一种全自动试管贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动试管贴标机，包括取管机械手、振动分料盘、转动盘、设置于转动盘的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘；多个工位呈圆周阵列设置于转动盘的盘面的近边缘处；取管机械手、振动分料盘、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、试管托盘和收管机械手依次设置于转动盘的周侧。本实用新型专利技术通过设置转动盘，工位设置于转动盘上，并将振动分料盘、设置于转动盘的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘等放置于转动盘周侧，从而实现了全自动的贴标，且大大节省了空间，效率高。

A fully automatic test tube labeling machine

The utility model relates to an automatic tube labeling machine, including pipe manipulator, vibration plate, rotating disk arranged on the rotating disk, a plurality of stations and labeling components, standard pressure components, cap assembly, assembly, testing code scanning tube assembly, receiving tube waste recycling manipulator and multi tube tray; a station is near the edge circumference array is arranged on the rotating disk of the disk; take the pipe manipulator, vibration tray, labeling module, pressure calibration module, coding module, scanning cap assembly, recycling waste pipe assembly, test tube tray and closed tube are arranged on the manipulator of the rotary disc of the peripheral side. The utility model has the advantages of rotating disk by setting, position arranged on the rotating disk, and the vibration of the lining plate, is arranged in a plurality of stations, labeling module, pressure calibration module, coding module, scanning cap assembly, waste pipe assembly, recycling collection pipe manipulator and tube tray placed in the rotating disk of the rotary disc of the week side, in order to achieve automatic labeling, and saves space, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动试管贴标机
本技术涉及贴标生产
，具体涉及一种全自动试管贴标机。
技术介绍
试管，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时（加热之前应该预热，不然试管容易爆裂）使用。普通试管的规格以外径（mm）×长度（mm）表示，如15×150、18×180、20×200等。目前，试管广泛的应用于医疗、实验室、化工等各个领域。在试管使用过程中，需要区分每一个试管，因此，需要对每一个试管贴上用于区分的标签，然而，现有的贴标机自动化程度比较低，效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提出一种全自动试管贴标机，自动化程度高，效率高。本技术提供一种全自动试管贴标机，包括取管机械手、振动分料盘、转动盘、设置于转动盘上的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘；多个工位呈圆周阵列设置于转动盘的盘面的近边缘处；取管机械手、振动分料盘、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、试管托盘和收管机械手依次设置于转动盘的周侧。优选的，所述压标组件包括压标底座、第一压标半圆块、第二压标半圆块、推拉气缸和托块，第一压标半圆块设置于压标底座的前部，推拉气缸的缸体设置于压标底座的上部，推拉气缸的活塞连接并推拉托块，托块设置于压标底座的前部，托块的下部设置第二压标半圆块，第一压标半圆块的前部设置有半圆形凹槽，第二压标半圆块的前部设置有半圆形凹槽，第一压标半圆块和第二压标半圆块相对设置。优选的，所述贴标组件包括贴标板和调节块，贴标板设置有过标缝，调节块的中部嵌入过标缝，调节块沿过标缝的长方向可滑动设置。优选的，所述瓶盖喷码组件包括喷码底座、升降杆、摇臂和喷码枪，升降杆从喷码底座的中部向上延伸，摇臂的后部连接升降杆，摇臂的前部连接喷码枪。优选的，还包括增稳块和2个竖直支撑杆，增稳块的前部1个贯通孔，增稳块的后部设置有2个贯通孔，3个贯通孔呈等边三角形排布，升降杆穿过前部的贯通孔连接摇臂，2个竖直支撑杆的上部分别穿过后部的2个贯通孔，2个竖直支撑杆的底部连接喷码底座。优选的，所述扫描检测组件包括扫描头和废管取放头。优选的，所述废管回收组件包括输送带、挡壁和废管收集盒，输送带的一端伸入转动盘的底部，挡壁位于输送带的一侧，废管收集盒位于输送带的另一端。优选的，所述收管机械手包括底架、第一转臂、第二转臂和抓取件，底架设置于转动盘的一侧，第一转臂的一端连接底架，第一转臂的另一端连接第二转臂的一端，第二转臂的另一端连接抓取件。优选的，还包括成品放置台、控制机，成品放置台位于转动盘的外侧，控制机和底架位于成品放置台的外侧，试管托盘位于成品放置台的上部。优选的，还包括台面底座和隔板，台面底座位于转动盘的底部，隔板位于台面底座上，隔板位于转动盘的外侧。实施本技术的技术方案，具有以下的优点或有益效果：一种全自动试管贴标机，包括取管机械手、振动分料盘、转动盘、设置于转动盘的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘；多个工位呈圆周阵列设置于转动盘的盘面的近边缘处；取管机械手、振动分料盘、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、试管托盘和收管机械手依次设置于转动盘的周侧。本技术通过设置转动盘，多个工位设置于转动盘上，并将振动分料盘、设置于转动盘的多个工位、贴标组件、压标组件、瓶盖喷码组件、扫描检测组件、废管回收组件、收管机械手和试管托盘等放置于转动盘周侧，从而实现了全自动的贴标，且大大节省了空间，全自动操作，效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术全自动试管贴标机实施例的结构示意图。图2是本技术全自动试管贴标机实施例的去除隔板后的第一个视角的结构示意图。图3是本技术全自动试管贴标机实施例的去除隔板后的第二个视角的结构示意图。图4是本技术全自动试管贴标机实施例的图3的A处的局部放大图。图5是本技术全自动试管贴标机实施例的去除隔板后的第三个视角的结构示意图。图6是本技术全自动试管贴标机实施例的图5的B处的局部放大图。图7是本技术全自动试管贴标机实施例的贴标组件的结构示意图。图中：1-取管机械手、2-振动分料盘、3-转动盘、4-工位、5-贴标组件、51-贴标板、52-调节块、511-过标缝、6-压标组件、7-瓶盖喷码组件、8-扫描检测组件、81-扫描头、82-废管取放头、9-废管回收组件、91-输送带、92-挡壁、93-废管收集盒、10-收管机械手、11-试管托盘、12-压标底座、13-第一压标半圆块、14-第二压标半圆块、15-推拉气缸、16-托块、17-喷码底座、18-升降杆、19-摇臂、20-喷码枪、21-增稳块、22-竖直支撑杆、211-贯通孔、23-成品放置台、24-控制机、25-台面底座、26-隔板、101-底架、102-第一转臂、103-第二转臂、104-抓取件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本技术可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。下面结合附图1~7对本技术一种全自动试管贴标机进行详细说明。本技术提供一种全自动试管贴标机实施例，包括取管机械手1、振动分料盘2、转动盘3、设置于转动盘3上的多个工位4、贴标组件5、压标组件6、瓶盖喷码组件7、扫描检测组件8、废管回收组件9、收管机械手10和试管托盘11。其中，多个工位4呈圆周阵列设置于转动盘3的盘面的近边缘处；取管机械手1、振动分料盘2、贴标组件5、压标组件6、瓶盖喷码组件7、扫描检测组件8、废管回收组件9、试管托盘11和收管机械手10依次设置于转动盘3的周侧。本技术全自动试管贴标机，通过设置转动盘3，工位4呈圆周阵列设置于转动盘3的盘面的近边缘处，转动盘3转动实现待贴标的试管的转动，使得试管从一个工位4转动到下一个工位4，并将振动分料盘2、贴标组件5、压标组件6、瓶盖喷码组件7、扫描检测组件8、废管回收组件9、收管机械手10和试管托盘11等放置于转动盘3的周侧，并靠近设置于相应的工位4侧边，从而实现了试管的全自动贴标，自动排除贴标不合格的废管，大大节省了设备占用空间，准确性高，且效率高。具体的，放置于振动分料盘2内的待贴标的试管通过其振动将待贴标的试管振动到适合于取管机械手1的位置及方位，如试管开口朝下等，便于取管机械手1抓取。取管机械手1将该试管放置在工位4上，旋转转动盘3将该试管转到贴标组件5对应的下一工位4上进行贴标，贴好标签后转到压标组件6对应的下一工位4进行压标，压标好后转到瓶盖喷码组件7对应的下一工位4进行瓶盖喷码，喷码好后转到扫描检测组件8对应的下一工位4进行扫描检测，如扫描不合格则通过废管回收组件9进行回收，如扫描合格则转到下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动试管贴标机，其特征在于，包括取管机械手（1）、振动分料盘（2）、转动盘（3）、设置于所述转动盘（3）上的多个工位（4）、贴标组件（5）、压标组件（6）、瓶盖喷码组件（7）、扫描检测组件（8）、废管回收组件（9）、收管机械手（10）和试管托盘（11）；多个所述工位（4）呈圆周阵列设置于所述转动盘（3）的盘面的近边缘处；所述取管机械手（1）、振动分料盘（2）、贴标组件（5）、压标组件（6）、瓶盖喷码组件（7）、扫描检测组件（8）、废管回收组件（9）、试管托盘（11）和收管机械手（10）依次设置于所述转动盘（3）的周侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动试管贴标机，其特征在于，包括取管机械手（1）、振动分料盘（2）、转动盘（3）、设置于所述转动盘（3）上的多个工位（4）、贴标组件（5）、压标组件（6）、瓶盖喷码组件（7）、扫描检测组件（8）、废管回收组件（9）、收管机械手（10）和试管托盘（11）；多个所述工位（4）呈圆周阵列设置于所述转动盘（3）的盘面的近边缘处；所述取管机械手（1）、振动分料盘（2）、贴标组件（5）、压标组件（6）、瓶盖喷码组件（7）、扫描检测组件（8）、废管回收组件（9）、试管托盘（11）和收管机械手（10）依次设置于所述转动盘（3）的周侧。2.如权利要求1所述的全自动试管贴标机，其特征在于，所述压标组件（6）包括压标底座（12）、第一压标半圆块（13）、第二压标半圆块（14）、推拉气缸（15）和托块（16），所述第一压标半圆块（13）设置于所述压标底座（12）的前部，所述推拉气缸（15）的缸体设置于所述压标底座（12）的上部，所述推拉气缸（15）的活塞连接并推拉所述托块（16），所述托块（16）设置于所述压标底座（12）的前部，所述托块（16）的下部设置所述第二压标半圆块（14），所述第一压标半圆块（13）的前部设置有半圆形凹槽，所述第二压标半圆块的前部设置有半圆形凹槽，所述第一压标半圆块（13）和第二压标半圆块（14）相对设置。3.如权利要求1所述的全自动试管贴标机，其特征在于，所述贴标组件（5）包括贴标板（51）和调节块（52），所述贴标板（51）设置有过标缝（511），所述调节块（52）的中部嵌入所述过标缝（511），所述调节块（52）沿所述过标缝（511）的长方向可滑动设置。4.如权利要求1所述的全自动试管贴标机，其特征在于，所述瓶盖喷码组件（7）包括喷码底座（17）、升降杆（18）、摇臂（19）和喷码枪（20），所述升降杆（18）从所述喷码底座（17）的中部向上延伸，所述摇臂（19）的后部连接所述升降杆（18），所述摇臂（19）的前部连接所述喷码枪（20）。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：金世泽，
申请(专利权)人：深圳市科翰物流系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44