一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，还包括：推料组件，其和抓料组件均固设于机械臂底部，用于推动抓料组件所夹工件至指定位置；推料组件包括：推料器，用于浮动推平工件到指定位置；竖直驱动部；以及水平驱动部，受竖直驱动部驱动在竖直方向上移动，同时可以在水平方向驱动推料器移动；信号开关，和控制器信号连接，用于反馈推料器推料是否到位，将推料组件直接设于机械臂浮动机构上，大大节约了空间和成本，同时，竖直驱动部的设计则避免了推料组件在抓料组件抓料时可能对其造成的干扰。在抓料组件抓料时可能对其造成的干扰。在抓料组件抓料时可能对其造成的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构


[0001]本技术主要涉及机械自动化的
，具体涉及一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构。

技术介绍

[0002]目前上料机构多依托于机械自动化进行全自动上料取料，既节省人工，还可以提高效率及精确度，然而上料时为保证上料到位一般还需要推料机构，推料机构一般设于需要取料或是上料的位置，比如机床主轴位置等，这样既浪费空间，又提高了整体装置的成本，因此，现在亟需一种产品能解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0003]本技术主要提供了一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0005]一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，还包括：推料组件，其和所述抓料组件均固设于所述机械臂底部，用于推动所述抓料组件所夹工件至指定位置；所述推料组件包括：推料器，用于浮动推平工件到指定位置；竖直驱动部；以及水平驱动部，受所述竖直驱动部驱动在竖直方向上移动，同时可以在水平方向驱动所述推料器移动；信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，其特征在于，还包括：推料组件，其和所述抓料组件均固设于所述机械臂底部，用于推动所述抓料组件所夹工件至指定位置；所述推料组件包括：推料器，用于浮动推平工件到指定位置；竖直驱动部；水平驱动部，受所述竖直驱动部驱动在竖直方向上移动，同时可以在水平方向驱动所述推料器移动；以及信号开关，和控制器信号连接，用于反馈所述推料器推料是...

【专利技术属性】
技术研发人员：许启胜，王万达，
申请(专利权)人：安徽润徽智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：