自动收板机制造技术

一种用于ＰＣＢ生产线的自动收板机，包括盒式吸盘，它包括盒体、盖板和开有吸附孔的吸附板，所述盒体为框架结构，所述吸附板安装在盒体的上部，所述盖板安装在盒体的下部，所述盖板上安装有连接气管，连接气管与盒体贯通，所述自动收板机还包括风机，所述风机通过管路与连接气管连通，风机抽气过程中通过吸附板来吸附位于盒式吸盘下方的ＰＣＢ板。这种收板机可以有效的保护需要吸附的ＰＣＢ板并且可以对薄板和开孔多的板也可以进行吸附和运送。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，更具体地说，涉及一种应用于PCB自动化生产 线上的自动收板机。
技术介绍
在电镀板生产线上，经PCB湿制程设备处理后顺序传出的PCB板，需要整齐迭放在 一起，以方便搬运从而进入下一道加工工序。为了达到提高生产率，节省人力的目的，国内 设备厂商设计出了各种机械收板的自动收板结构，其中应用最广泛的是真空吸盘结构，如 附图1所示，此种方式的工作原理，由多个小吸盘4呈方形固定在一支撑架4上面，通过机 械动作使小吸盘4压迫铜板，排出小吸盘中空气，达到吸附铜板的目的。当自动收板装置吸 附到铜板后，通过机械运动，将板件移送到一固定装置上部.每一个小吸盘的上部安装有 一个真空发生器，通过真空发生器排尽小吸盘的空气，从而将板件放到一固定位置.此动 作连续进行，进而达到自动收板的目的.当生产厚度大于1. 5mm的PCB板时，采用上述方式进行收板效果较好，但是，当收 放薄板时(如厚度在0. 036-1. 5mm之间的PCB板)，因板件很薄，很软，小吸盘吸到薄板后会 很容易将板件吸一明显的印迹，造成板件损伤；若所生产的板件为有孔板，某个小吸盘所吸 位置有孔时，这个吸盘就起不到吸附的作用，若所生产板件的孔较多，因小吸盘数量有限， 因而此种方式无法吸到板件.达不到自动收板的目的。所以，在生产较薄的PCB的生产线上，目前国内厂商尚无法采用自动收板方式收 放板，只能采用人工方式收放板。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对较薄的或者开孔较多的PCB板件也可以进行 自动收放的自动收板机。本技术的上述目的可以通过如下的技术手段加以实现一种用于PCB板生产 线的自动收板机，包括用于吸附PCB板的吸盘，所述的吸盘为盒式吸盘，它包括盒体、盖板 和开有吸附孔的吸附板，所述盒体为框架结构，所述吸附板安装在盒体的上部，所述盖板安 装在盒体的下部，所述盖板上安装有连接气管，连接气管与盒体贯通，所述自动收板机还包 括风机，所述风机通过管路与连接气管连通，风机抽气过程中通过吸附板来吸附位于盒式 吸盘下方的PCB板。所述吸附板上开设的吸附孔呈点阵状整齐排列，吸附孔的孔径Φ在l_3mm之间， 孔与孔之间的距离在5-30mm之间。这样的吸附孔小而且排列密集，即使在吸附开孔较多的 PCB板的时候也可以保证有足够的吸附力作用在板面上。所述盒体内还安装有用于加强盒式吸盘强度的吸盘加固板，所述吸盘加固板固定 安装在盒体内，并且垂直于吸附板。加固板使合适吸盘更加坚固耐用，不易变形。所述盒式吸盘的盖板上设有用于增强盖板的局部强度并且能够安装气缸的气缸3安装板。所述的风机为进风口和出风口相邻的环形风机，所述抽风机与连接气管连通的管 路包括抽风管、排风管和通风软管，所述风机的进风口与抽风管相连接，所述风机的出风口 与排风管相连接，所述抽风管和排风管与风机的进风口和出风口连通形成的两条风路管道 呈并联的方式排列，所述抽风管和排风管的管路上均安装有可以将风机的工作状态在抽风 和排风之间进行切换的电磁调节阀，所述抽风管和排风管相交于一交汇点；所述抽风管和 排风管相交的交汇点与所述的通风软管的一端连通，通风软管的另一端与所述的连接气管 连通，所述通风软管上还安装有三通式电磁阀。本技术的有益之处在于1.采用开有吸附孔的盒式吸盘结构，由于吸附板是 一个平面，吸附孔可以开的密集细小，这样整个吸附板对PCB板产生的负压压强就较小，不 易在PCB表面形成吸附痕迹，即使是薄板也可以得到有效的保护；2、由于吸附孔开的密集 细小，所以即使是吸附本身有较多孔的板件时，也可以保证有足够的吸附孔与板面接触，从 而保证有足够的吸附力可以把板件吸起来。以下结合附图说明与具体实施例对本技术做进一步的说明。图1为现有技术中真空吸盘的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为盒式吸盘的拆分图；图4为另一个方向的盒式吸盘拆分图(未显示盖板)；图5为盒式吸盘的盖板的主视图；图6为盒式吸盘的盖板的俯视图。具体实施方式如图1至图6所示的用于PCB生产线的自动收板机，包括盒式吸盘1、通过抽风管 和排风管与盒式吸盘1相连通的环形风机2和用来移动吸盘的移送装置3，所述移送装置3 包括安装在生产线支架上的水平移动气缸31和安装在盒式吸盘上的竖直移动气缸32。盒式吸盘1包括盒体11、安装有连接气管15的盖板12、开有吸附孔的吸附板13 和吸盘加固板14，盒体11为长方形框架结构，吸附板13安装在盒体的下表面，吸附孔的大 小为2mm，孔与孔之间的距离设计在7mm，吸盘加固板14垂直于吸附板13安装于盒体11的 内部，并固定在盒体11的框架上，盖板12安装在盒体11的上表面，盖板12上设有用于增 强盖板11的局部强度并安装竖直移动气缸32的气缸安装板16，所述气缸安装板16通过气 缸安装板固定块17固定在盖板11的上表面上。 环形风机2的进风口和出风口相邻，环形风机2与连接气管15连通的管路包括抽 风管21、排风管22和通风软管24，环形风机2的进风口与抽风管21相连接，环形风机的出 风口与排风管22相连接，抽风管21和排风管22与环形风机2的进风口和出风口连通形成 的两条风路管道呈并联的方式排列，抽风管21和排风管22的管路上均安装有可以将环形 风机2的工作状态在抽风和排风之间进行切换的电磁调节阀23，抽风管21和排风管22相 交于一交汇点；所述抽风管21和排风管22相交的交汇点与通风软管24的一端连通，通风软管24的另一端与连接气管15连通，通风软管24上还安装有三通式电磁阀25。工作时，移送装置动作，驱动盒式吸盘靠近PCB板，风机抽风管路电磁阀打开，排 风管路电磁阀关闭，此时风机处于吸板状态，吸附到PCB板后，竖直移动气缸向上移动，水 平移动气缸在水平方向上移动到固定收板盒上方位置，然后竖直移动气缸再向下移动到合 适位置，最后后，抽风管路电磁阀关闭，排风管路电磁阀打开，此时管路切换到排气状态，吸 盘内压入空气，PCB板落入固定收板盒里完成整个动作过程。以上实施例是供理解本技术之用，并非是对本技术的限制，有关领域的 普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变型，这些变化 或变型应当理解为仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于ＰＣＢ板生产线的自动收板机，包括用于吸附ＰＣＢ板的吸盘，其特征在于：所述的吸盘为盒式吸盘，它包括盒体、盖板和开有吸附孔的吸附板，所述盒体为框架结构，所述吸附板安装在盒体的上部，所述盖板安装在盒体的下部，所述盖板上安装有连接气管，连接气管与盒体贯通，所述自动收板机还包括风机，所述风机通过管路与连接气管连通，风机抽气过程中通过吸附板来吸附位于盒式吸盘下方的ＰＣＢ板。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板生产线的自动收板机，包括用于吸附PCB板的吸盘，其特征在于所 述的吸盘为盒式吸盘，它包括盒体、盖板和开有吸附孔的吸附板，所述盒体为框架结构，所 述吸附板安装在盒体的上部，所述盖板安装在盒体的下部，所述盖板上安装有连接气管，连 接气管与盒体贯通，所述自动收板机还包括风机，所述风机通过管路与连接气管连通，风机 抽气过程中通过吸附板来吸附位于盒式吸盘下方的PCB板。2.根据权利要求1所述的自动收板机，其特征在于所述吸附板上开设的吸附孔呈点 阵状整齐排列，吸附孔的孔径①在l_3mm之间，孔与孔之间的距离在5-30mm之间。3.根据权利要求1所述的自动收板机，其特征在于所述盒体内还安装有用于加强盒 式吸盘强度的吸盘加固板，所述吸盘加固板固定安装在盒体内，并且垂直于吸附板。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：邓高荣，
申请(专利权)人：广州明毅电子机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]