Single station automatic folding machine of the utility model is provided with the robot, which is characterized in that the outer frame is provided with a bottom frame, the bottom frame is divided into transport area, robot work area and display area; transportation area is provided with a conveying platform, with six axis robot robot working area, display area is equipped with circuit board carrier display platform. Circuit board carrier display platform is provided with an adsorption device, the adsorption device is matched with the six axis robot; the outer frame is arranged on one side of the circuit board carrier trolley position of a circuit board carrier cart and circuit board carrier are put into the position of platform matching. The utility model has the advantages of high efficiency of automatic retraction, and up to 12 pieces per minute, and the traditional plate folding machine can reach up to 8 pieces per minute. At the same time, the device is flexible, and can be rotated at any angle according to the customer demand.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路板自动化设备的
,具体地说是一种设有机器人的单工位自动收放板机。
技术介绍
目前,行业内应用的收放板机多为传统机型,结构单一,一般采用摆臂和伸缩臂的方式实现收放板所需的动作,这样每次取放线路板的数量非常有限。这种方式存在效率低,灵活性差、维护不便等问题。同时采用摆臂和伸缩臂的方式,在摆放线路板时存在灵活性差的问题,无法对线路板进行精确定位,在机械式拍板定位过程中容易出现卡板现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的设有机器人的单工位自动收放板机,它可克服现有技术中效率低,灵活性差的一些不足。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:一种设有机器人的单工位自动收放板机,它主要包括外框架,其特征在于:外框架内设有底框架,底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域;所述的输送区域由输送框架和设在输送框架上的输送平台构成,输送平台主体部分布有依次连接的输送滚轮,输送平台主体部分的侧边设有压紧轮和与压紧轮相配合的传动轮,所述的传动轮与输送滚轮相配合,传动轮的下方设有同步轮,所述的同步轮通过同步带与传动轮相连,机器人工作区域设有六轴机器人,摆放区域设有线路板载具摆放平台,线路板载具摆放平台上设有吸附装置,所述的吸附装置与六轴机器人相配合;外框架的一侧设有线路板载具推车,所述的线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。优选的,线路板载具摆放平台设有滚轮组和锁紧机构。进一步,线路板载具摆放平台由摆放架体和设在摆放架体上的载具架构成,所述的载具架为平板结构或者L型架体结构;所述的L型架体结构由支撑板和设在支撑板上的底面板和侧面板构成, ...
【技术保护点】
一种设有机器人的单工位自动收放板机,它主要包括外框架,其特征在于:外框架内设有底框架,底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域;所述的输送区域由输送框架和设在输送框架上的输送平台构成,输送平台主体部分布有依次连接的输送滚轮,输送平台主体部分的侧边设有压紧轮和与压紧轮相配合的传动轮,所述的传动轮与输送滚轮相配合,传动轮的下方设有同步轮,所述的同步轮通过同步带与传动轮相连,机器人工作区域设有六轴机器人,摆放区域设有线路板载具摆放平台,线路板载具摆放平台上设有吸附装置,所述的吸附装置与六轴机器人相配合;外框架的一侧设有线路板载具推车,所述的线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。
【技术特征摘要】
1.一种设有机器人的单工位自动收放板机,它主要包括外框架,其特征在于:外框架内设有底框架,底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域;所述的输送区域由输送框架和设在输送框架上的输送平台构成,输送平台主体部分布有依次连接的输送滚轮,输送平台主体部分的侧边设有压紧轮和与压紧轮相配合的传动轮,所述的传动轮与输送滚轮相配合,传动轮的下方设有同步轮,所述的同步轮通过同步带与传动轮相连,机器人工作区域设有六轴机器人,摆放区域设有线路板载具摆放平台,线路板载具摆放平台上设有吸附装置,所述的吸附装置与六轴机器人相配合;外框架的一侧设有线路板载具推车,所述的线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。2.根据权利要求1所述的一种设有机器人的单工位自动收放板机,其特征在于:线路板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉佳,杨强,马言平,廖玉红,
申请(专利权)人:上海凯思尔电子有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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