一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统，属于壳体贴膜的技术领域。它包括底座，底座上设置支架，并通过支架横向支撑安装第一无杆气缸，第一无杆气缸上设置第一无杆气缸座，并通过第一无杆气缸座实现水平方向运动；第一无杆气缸座安装第二无杆气缸，第二无杆气缸竖直设置，并在第二无杆气缸另一端设置第二无杆气缸座；第二无杆气缸座上设置齿条，齿条设置在齿条导向块内，并与齿轮配合接触；所述齿轮连接摆动轴承，在摆动轴承的另一端设置气动手指，并通过气动手指连接夹爪，实现夹爪对壳体的夹取。本实用新型专利技术结构合理，方便对贴膜后的壳体收料，并合理排出壳体内的废料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统


[0001]本技术涉及一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统，属于壳体贴膜的


技术介绍

[0002]现有技术下，壳体的贴膜工序往往通过人工操作的方法实现，这种方法不仅效率低下，且无法保证工作质量。
[0003]专利公开号为CN207107019U的中国专利公开了一种塑料壳体表面的贴膜装置，流水线式的传送带，塑料壳体的待贴膜表面朝上的放置在传送带上；膜卷的定位单元，其用于将沿着传送带宽度方向延伸的膜卷定位在传送带进料端部的上方，膜卷能够绕着自身轴心方向转动设置，且膜卷能够将塑料壳体的待贴膜表面全面覆盖；压膜单元，其位于传送带进、出料端之间，且包括与膜卷相互平行且将自膜卷退卷的膜压在正下方塑料壳体待贴膜表面上的压辊，其中压辊为弹性压辊，且弹性压辊的底面与塑料壳体表面之间的距离为膜厚度的0.5~1倍之间。
[0004]上述专利能够流水线式且一气呵成的实现塑料壳体表面的贴膜，不仅贴膜的效率高，而且不会产生气泡，同时膜的用量能够充分的控制，降低损耗，节约成本；但是，放置到转送带，完成贴膜后无法实现自动收料，需要人工收料再重新放置，非常麻烦，且壳体内部的废料无法排出。
[0005]因此，为解决上述背景问题，研发一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统是迫在眉睫的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决上述背景问题中提出的问题，提供一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统，它结构合理，方便对贴膜后的壳体收料，并合理排出壳体内的废料。
[0007]本技术的目的是这样实现的：一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统，包括底座，所述底座上设置支架，并通过支架横向支撑安装第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设置第一无杆气缸座，并通过第一无杆气缸座实现水平方向运动；
[0008]所述第一无杆气缸座安装第二无杆气缸，所述第二无杆气缸竖直设置，并在第二无杆气缸另一端设置第二无杆气缸座；
[0009]所述第二无杆气缸座上设置齿条，所述齿条设置在齿条导向块内，并与齿轮配合接触；
[0010]所述齿轮连接摆动轴承，在摆动轴承的另一端设置气动手指，并通过气动手指连接夹爪，实现夹爪对壳体的夹取。
[0011]所述气动手指上方还设置支撑件，所述支撑件上设置第二笔形气缸，并通过第二笔形气缸连接推块。
[0012]所述齿条连接第一笔形气缸，并通过第一笔形气缸带动。
[0013]相比于现有技术，本技术具有以下优点：
[0014]本技术的一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统，他通过第一无杆气缸实现横向运动，又通过第二无气缸实现纵向运动，接着通过气动手指带动夹爪的夹取，最后还通过齿条配合齿轮、摆动轴承，实现了夹爪的翻转，在从工装取出壳体时可以实现壳体内废料的定向排放。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统的整体结构示意图。
[0016]其中：1、底座；2、支架；3、第一无杆气缸；4、第一无杆气缸座；5、第二无杆气缸；6、第二无杆气缸座；7、第一笔形气缸；8、齿条；9、齿条导向块；10、齿轮；11、摆动轴承；12、气动手指；13、夹爪；14、支撑件；15、第二笔形气缸；16、推块。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术加以说明：
[0018]如图1所示，一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统，包括底座1，所述底座1上设置支架2，并通过支架2横向支撑安装第一无杆气缸3，所述第一无杆气缸3上设置第一无杆气缸座4，并通过第一无杆气缸座4实现水平方向运动；
[0019]所述第一无杆气缸座4安装第二无杆气缸5，所述第二无杆气缸5竖直设置，并在第二无杆气缸5另一端设置第二无杆气缸座6；
[0020]所述第二无杆气缸座6上设置齿条8，所述齿条8设置在齿条导向块9内，并与齿轮10配合接触；
[0021]所述齿轮10连接摆动轴承11，在摆动轴承11的另一端设置气动手指12，并通过气动手指12连接夹爪13，实现夹爪13对壳体的夹取。
[0022]所述气动手指12上方还设置支撑件14，所述支撑件14上设置第二笔形气缸15，并通过第二笔形气缸15连接推块16。
[0023]所述齿条8连接第一笔形气缸7，并通过第一笔形气缸7带动。
[0024]在本实施例中，本技术的一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统，其工作原理如下：
[0025]首先通过第一无杆气缸3和第二无杆气缸5实现竖直和水平方向移动，在到达合适位置后通过气动手指12带动夹爪13对成品壳体进行抓取；
[0026]同时，通过第二笔形气缸15推动推块16对壳体顶部的浇口进行下推动作；
[0027]最后，抓取过程中通过第一笔形气缸7带动齿条8的运动，齿条8与齿轮10配合，带动摆动轴承11的摆动；通过摆动轴承11的摆动将壳体进行定向的一个旋转动作，将壳体内的废料定向排出。
[0028]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大小壳体贴膜后的提取收料系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置支架（2），并通过支架（2）横向支撑安装第一无杆气缸（3），所述第一无杆气缸（3）上设置第一无杆气缸座（4），并通过第一无杆气缸座（4）实现水平方向运动；所述第一无杆气缸座（4）安装第二无杆气缸（5），所述第二无杆气缸（5）竖直设置，并在第二无杆气缸（5）另一端设置第二无杆气缸座（6）；所述第二无杆气缸座（6）上设置齿条（8），所述齿条（8）设置在齿条导向块（9）内，并与齿轮（10）配合接触；所述齿轮（10）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐余飞，额日顿朝克图，唐晓泽，吴逸飞，
申请(专利权)人：常州安一智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：