电磁门锁自动组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁门磁自动组装生产线，包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台。端子组装机构的送料导轨的出料一端与PTC组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构的送料导轨的出料一端与电磁组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合。本发明专利技术可将洗衣机用电磁门锁的大部分组装工作使用自动化完成，且组装步骤间首尾相连，组装效率高，使用一生产线可省掉大量人工，且由于组装过程自动化程序高，并包括多次检测，组装完成的产品的品质一致性好。

Automatic assembly line for electromagnetic door lock

The invention discloses an electromagnetic door automatic assembly line, including the terminal assembly mechanism, PTC assembly mechanism, assembly mechanism, electromagnetic assembly mechanism, bouncing type assembly mechanism, sliding door latch assembly mechanism, spring cover plate assembling mechanism, assembly manual assembly workbench. Terminal assembling mechanism of feeding guide the discharge end and the PTC assembly mechanism feeding guide rail feeding end alignment between the two phase, through the feeding belt connected with the PTC; assembling mechanism of feeding guide the discharge end and the electromagnetic component assembly mechanism for feeding the feed end of a guide rail is connected with the two by connecting with the feeding belt. Most of the invention can be accomplished using electromagnetic door lock assembly work with automated washing machine, and assembly steps between end to end, high assembling efficiency, the use of a production line can save a lot of artificial, and because the automation assembly process, including assembly and repeated testing, finished product quality consistency.

【技术实现步骤摘要】
电磁门锁自动组装生产线
本专利技术涉及一种组装生产线，具体的说是一种用于洗衣机用电磁门锁的自动组装的生产线。
技术介绍
洗衣机已成为现代家庭的备必电器之一，使用广泛。为满足使用安全性的要求，现有的洗衣机，特别是滚筒式洗衣机，都会在其机门位置设备上门锁，进而防止在洗衣时机门意外打开。目前中国生产的滚筒式洗衣机机门的锁定与解锁装置，即门锁开关，普遍采用欧洲国家的门锁开关技术，这种门锁开关其锁舌上套有滑板，滑板上开设有扣孔，设有滑块可嵌入或离开滑板的扣孔，锁舌扣入后，滑块嵌入滑板上的扣孔时锁舌被锁定，此时锁舌不能手动解脱，滑块离开滑板的扣孔时锁舌的锁定被解除，锁舌可手动解脱，这种洗衣机门锁开关，滑块的嵌入和离开是通过双金属片的通电发热和断电冷却的翻转复位动作来控制的，存在锁定开启速度较慢，故障断电后门锁不能被锁定等方面的不足。近年来，市面上出现了一种通过电磁控制的洗衣机门锁，其工作原理是，锁定时，利用笔筒机构与电磁推动组件配合，实现通过电磁拉力，实现笔筒的位置变换，同时，带动不同部件配合，实现开、关状态的快速切换。由于电磁门锁只在状态变换时工作，故而，即使在洗衣过程中，出现突然性断电等意外情况的发生时，门锁仍能保证状态不变，且电于使用电磁在状态切换瞬间工作控制，具备工作稳定性好、状态切换快，电量损耗低等储多优点。故而，新生产的洗衣机，越来越多的使用电磁门锁。由于电磁门锁的结构非现有，也非常规，故而，当前的电磁门锁的组装生产全部由人工以及相应的人工操作设备配合实现，工作强度大、效率低，且由于当中存在多个弹簧以及多个触片触点，部件多，结构复杂，使得人工组装完成后的良品率低，存在很大的问题。更具体的说，由于内部弹簧等多组件对安装位置以及配合精度要求较高，目前的人工组件的一致性差，往往组装不到位，这就会出现，即使组装完成后检测合格，在实际使用过程中，由于洗衣机运输、转运以及工作震动等储多因素，部件间会发生脱离，使电磁门锁无法工作。目前，行业内尚无可用于电磁门锁组装生产的组装生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有电磁门锁由于人工组装所存在的不足，提供一种电磁门锁自动组装生产线。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种电磁门磁自动组装生产线，包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台。端子组装机构的送料导轨的出料一端与PTC组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构的送料导轨的出料一端与电磁组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；电磁组件组装机构的送料导轨的出料一端与弹跳式组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；弹跳式组件组装机构的送料导轨的出料一端与滑动门框插销组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；滑动门框插销组装机构的送料导轨的出料一端与弹片盖板组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；弹片盖板组装机构的送料导轨的出料一端与合体组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；合体组装机构与手工组装工作台连接配合；端子组装机构包括机台、送料导轨、顺序放料组件、端子插入组件、基壳震动排序装置、端子震动排序装置、检测组件、不良排出机构，送料导轨安装在机台上，基壳震动排序装置、端子震动排序装置均安放在机台旁；送料导轨的进料端与基壳震动排序装置的出料口相对，并通过一送料电动送料皮带与进料端相接；顺序放料组件安装在送料导轨的的进料端；端子插入组件、检测组件依次安装在送料导轨正上方；不良排出机构安装在送料导轨出料端；基壳震动排序装置包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的基壳送入震动盘中进行震动排序后送出；端子震动排序装置的出料口与一安装在机台上的治具相连，端子震动排序装置将端子震动排序后送入治具中；端子插入组件包括水平导轨、水平滑块、夹抓机构，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机驱动，实现可沿水平滑导轨作往复直线运动，夹抓机构安装在水平滑块上，其包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪在垂直方向运动，夹爪用于抓取端子并将端子置入基壳中；检测机构通过电性检测对端子安装位置及导电性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向插入送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；PTC组装机构包括机台、PTC震动排序装置、弹簧震动排序装置、导电插片震动排序装置、顺序放料组件、送料导轨、PTC放装组件、导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；PTC震动排序装置及弹簧震动排序装置安装在机台上；PTC震动排序装置与一安装在机台上的PTC治具连接配合；弹簧震动排序装置与一安装在机台上的弹簧治具连接配合；导电插片震动排序装置放置在机台旁，导电插片震动排序装置与一安装在机台上的导电插片治具连接配合；导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构依次安装在送料导轨正上方；PTC放装组件包括水平导轨、水平滑块、取料爪、气缸，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机带动可沿水平导轨作往复直线运动，取料爪及气缸安装在水平滑块上，气缸与取料爪相连，可带动取料爪在垂直方向作往复直线运动，取料爪可将PTC治具中PTC抓取装入基壳中；导电插片放装组件及弹簧放装组件与PTC放装组件结构组成相同；导电插片放装组件与导电插片治具配合，用于将导电插片抓取装入基壳中，使得导电插片与PTC抵触配合；弹簧放装组件与弹簧治具配合，用于将弹簧抓取装入基壳中，并使弹簧与PTC抵触配合；检测机构通过导电插针对PTC、导电插片以及弹簧间的电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向插入送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；电磁组件组装机构包括机台、送料导轨、旋转盘、线圈放料架、铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置、电磁装配组件、铁圈抓送组件、铁芯抓送组件、安装组件、轭铁抓送组件、检测机构、不良不良排出机构，送料导轨安装在机台上；旋转盘、线圈放料架均安装在机台上，铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置安装在机台旁，并分别与安装在机台上的铁芯治具、轭铁治具相连；安装组件安装在送料导轨上方；旋转盘上安装有若干个安装治具；铁圈抓送组件安装在线圈放料架上方，铁圈抓送组件包括水平导轨、水平滑块、夹爪、气缸、水平滑块安装在水平导轨上，水平导轨安装在线圈放料架与旋转盘间，夹爪安装在水平滑块上并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下带动其沿水平导轨作往复直线运动，气缸与夹爪相连，可带动，夹爪在垂直方向上运动；夹爪用于将线圈放入旋转盘内的安装治具中；轭铁抓送组件与轭铁治具及旋转盘连接对位配合，轭铁抓送组件用于将轭铁从轭铁治具中夹抓迸入旋转盘上的安装治具中；旋转盘上上还设有与安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台。

【技术特征摘要】
1.一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台。2.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：端子组装机构的送料导轨的出料一端与PTC组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构的送料导轨的出料一端与电磁组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；电磁组件组装机构的送料导轨的出料一端与弹跳式组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；弹跳式组件组装机构的送料导轨的出料一端与滑动门框插销组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；滑动门框插销组装机构的送料导轨的出料一端与弹片盖板组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；弹片盖板组装机构的送料导轨的出料一端与合体组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；合体组装机构与手工组装工作台连接配合。3.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：端子组装机构包括机台、送料导轨、顺序放料组件、端子插入组件、基壳震动排序装置、端子震动排序装置、检测组件、不良排出机构，送料导轨安装在机台上，基壳震动排序装置、端子震动排序装置均安放在机台旁；送料导轨的进料端与基壳震动排序装置的出料口相对，并通过一送料电动送料皮带与进料端相接；顺序放料组件安装在送料导轨的的进料端；端子插入组件、检测组件依次安装在送料导轨正上方；不良排出机构安装在送料导轨出料端；基壳震动排序装置包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的基壳送入震动盘中进行震动排序后送出；端子震动排序装置的出料口与一安装在机台上的治具相连，端子震动排序装置将端子震动排序后送入治具中；端子插入组件包括水平导轨、水平滑块、夹抓机构，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机驱动，实现可沿水平滑导轨作往复直线运动，夹抓机构安装在水平滑块上，其包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪在垂直方向运动，夹爪用于抓取端子并将端子置入基壳中；检测机构通过电性检测对端子安装位置及导电性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向插入送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内。4.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：PTC组装机构包括机台、PTC震动排序装置、弹簧震动排序装置、导电插片震动排序装置、顺序放料组件、送料导轨、PTC放装组件、导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；PTC震动排序装置及弹簧震动排序装置安装在机台上；PTC震动排序装置与一安装在机台上的PTC治具连接配合；弹簧震动排序装置与一安装在机台上的弹簧治具连接配合；导电插片震动排序装置放置在机台旁，导电插片震动排序装置与一安装在机台上的导电插片治具连接配合；导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构依次安装在送料导轨正上方；PTC放装组件包括水平导轨、水平滑块、取料爪、气缸，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机带动可沿水平导轨作往复直线运动，取料爪及气缸安装在水平滑块上，气缸与取料爪相连，可带动取料爪在垂直方向作往复直线运动，取料爪可将PTC治具中PTC抓取装入基壳中；导电插片放装组件及弹簧放装组件与PTC放装组件结构组成相同；导电插片放装组件与导电插片治具配合，用于将导电插片抓取装入基壳中，使得导电插片与PTC抵触配合；弹簧放装组件与弹簧治具配合，用于将弹簧抓取装入基壳中，并使弹簧与PTC抵触配合；检测机构通过导电插针对PTC、导电插片以及弹簧间的电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，对滑槽对位配合，推块横向插入送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内。5.如权利要求1中所述的一种电磁门磁自动组装生产线，其特征在于：电磁组件组装机构包括机台、送料导轨、旋转盘、线圈放料架、铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置、电磁装配组件、铁圈抓送组件、铁芯抓送组件、安装组件、轭铁抓送组件、检测机构、不良不良排出机构，送料导轨安装在机台上；旋转盘、线圈放料架均安装在机台上，铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置安装在机台旁，并分别与安装在机台上的铁芯治具、轭铁治具相连；安装组件安装在送料导轨上方；旋转盘上安装有若干个安装治具；铁圈抓送组件安装在线圈放料架上方，铁圈抓送组件包括水平导轨、水平滑块、夹爪、气缸、水平滑块安装在水平导轨上，水平导轨安装在线圈放料架与旋转盘间，夹爪安装在水平滑块上并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下带动其沿水平导轨作往复直线运动，气缸与夹爪相连，可带动，夹爪在垂直方向上运动；夹爪用于将线圈放入旋转盘内的安装治具中；轭铁抓送组件与轭铁治具及旋转盘连接对位配合，轭铁抓送组件用于将轭铁从轭铁治具中夹抓迸入旋转盘上的安装治具中；旋转盘上上还设有与安装治具对位配合的压紧组件，压紧组件包括气缸、顶杆，顶杆插入安装治具中，用于次线圈与轭铁压合固定成一体；铁芯抓送组件与铁芯治具连接配合，铁芯抓送组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44