一种全自动贴标机制造技术

技术编号:14934344 阅读:115 留言:0更新日期:2017-03-31 16:20
一种全自动贴标机,包括机架、出标机、六轴机械手和圆盘吸标模组,所述机架为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机安装在机架内部的两侧位置,六轴机械手安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组下方外侧设有皮带输送线路,笔记本依次有序放置在皮带输送线路上,皮带输送线路的外侧设有扫码枪,扫码枪正对笔记本的条码位置,六轴机械手上方设有横梁,横梁和六轴机械手下方分别安装有垂直向下和向上的CCD检测装置。圆盘吸标模组装在六轴机械手上,六轴机械手可以通过旋转六轴使每个吸标模组都可以吸标,达到一次性吸取多类标签的功能,提高贴标效率的同时,降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种贴标机,尤其涉及一种全自动贴标机。
技术介绍
笔记本电脑又被称为“便携式电脑”,其最大的特点就是机身小巧,相比PC携带方便。虽然笔记本的机身十分轻便,但完全不用怀疑其应用性,在日常操作和基本商务、娱乐、运算操作中,笔记本电脑完全可以胜任。笔记本电脑在出厂前需要贴上多种标签,人力贴标签不仅效率低下,且增加了生产成本。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足,提供了一种全自动贴标机。为解决上述问题,本技术所采取的技术方案如下:一种全自动贴标机,包括机架、出标机、六轴机械手和圆盘吸标模组,所述机架为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机安装在机架内部的两侧位置,六轴机械手安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组下方外侧设有皮带输送线路,笔记本依次有序放置在皮带输送线路上,皮带输送线路的外侧设有扫码枪,扫码枪正对笔记本的条码位置,六轴机械手上方设有横梁,横梁和六轴机械手下方分别安装有垂直向下和向上的CCD检测装置。进一步的,所述机架的两侧分别设有可开闭的窗口。进一步的,所述机架上端的一角处设有三色灯。进一步的,所述皮带输送线路外侧设有触摸屏控制显示器,控制显示器分别于出标机、扫码枪电联接。本技术与现有技术相比较,本技术的实施效果如下:本技术所述的一种全自动贴标机,圆盘吸标模组装在六轴机械手上,六轴机械手可以通过旋转六轴使每个吸标模组都可以吸标,达到一次性吸取多类标签的功能,提高贴标效率的同时,降低了生产成本。附图说明图1为本技术所述的一种全自动贴标机结构示意图。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。如图1所示为本技术所述的一种全自动贴标机结构示意图,所述的一种全自动贴标机,包括机架1、出标机2、六轴机械手3和圆盘吸标模组4,所述机架1为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机2安装在机架1内部的两侧位置,六轴机械手3安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组4安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组4下方外侧设有皮带输送线路5,笔记本依次有序放置在皮带输送线路5上,皮带输送线路5的外侧设有扫码枪6,扫码枪6正对笔记本的条码位置,六轴机械手3上方设有横梁7,横梁7和六轴机械手3下方分别安装有垂直向下和向上的CCD检测装置8。所述的一种全自动贴标机,笔记本从皮带输送线路5前端流水线过来,流到扫码枪位6置时,扫码枪6扫码,光电感应到后,皮带输送线路5停止,CCD检测装置8检测笔记本位置,同时系统选择标签,出标机2出标,六轴机械手3旋转吸标,六轴机械手3移栽至CCD检测装置8上方,旋转检测标签,然后贴标,进入下一轮贴标,圆盘吸标模组4装在六轴机械手3上,六轴机械手3可以通过旋转六轴使每个吸标模组都可以吸标,达到一次性吸取多类标签的功能,提高贴标效率的同时,降低了生产成本。所述机架1的两侧分别设有可开闭的窗口9,方便人工换标签。所述机架1上端的一角处设有三色灯10,便于提醒报警。所述皮带输送线路5外侧设有触摸屏控制显示器11,控制显示器11分别与出标机2、扫码枪6电联接,通过控制显示器11可以人工选择标签同时提供报警信息等。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动贴标机,其特征是,包括机架(1)、出标机(2)、六轴机械手(3)和圆盘吸标模组(4),所述机架(1)为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机(2)安装在机架(1)内部的两侧位置,六轴机械手(3)安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组(4)安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组(4)下方外侧设有皮带输送线路(5),笔记本依次有序放置在皮带输送线路(5)上,皮带输送线路(5)的外侧设有扫码枪(6),扫码枪(6)正对笔记本的条码位置,六轴机械手(3)上方设有横梁(7),横梁(7)和六轴机械手(3)下方分别安装有垂直向下和向上的CCD检测装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标机,其特征是,包括机架(1)、出标机(2)、六轴机械手(3)和圆盘吸标模组(4),所述机架(1)为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机(2)安装在机架(1)内部的两侧位置,六轴机械手(3)安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组(4)安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组(4)下方外侧设有皮带输送线路(5),笔记本依次有序放置在皮带输送线路(5)上,皮带输送线路(5)的外侧设有扫码枪(6),扫码枪(6)正对笔记本的条码位置,六轴机...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏
申请(专利权)人:合肥联鑫智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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