的。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是为了解决上述背景问题中提出的问题，提供一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统及其工作方法，它结构合理，分步明确，能够自动化且精准实现针对低频振子的多次焊接作业，区别于以往的人工焊接，效率大大提升。
[0008]本专利技术的目的是这样实现的：一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统，包括机架，所述机架上设置有导轨，工装沿着导轨进入焊接系统的工位，并在工位的位置匹配设置阻挡；所述工装上配合有锁定孔，并在锁定孔的开口下方设置活动销轴，所述活动销轴的背侧匹配设置锁定机构，所述在导轨的一侧匹配工位位置还设置旋转机构，并通过旋转机构带动工装上振子固定座旋转；所述工装所在的工位上方还设置有焊接机构。
[0009]所述工装的工作面为斜面，在工作面上设置振子固定座，并在振子固定座四周设置多个夹爪；所述工装的振子固定座通过工作面转轴与底座相连，所述振子固定座上还设置有
匹配焊接角度的锁定孔，并在锁定孔的开口下方设置活动销轴，通过活动销轴向上插入锁定孔内实现工装的旋转锁定；所述工装的工作面转轴底部连接十字万向联轴器，并在十字万向联轴器的尾端连接一个横向设置的转动头，所述转动头穿过横板，并通过横板支撑。
[0010]所述焊接机构包括横向机械臂和纵向机械臂；所述横向机械臂上设置有第一移动板，并通过第一移动板实现纵向机械臂在水平位置的移动，并在纵向机械臂上设置第二移动板，并通过第二移动板实现焊接加热头以及送锡头在竖向的移动。
[0011]所述锁定机构包括锁定推板，所述锁定推板的位置与工装的活动销轴位置相匹配；所述锁定推板的两侧通过提升气缸实现升降。
[0012]旋转机构设置在工装的对应工位位置，并包括卡合旋转件，所述卡合旋转件为开口槽结构，其槽宽大小转动头相匹配，与所述卡合旋转件的设置位置与工装的转动头位置相匹配；所述卡合旋转件尾端通过旋转件转轴连接电机；所述电机的另一端还设置有推送气缸，并通过推送气缸将卡合旋转件推送，与转动头卡合。
[0013]一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统的工作方法，包括以下步骤：步骤一：工装在机架上沿导轨方向被运送至对应工位，并在对应位置升起阻挡，确定工装的具体工位；步骤二：工装的转动头与旋转机构的卡合旋转件（通过推送气缸推送卡合，并将工装的振子固定座旋转至正确焊接角度；步骤三：锁定机构的锁定推板通过两侧提升气缸上升，推动工装的活动销轴插入锁定孔内实现固定；步骤四：焊接机构通过横向机械臂进行水平方向的位移，再通过纵向机械臂将焊接加热头以及送锡头送至对应位置，并开始焊接工作；步骤五：单次焊接完成，锁定机构的锁定推板退回，通过卡合旋转件旋转至对应的第二次焊接位置，再将锁定推板上升，实现再次固定，进行第二次焊接作业；步骤六：重复步骤五操作，直至振子的四个边角均完成焊接；步骤七：锁定推板和卡合旋转件均退回，工装沿导轨方向被运出。
[0014]相比于现有技术，本专利技术具有以下优点：本专利技术的一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统及其工作方法，针对性地涉及了旋转式工装，并且在通过转轴旋转的同时还在转轴尾端设计了十字万向联轴器，通过十字万向联轴器与转动头的配合，让卡合旋转件能够在水平方向带动倾斜设置工作面上的振子固定座旋转，而不需要人工操作，不仅避免了人工的危险，且效率更高；本专利技术的一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统及其工作方法，采用锁定机构与工装上活动销轴的配合，在合适的位置开锁定孔，实现焊接位置的精准定位给，结构合理，过程简单高效，大大节约了制造成本，更适合批量化生产。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的一种适用低频振子焊接的工装整体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的一种适用低频振子焊接的焊接机构整体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的一种适用低频振子焊接的锁定机构整体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的一种适用低频振子焊接的旋转机构整体结构示意图。
[0020]其中：1、机架；2、导轨；3、工装；4、焊接机构；5、锁定机构；6、旋转机构；3.1、夹爪；3.2、振子固定座；3.3、工作面转轴；3.4、活动销轴；3.5、锁定孔；3.6、十字万向联轴器；3.7、转动头；3.8、底座；3.9、横板；4.1、横向机械臂；4.2、纵向机械臂；4.3、第一移动板；4.4、第二移动板；4.5、焊接加热头；4.6、送锡头；5.1、锁定推板；5.2、提升气缸；6.1、卡合旋转件；6.2、旋转件转轴。
具体实施方案
[0021]下面结合附图和具体实施例对本专利技术加以说明 ：如图1~5所示，一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统，包括机架1，所述机架1上设置有导轨2，工装3沿着导轨2进入焊接系统的工位，并在工位的位置匹配设置阻挡；所述工装3上配合有锁定孔3.5，并在锁定孔3.5的开口下方设置活动销轴3.4，所述活动销轴3.4的背侧匹配设置锁定机构5，所述在导轨2的一侧匹配工位位置还设置旋转机构6，并通过旋转机构6带动工装3上振子固定座3.2旋转；所述工装3所在的工位上方还设置有焊接机构4。
[0022]所述工装3的工作面为斜面，在工作面上设置振子固定座3.2，并在振子固定座3.2四周设置多个夹爪3.1；所述工装3的振子固定座3.2通过工作面转轴3.3与底座3.8相连，所述振子固定座3.2上还设置有匹配焊接角度的锁定孔3.5，并在锁定孔3.5的开口下方设置活动销轴3.4，通过活动销轴3.4向上插入锁定孔3.5内实现工装的旋转锁定；所述工装3的工作面转轴3.3底部连接十字万向联轴器3.6，并在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有导轨（2），工装（3）沿着导轨（2）进入焊接系统的工位，并在工位的位置匹配设置阻挡；所述工装（3）上配合有锁定孔（3.5），并在锁定孔（3.5）的开口下方设置活动销轴（3.4），所述活动销轴（3.4）的背侧匹配设置锁定机构（5），所述在导轨（2）的一侧匹配工位位置还设置旋转机构（6），并通过旋转机构（6）带动工装（3）上振子固定座（3.2）旋转；所述工装（3）所在的工位上方还设置有焊接机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统，其特征在于：所述工装（3）的工作面为斜面，在工作面上设置振子固定座（3.2），并在振子固定座（3.2）四周设置多个夹爪（3.1）；所述工装（3）的振子固定座（3.2）通过工作面转轴（3.3）与底座（3.8）相连，所述振子固定座（3.2）上还设置有匹配焊接角度的锁定孔（3.5），并在锁定孔（3.5）的开口下方设置活动销轴（3.4），通过活动销轴（3.4）向上插入锁定孔（3.5）内实现工装的旋转锁定；所述工装（3）的工作面转轴（3.3）底部连接十字万向联轴器（3.6），并在十字万向联轴器（3.6）的尾端连接一个横向设置的转动头（3.7），所述转动头（3.7）穿过横板（3.9），并通过横板（3.9）支撑。3.根据权利要求1所述的一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统，其特征在于：所述焊接机构（4）包括横向机械臂（4.1）和纵向机械臂（4.2）；所述横向机械臂（4.1）上设置有第一移动板（4.3），并通过第一移动板（4.3）实现纵向机械臂（4.2）在水平位置的移动，并在纵向机械臂（4.2）上设置第二移动板（4.4），并通过第二移动板（4.4）实现焊接加热头（4.5）以及送锡头（4.6）在竖向的移动。4.根据权利要求1所述的一种适用低频振子焊接的多工位焊接系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓泽，徐余飞，额日顿朝克图，吴逸飞，
申请(专利权)人：常州安一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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