一种自动收板机制造技术

一种自动收板机，包括机架、可伸缩式物流轨道、收料模组、龙门式三坐标装配模组和可升缩式吸盘模组；所述可伸缩式物流轨道安装在机架上，所述可伸缩式物流轨道包括前段缓存物流轨道、中段装配物流轨道和后段收料轨道，所述前段缓存物流轨道、中段装配物流轨道和后段收料轨道的两侧分别设有矩形皮带固定板，外侧的皮带固定板外壁上设有两个垂直的直线轴承，直线轴承上分别固定有滚珠丝杠和手轮，滚珠丝杠和手轮带传动连接，中段装配物流轨道的内侧皮带固定板外壁上固定设有阻挡气缸，后端收料轨道两侧的皮带固定板外壁上垂直连接有气缸，气缸固定在机架上，后端收料轨道末端安装有收料模组。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收板机，尤其涉及一种自动收板机。
技术介绍
传统的C壳组装过程中，一般采用人工组装的方式，将C壳零部件一一安装，而托料板等常见工具也采用一一回收的方式回收，组装效率低，自动化程度弱，造成了较多的人力、物力资源浪费。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动收板机。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种自动收板机，包括机架、可伸缩式物流轨道、收料模组、龙门式三坐标装配模组和可升缩式吸盘模组；所述可伸缩式物流轨道安装在机架上，所述可伸缩式物流轨道包括前段缓存物流轨道、中段装配物流轨道和后段收料轨道，所述前段缓存物流轨道、中段装配物流轨道和后段收料轨道的两侧分别设有矩形皮带固定板，外侧的皮带固定板外壁上设有两个垂直的直线轴承，直线轴承上分别固定有滚珠丝杠和手轮，滚珠丝杠和手轮带传动连接，中段装配物流轨道的内侧皮带固定板外壁上固定设有阻挡气缸，后端收料轨道两侧的皮带固定板外壁上垂直连接有气缸，气缸固定在机架上，后端收料轨道末端安装有收料模组；所述龙门式三坐标装配模组安装在可伸缩式物流轨道外侧的机架上，包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴，X轴轨道和Y轴轨道固定在机架的相邻两侧边上，Z轴垂直安装在Y轴轨道上；所述可伸缩式吸盘模组固定在Z轴上，且与Z轴平行，可升缩式吸盘模组包括伸缩气缸和吸盘，伸缩气缸垂直连接在吸盘上。进一步的，所述机架中安装有自动换TRAY机，且自动换TRAY机安装在皮带固定板之间。进一步的，所述滚珠丝杠和手轮侧的皮带固定板为可调节板。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：本技术所述的一种自动收板机，前段缓存物流轨道和中段装配物流轨道通过手轮驱动丝杠，和直线轴承配合，可以对物流轨道的宽度进行调节；采用双丝杠驱动与同步带的方式可以做到同步驱动，不至于抱死；利用传感器和阻挡气缸互相配合，可以做到对料盘进行精准定位；后段收料轨道的两侧皮带线固定板利用气缸进行驱动；当前工站料盘取料完毕后，运输到收料段，到达固定位置后，气缸驱动两侧固定板释放料盘，收料模组同时进行取料，并依次下移一定距离；当取到一定数目时，则提醒作业员收取所有料盘，装置结构简单，操作方便，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术所述的一种自动收板机结构示意图；图2为可伸缩式物流轨道结构示意图；图3为龙门式三坐标装配模组。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。如图1、图2和图3所示，所述的一种自动收板机，包括机架10、可伸缩式物流轨道20、收料模组30、龙门式三坐标装配模组40和可升缩式吸盘模组50；所述可伸缩式物流轨道20安装在机架10上，所述可伸缩式物流轨道20包括前段缓存物流轨道21、中段装配物流轨道22和后段收料轨道23，所述前段缓存物流轨道21、中段装配物流轨道22和后段收料轨道23的两侧分别设有矩形皮带固定板24，外侧的皮带固定板24外壁上设有两个垂直的直线轴承25，直线轴承25上分别固定有滚珠丝杠26和手轮27，滚珠丝杠26和手轮27带传动连接，中段装配物流轨道22的内侧皮带固定板24外壁上固定设有阻挡气缸28，后端收料轨道两侧的皮带固定板24外壁上垂直连接有气缸29，气缸29固定在机架10上，后端收料轨道末端安装有收料模组30；所述龙门式三坐标装配模组40安装在可伸缩式物流轨道20外侧的机架10上，包括X轴轨道41、Y轴轨道42和Z轴43，X轴轨道41和Y轴轨道42固定在机架10的相邻两侧边上，Z轴43垂直安装在Y轴轨道42上；所述可伸缩式吸盘52模组固定在Z轴43上，且与Z轴43平行，可升缩式吸盘模组50包括伸缩气缸51和吸盘52，伸缩气缸51垂直连接在吸盘52上。所述机架10中安装有自动换TRAY机11，且自动换TRAY机11安装在皮带固定板24之间。所述滚珠丝杠26和手轮27侧的皮带固定板24为可调节板。所述的一种自动收板机，前段缓存物流轨道21和中段装配物流轨道22通过手轮27驱动滚珠丝杠26，和直线轴承25配合，可以对物流轨道的宽度进行调节；采用双丝杠驱动与同步带的方式可以做到同步驱动，不至于抱死；利用传感器和阻挡气缸28互相配合，可以做到对料盘进行精准定位；后段收料轨道23的两侧皮带线固定板24利用气缸29进行驱动；当前工站料盘取料完毕后，运输到收料段，到达固定位置后，气缸29驱动两侧固定板释放料盘，收料模组30同时进行取料，并依次下移一定距离；当取到一定数目时，则提醒作业员收取所有料盘，装置结构简单，操作方便，大大提高了工作效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收板机，其特征是，包括机架(10)、可伸缩式物流轨道(20)、收料模组(30)、龙门式三坐标装配模组(40)和可升缩式吸盘模组(50)；所述可伸缩式物流轨道(20)安装在机架(10)上，所述可伸缩式物流轨道(20)包括前段缓存物流轨道(21)、中段装配物流轨道(22)和后段收料轨道(23)，所述前段缓存物流轨道(21)、中段装配物流轨道(22)和后段收料轨道(23)的两侧分别设有矩形皮带固定板(24)，外侧的皮带固定板(24)外壁上设有两个垂直的直线轴承(25)，直线轴承(25)上分别固定有滚珠丝杠(26)和手轮(27)，滚珠丝杠(26)和手轮(27)带传动连接，中段装配物流轨道(22)的内侧皮带固定板(24)外壁上固定设有阻挡气缸(28)，后端收料轨道两侧的皮带固定板(24)外壁上垂直连接有气缸(29)，气缸(29)固定在机架(10)上，后端收料轨道末端安装有收料模组(30)；所述龙门式三坐标装配模组(40)安装在可伸缩式物流轨道(20)外侧的机架(10)上，包括X轴轨道(41)、Y轴轨道(42)和Z轴(43)，X轴轨道(41)和Y轴轨道(42)固定在机架(10)的相邻两侧边上，Z轴(43)垂直安装在Y轴轨道(42)上；所述可伸缩式吸盘(52)模组固定在Z轴(43)上，且与Z轴(43)平行，可升缩式吸盘模组(50)包括伸缩气缸(51)和吸盘(52)，伸缩气缸(51)垂直连接在吸盘(52)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动收板机，其特征是，包括机架(10)、可伸缩式物流轨道(20)、收料模组(30)、龙门式三坐标装配模组(40)和可升缩式吸盘模组(50)；所述可伸缩式物流轨道(20)安装在机架(10)上，所述可伸缩式物流轨道(20)包括前段缓存物流轨道(21)、中段装配物流轨道(22)和后段收料轨道(23)，所述前段缓存物流轨道(21)、中段装配物流轨道(22)和后段收料轨道(23)的两侧分别设有矩形皮带固定板(24)，外侧的皮带固定板(24)外壁上设有两个垂直的直线轴承(25)，直线轴承(25)上分别固定有滚珠丝杠(26)和手轮(27)，滚珠丝杠(26)和手轮(27)带传动连接，中段装配物流轨道(22)的内侧皮带固定板(24)外壁上固定设有阻挡气缸(28)，后端收料轨道两侧的皮带固定板(24)外壁上垂直连接有气缸(29)，气缸(29)固定在机架(10)上，后端收料轨道末端安装有收料模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：合肥联鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34