一种多工位的一体机制造技术

本发明专利技术属于电热水壶制造设备领域，具体为一种多工位的一体机，包括机架以及分别设置在机架上的集成工位和连杆机械手，连杆机械手用于在集成工位上输送工件，集成工位至少包括依次设置的扩口工位、拉伸工位、切边工位，其中扩口工位包括扩口上模和扩口下模，拉伸工位包括拉伸上模、拉伸凸模和具有第一工艺位和第二工艺位的下拉伸模架，切边工位包括切边上模和切边下模，连杆机械手包括穿过集成工位的连杆、沿连杆长度方向设置在连杆上的若干个抓手，抓手的数量至少比上述工位的数量多一个，以实现上料和下料，由于将上述工位整合至一台设备上，从而减少了设备的占用空间，有效地降低成本，更利于生产制造。

Multi station all-in-one machine

The invention belongs to the field of electric kettle manufacturing equipment, in particular to a multi station machine, integrated station and link manipulator comprises a frame and are respectively arranged on the machine frame, link manipulator for conveying workpieces in integrated station, integrated station includes at least a flaring station, followed by the establishment of tension station, trimming station. The flaring station includes a flared upper mold and a flaring die, the tensile tensile station includes upper die, punch and has a first process and second process of drawing die, trimming station comprises a cutting die and trimming die edge, link manipulator comprises a connecting rod, through the integrated station along the direction of the length of the connecting rod is arranged on the connecting rod of a starting point, the starting point of the number of at least one more than the number of the station, in order to realize the loading and unloading, due to the integration to a set position Thus, the occupation space of the equipment is reduced, the cost is reduced effectively, and the utility model is more favorable for manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位的一体机
本专利技术属于电热水壶制造设备领域，具体为一种多工位的一体机。
技术介绍
电热水壶壶身的制作至少包括扩口、拉伸、切口、切底边等工艺，但在传统的生产制造中，扩口工艺、拉伸工艺、切口工艺、切底边工艺需要在不同的设备上进行，工件每完成一个工序后需要人工搬运到下一个设备上进行下一步工艺，这种传统的制造方式对人工的依赖程度过高，并且生产成本高，设备占用位置多，生产效率和产品的合格率受到工人的劳动强度影响，因此该种制造方式不利于壶身的生产，因此，研发一种集扩口工艺、拉伸工艺、切口工艺、切底边工艺位一体的多工位一体机是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集扩口工艺、拉伸工艺、切边工艺为一体的多工位一体机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种多工位的一体机，包括机架、设置在机架上的集成工位和连杆机械手，所述集成工位至少包括依次设置的扩口工位、拉伸工位和切边工位。扩口工位，包括扩口上模和扩口下模，所述扩口下模设于机架上侧，所述扩口上模设于所述扩口下模的上方，所述扩口下模上设有扩口基准面；所述机架上设有驱动所述扩口上模竖向移动的第一驱动装置，扩口上模下移并冲压工件以使工件下端接触扩口基准面发生形变从而形成翻边，实现工件扩口。所述拉伸工位包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定设于机架上，所述下拉伸模架环设于所述拉伸凸模的外侧，所述拉伸上模设于所述拉伸下模的上方；所述机架上设有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拉伸上模竖向移动，所述第三驱动装置驱动所述下拉伸模架相对拉伸凸模竖向移动，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工艺位和位于第一工艺位下方的第二工艺位，所述下拉伸模架位于第一工艺位时其上侧平面定义为拉伸基准面，所述下拉伸模架位于第一工艺位时其上侧平面定义为拉伸基准面，工件放置于拉伸基准面上并且套设于拉伸凸模的外侧，拉伸上模与下拉伸模架夹持工件的翻边并往下移动至第二工艺位，实现工件拉伸。所述切边工位包括切边上模和切边下模，所述切边上模设于机架上侧，所述切边上模设于所述切边下模的上方，所述机架上设有驱动所述切边上模竖向移动的第四驱动装置，所述切边下模上设有用于放置工件的切边基准面，所述第四驱动装置驱动切边上模下移并冲裁工件实现工件切口、切底边。所述连杆机械手包括穿过所述集成工位的连杆、沿连杆长度方向设置在所述连杆上的若干个抓手，所述抓手的数量至少比上述工位的数量多一个，以实现上料和下料。与现有技术相比，本专利技术提供的一种多位的一体机，将扩口工位、拉伸工位、切边工位整合在一起，并通过连杆机械手进行各工位之间的工件运输，提高了壶身制造工艺的自动化程度，减少了各工序之间的距离，从而提高了生产效率、产品的合格率，并且由于将上述工位整合至一台设备上，从而减少了设备的占用空间，有效地降低成本，更利于生产制造。具体的，所述扩口基准面、所述拉伸基准面和切边基准面三者等高设置，该设置方式可便于连杆机械手的设计、安装和工作，以及有利于各工位上模和驱动装置参数的设计。具体的，所述扩口上模、拉伸上模、切边上模上均设有上模架，所述扩口上模、拉伸上模、切边上模分别通过所述上模架与对应的驱动装置连接；所述扩口下模、拉伸下模、切边下模上均设有下模架，所述扩口下模、拉伸下模、切边下模分别通过所述下模架与机架连接；各个上模架通过定位结构与对应的驱动装置配合，各个下模架通过定位结构与机架配合。优选的，所述定位结构包括设置在所述上模架和下模架上的定位孔，以及对应所述定位孔分别设置在机架上和对应的驱动装置上的定位凸起，以及对应所述上模架和下模架的安装位置分别设置在对应的驱动装置上和机架上的定位凸台。所述上模架和下模架优选为尺寸相同的安装板，由于设置有上模架、下模架和定位结构，因此上述模具可实现快速的定位安装，从而缩短模具装配的时间，降低成本，有利于生产制造。具体的，所述连杆机械手设有用于调节所述抓手高度的高度调节机构，所述高度调节机构可补偿由于各工位下模基准面不一致而产生的高度差，当相邻两工位的下模之间存在高度差，连杆机械手从上一工位移动到下一工位时，会自行将抓手调节至与工件适配的高度。具体的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置为液压驱动装置，液压传动的输出力量大，冲程与其他的传动方式相比较大。具体的，所述机架包括两种设置方式。作为第一种设置方式，所述机架包括依次连接的扩口机架、拉伸机架和切边机架，所述扩口工位设置在所述扩口机架上，所述拉伸工位设置在所述拉伸机架上，所述切边工位设置在所述切边机架上，所述扩口工位、拉伸工位和切边工位成直线间隔排布，采用该设置方式的一体机，可由现有单独分开设置的各个工位通过机改后拼接组合而成，有利于资源的再次利用，节省成本。作为第二种设置方式，所述机架包括依次连接的扩口机架和复合机架，所述扩口工位设置在所述扩口机架上，所述拉伸工位和切边工位依次设置在所述复合机架上，所述扩口工位、拉伸工位和切边工位成直线间隔排布，该种将拉伸工位和切边工位整合在同一机架上的设置方式，在复合机架上设置一台具有两个油缸的双柱液压机就可以实现两个工位的工作，从而便于设备的制造，减少设备的装配工艺，而且双柱液压机可实现定程，其工作压力和工作行程可根据工艺需求在规定范围内可调。具体的，一体机还包括涂油机构，涂油机构包括涂油装置和供油装置，所述涂油装置设于扩口下模的中部，所述供油装置用于向涂油装置提供油，所述述涂油装置工作时向设置在扩口下模上的工件的内壁涂油。所述涂油机构可提高生产线的自动化程度，减少对人工操作的依赖性。具体的，所述扩口上模包括与第一驱动装置的输出端连接的上扩口模架，所述扩口下模包括扩口凸模，所述上扩口模架下端设有与工件接触的扩口凹模，所述扩口凹模的内径大于工件的顶部外径，并且小于工件的底部外径，工件套设于扩口凸模的外侧，所述第一驱动装置驱动所述上扩口模架下移以致所述扩口凹模下压工件，并使工件底部发生形变从而形成翻边；所述扩口凹模优选为塑料材质。具体的，所述拉伸上模包括与第二驱动装置的输出端连接的上拉伸模架，所述上拉伸模架下端设有与翻边接触的第一拉伸凹模，所述第一拉伸凹模的内径大于工件顶部的外径，并且小于翻边的外径，所述第二驱动装置驱动第一拉伸凹模由上往下套入工件并下压翻边驱使工件发生拉伸形变，直至所述下拉伸模架到达第二工艺位；所述下拉伸模架设有用于放置工件的第二拉伸凹模，所述拉伸基准面设于所述第二拉伸凹模的上端，所述第二拉伸凹模的内径小于工件底部的内径，并且大于所述拉伸凸模的外径。具体的，所述切边上模包括设于其下部的切底凹模以及设于切底凹模上方内侧的切口凸模，所述切边下模包括与所述切底凹模相适配的切底凸模，以及开设在所述切底凸模中部并且与所述切口凸模相适配的切口凹模。附图说明图1为一体机的立体图图2为一体机的结构示意图图3为一体机的工作流程图图4为实施例一的手爪立体图图5为实施例四的手爪立体图图6为抓手的立体图具体实施方式以下结合附图说明本专利技术的具体实施方式。在本专利技术的描述中，需要理解的是，所述“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位的一体机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的集成工位和连杆机械手，所述集成工位至少包括依次设置的以下工位：扩口工位，包括扩口上模和扩口下模，所述扩口下模设于机架上侧，所述扩口上模设于所述扩口下模的上方，所述扩口下模上设有扩口基准面；所述机架上设有驱动所述扩口上模竖向移动的第一驱动装置，扩口上模下移并冲压工件以使工件下端接触扩口基准面发生形变从而形成翻边，实现工件扩口；拉伸工位，包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定设于机架上，所述下拉伸模架环设于所述拉伸凸模的外侧，所述拉伸上模设于所述拉伸下模的上方；所述机架上设有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拉伸上模竖向移动，所述第三驱动装置驱动所述下拉伸模架相对拉伸凸模竖向移动，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工艺位和位于第一工艺位下方的第二工艺位，所述下拉伸模架位于第一工艺位时其上侧平面定义为拉伸基准面，工件放置于拉伸基准面上并且套设于拉伸凸模的外侧，拉伸上模与下拉伸模架夹持工件的翻边并往下移动至第二工艺位，实现工件拉伸；切边工位，包括切边上模和切边下模，所述切边上模设于机架上侧，所述切边上模设于所述切边下模的上方，所述机架上设有驱动所述切边上模竖向移动的第四驱动装置，所述切边下模上设有用于放置工件的切边基准面，所述第四驱动装置驱动切边上模下移并冲裁工件实现工件切边；所述连杆机械手包括穿过所述集成工位的连杆、沿连杆长度方向设置在所述连杆上的若干个抓手，所述抓手的数量至少比上述工位的数量多一个，以实现上料和下料。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位的一体机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的集成工位和连杆机械手，所述集成工位至少包括依次设置的以下工位：扩口工位，包括扩口上模和扩口下模，所述扩口下模设于机架上侧，所述扩口上模设于所述扩口下模的上方，所述扩口下模上设有扩口基准面；所述机架上设有驱动所述扩口上模竖向移动的第一驱动装置，扩口上模下移并冲压工件以使工件下端接触扩口基准面发生形变从而形成翻边，实现工件扩口；拉伸工位，包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定设于机架上，所述下拉伸模架环设于所述拉伸凸模的外侧，所述拉伸上模设于所述拉伸下模的上方；所述机架上设有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拉伸上模竖向移动，所述第三驱动装置驱动所述下拉伸模架相对拉伸凸模竖向移动，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工艺位和位于第一工艺位下方的第二工艺位，所述下拉伸模架位于第一工艺位时其上侧平面定义为拉伸基准面，工件放置于拉伸基准面上并且套设于拉伸凸模的外侧，拉伸上模与下拉伸模架夹持工件的翻边并往下移动至第二工艺位，实现工件拉伸；切边工位，包括切边上模和切边下模，所述切边上模设于机架上侧，所述切边上模设于所述切边下模的上方，所述机架上设有驱动所述切边上模竖向移动的第四驱动装置，所述切边下模上设有用于放置工件的切边基准面，所述第四驱动装置驱动切边上模下移并冲裁工件实现工件切边；所述连杆机械手包括穿过所述集成工位的连杆、沿连杆长度方向设置在所述连杆上的若干个抓手，所述抓手的数量至少比上述工位的数量多一个，以实现上料和下料。2.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述扩口基准面、所述拉伸基准面和切边基准面三者等高设置。3.根据权利要求2所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述扩口上模、拉伸上模、切边上模上均设有上模架，所述扩口上模、拉伸上模、切边上模分别通过所述上模架与对应的驱动装置连接；所述扩口下模、拉伸下模、切边下模上均设有下模架，所述扩口下模、拉伸下模、切边下模分别通过所述下模架与机架连接；各个上模架和下模架分别通过定位结构与对应的驱动装置和机架配合。4.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述连杆机械手设有用于调节所述抓手高度的高度调节机构。5.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述机架包括依次连接的扩口机架、拉伸机架和切边机架，所述扩口工位设置在所述扩口机架上，所述拉伸工位设置在所述拉伸机架上，所述切边工位设置在所述切边机架上，所述扩口工位、拉伸工位和切边工位成直线间隔排布。6.根据权利要求1所述的一种多工位的一体机，其特征在于：所述机架包括依次连接的扩口机架和复合机架，所述扩口工位设置在所述扩口...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，邓善贤，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44