一种设有机器人的双工位自动收放板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种设有机器人的双工位自动收放板机，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台共有两个，其中一个线路板载具摆放平台上设有吸附装置，吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有两组线路板载具推车。使用时，双工位收放板机可适用于需要在相邻两张线路板间增加胶片的情形，也可适用不增加胶片的情形，两个工位可交替使用，实现更换载具架时不停机的功能。双工位机器人收板机通过增加自动寻边功能，实现线路板的自动对位，可居中、居左、具有放置线路板。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线路板自动化设备的
，具体地说是一种设有机器人的双工位自动收放板机。
技术介绍
目前，行业内应用的收放板机多为传统机型，结构单一，一般采用摆臂和伸缩臂的方式实现收放板所需的动作，这样每次取放线路板的数量非常有限。这种方式存在效率低，灵活性差、维护不便等问题。同时采用摆臂和伸缩臂的方式，在摆放线路板时存在灵活性差的问题，无法对线路板进行精确定位，在机械式拍板定位过程中容易出现卡板现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的设有机器人的双工位自动收放板机，它可克服现有技术中效率低，灵活性差的一些不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种设有机器人的双工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，所述的线路板载具摆放平台共有两个，其中一个线路板载具摆放平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有两组线路板载具推车，两组线路板载具推车的位置与两组线路板载具摆放平台的位置相配合，两组线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有机器人的双工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，所述的线路板载具摆放平台共有两个，其中一个线路板载具摆放平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有两组线路板载具推车，两组线路板载具推车的位置与两组线路板载具摆放平台的位置相配合，两组线路板载具推车并列设置。

【技术特征摘要】
1.一种设有机器人的双工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，所述的线路板载具摆放平台共有两个，其中一个线路板载具摆放平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有两组线路板载具推车，两组线路板载具推车的位置与两组线路板载具摆放平台的位置相配合，两组线路板载具推车并列设置。2.根据权利要求1所述的一种设有机器人的双工位自动收放板机，其特征在于：所述的吸附装置由支撑横梁和设在支撑横梁中部的安装法兰构成，支撑横梁的四周设有吸盘，每个吸盘上分别设有一真空发生器，支撑横梁上设有阀岛，所述的真空发生器通过真空吸管与阀岛相连，支撑横梁的侧边部设有寻边感应器。3.根据权利要求1所述的一种设有机器人的双工位自动收放板机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：于闯，杨强，马言平，吴建国，石宝林，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31