一种自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动码垛机，本实用新型专利技术由主体结构和控制系统两部分组成，主体结构包括横向驱动装置、纵向驱动装置和提升机构，横向驱动装置与纵向驱动装置相互垂直安装，提升机构与横向驱动装置中的运动滑块相连，装置结构清晰合理，维护方便；控制系统用于检测和控制整个装置的运动状态。本实用新型专利技术特别适合体积小、质地软、形状不规则的磁性材料的自动码垛。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磁材生产装置
，具体涉及一种用于磁性材料的自动码垛 机。
技术介绍
磁材的冲压成型是制作软磁铁氧体的一道关键工序，在电子
有广泛的应 用，在国内是一个发展前景看好的
，但目前国内工艺技术与自动化物流技术水平 较低。磁材由磁性粉料压制成型，质地比较软，冲压后的产品下线、装箱采用手工操作的生 产方式，劳动强度大，成本高，工作环境条件恶劣，不仅影响工人身体健康，而且手工操作存 在很大的安全隐患，还易造成产品污染，影响外观性能。随着电子技术的不断提高，国内外软磁铁氧体市场需求迅猛发展，手工作业和单 一功能的自动机械设备已经不能满足生产的需要，降低生产成本，提高产品质量、改善工人 工作环境是技术发展的必然要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动码垛机。本技术的自动码垛机包括主体结构和控制系统。本技术的自动码垛机的主体结构包括横向驱动装置、纵向驱动装置和提升机 构。横向驱动装置与纵向驱动装置相互垂直安装，提升机构与横向驱动装置中的运动滑块 相连。所述纵向驱动装置包括导向轨道I、执行器II、伺服电机II、导向轨道II、水平台 面、支撑座、盛具、定位装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛机，其特征在于：所述的自动码垛机包括主体结构和控制系统；　　所述主体结构包括横向驱动装置（２９）、纵向驱动装置（２８）和提升机构（３０），横向驱动装置（２９）与纵向驱动装置（２８）相互垂直安装，提升机构（３０）与横向驱动装置（２９）中的运动滑块（１６）相连；　　所述纵向驱动装置（２８）包括导向轨道Ⅰ（１）、执行器Ⅱ（２）、伺服电机Ⅱ（２３）、导向轨道Ⅱ（３）、水平台面（４）、支撑座（５）、盛具（６）、定位装置（９）、检测开关Ⅲ（２６）、检测开关Ⅳ（２７），导向轨道机Ⅰ（２２）、伺服电机Ⅱ（２３），其连接关系控制器（３３）上数字量输出点Ｙ０、Ｙ１和Ｙ３与伺服驱动器Ⅰ（３４）相连，控制...

【技术特征摘要】
一种自动码垛机，其特征在于所述的自动码垛机包括主体结构和控制系统；所述主体结构包括横向驱动装置(29)、纵向驱动装置(28)和提升机构(30)，横向驱动装置(29)与纵向驱动装置(28)相互垂直安装，提升机构(30)与横向驱动装置(29)中的运动滑块(16)相连；所述纵向驱动装置(28)包括导向轨道I(1)、执行器II(2)、伺服电机II(23)、导向轨道II(3)、水平台面(4)、支撑座(5)、盛具(6)、定位装置(9)、检测开关III(26)、检测开关IV(27)，导向轨道II(3)、执行器II(2)，其连接关系是导向轨道II(3)、执行器II(2)、导向轨道I(1)从左至右依次安装在水平台面(4)上，并且相互平行，伺服电机II(23)安装在执行器II(2)前方左侧，支撑座(5)与导向轨道I(1)、执行器II(2)、导向轨道II(3)相连，支撑座(5)上安装有盛具(6)和定位装置(9)，检测开关III(26)安装在纵向驱动装置(28)的左侧前方，检测开关IV(27)安装在纵向驱动装置(28)的右侧后方；所述横向驱动装置(29)包括支柱(7)、执行器I(8)、伺服电机I(22)、检测开关I(24)、检测开关II(25)、运动滑块(16)、安装板(10)、安装支架(20)、检测开关VI(21)，其连接关系是支柱(7)下端固定在水平台面(4)上，上端设置有安装板(10)，安装板(10)上安装有执行器I(8)和安装支架(20)，检测开关VI(21)安装在安装支架(20)上，伺服电机I(22)安装在执行器I(8)左侧下方，运动滑块(16)安装在执行器I(8)上，检测开关I(24)安装在横向驱动装置(29)的右边，检测开关II(25)安装在横向驱动装置(29)的左边；所述提升机构(30)包括吸盘组件(11)、磁性吸盘(12)、气缸I(13)、气缸II(14)、调节螺钉(15)、安装台板(17)、导向轨道III(18)、检测开关V(19)，其连接关系是气缸II(14)与执行器I(8)上的运动滑块(16)相连，气缸II(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪晶，严中清，周丽娟，孔淼，诸洪，彭旭，刘桂林，蒋晓辉，
申请(专利权)人：中国兵器工业第五八研究所，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]