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本实用新型提供了一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，还包括：推料组件，其和抓料组件均固设于机械臂底部，用于推动抓料组件所夹工件至指定位置；推料组件包括：推料器，用于浮动推平工件到指定位置；竖直驱动部；以及水平驱动部，...
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