【技术实现步骤摘要】
标牌焊接机器人专用末端操作器
[0001]本专利技术涉及一种机器人末端操作器,尤其是涉及一种标牌焊接机器人专用末端操作器,属于工业机器人
技术介绍
[0002]在钢铁企业产品生产过程中,完成生产的成捆棒材需要标记最终的信息标签,以方便技术人员和工人直观了解棒材产品的详细信息,满足企业日益增长的信息化管理、工作效率、流程的连贯性和数据的可追溯性。现在钢铁企业一般采用人工来对棒材产品进行标签标记,所使用的方法主要有手写、打标、喷码、贴标等。这些常用的标记方法存在易模糊、易脱落导致无法辨认的问题。标牌焊接是指通过焊钉穿挂标牌焊接到成捆棒材端面,具有标记明显、焊接牢固等优点。人工焊接标牌的过程一般是:工人手持焊钳、手动送钉、穿挂标牌并焊接、手动掰断多余的焊钉尾部。这个焊标过程步骤繁琐、风险隐患多,人工操作还存在成本高、效率低、质量不稳定等问题。
技术实现思路
[0003]基于以上原因,本专利技术提出一种标牌焊接机器人专用末端操作器,能够代替人工自动完成夹取焊钉、吸取标牌、定位焊接并掰断多余焊钉尾部的动作,有利于提高钢铁产品标签的可管理性,提高生产效率,降低生产成本,提升钢铁企业生产自动化水平。
[0004]标牌焊接机器人专用末端操作器,安装在工业机器人的末端,用于标牌焊接,包括连接支撑装置1、标牌吸取机构2、焊钉掰断机构3和夹钉焊接机构4。连接支撑装置1通过后支撑板与工业机器人的末端固联,标牌吸取机构2安装在连接支撑装置1的下面,焊钉掰断机构3安装在标牌吸取机构2的上面,夹钉焊接机构4安装在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.标牌焊接机器人专用末端操作器,安装在工业机器人的末端,用于标牌焊接,包括连接支撑装置(1)、标牌吸取机构(2)、焊钉掰断机构(3)和夹钉焊接机构(4),其特征在于,连接支撑装置(1)通过后支撑板与工业机器人的末端固联,标牌吸取机构(2)安装在连接支撑装置(1)的下面,焊钉掰断机构(3)安装在标牌吸取机构(2)的上面,夹钉焊接机构(4)安装在焊钉掰断机构(3)的上面。2.根据权利要求1所述的标牌焊接机器人专用末端操作器,其特征在于,连接支撑装置(1)包括顶支撑板(1
‑
1)、定位法兰(1
‑
2)、后支撑板(1
‑
3)和侧支撑板(1
‑
4),后支撑板(1
‑
3)与工业机器人末端固联,定位法兰(1
‑
2)由里向外安装在后支撑板(1
‑
3)上,两块侧支撑板(1
‑
4)固定在后支撑板(1
‑
3)的两侧,顶支撑板(1
‑
1)固定在后支撑板(1
‑
3)和侧支撑板(1
‑
4)的上面。3.根据权利要求1所述的标牌焊接机器人专用末端操作器,其特征在于,标牌吸取机构(2)包括真空吸盘(2
‑
1)、挡块(2
‑
2)、吸盘安装板(2
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3)、弹簧(2
‑
4)、行程开关挡片(2
‑
5)、行程开关(2
‑
6)、底板(2
‑
7)、真空发生器(2
‑
8)、压力开关(2
‑
9)、压力开关支架(2
‑
10)、滑板(2
‑
11)、标牌吸取机构导轨(2
‑
12)和标牌吸取机构滑块(2
‑
13),底板(2
‑
7)固定安装在连接支撑装置(1)上,底板(2
‑
7)上面后侧布置有真空发生器(2
‑
8)和压力开关支架(2
‑
10),压力开关(2
‑
9)安装在压力开关支架(2
‑
10)上,行程开关(2
‑
6)布置在底板(2
‑
7)靠右中部,标牌吸取机构导轨(2
‑
12)竖向安装在底板(2
‑
7)上面,挡块(2
‑
2)材质为橡胶,固定在底板(2
‑
7)前侧,滑板(2
‑
11)下面固联两个标牌吸取机构滑块(2
‑
13),标牌吸取机构滑块(2
‑
13)与标牌吸取机构导轨(2
‑
12)滑动配合,弹簧(2
‑
4)前端连接底板(2
‑
7)、后端连接滑板(2
‑
11),滑板(2
‑
11)靠右中部固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员:张付祥,张超,李文忠,李俊慧,黄风山,
申请(专利权)人:河北科技大学,
类型:发明
国别省市:
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