【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件加工装置领域，尤其涉及一种多工位冲床双料拾取端拾器。
技术介绍
多工位冲床有多个工位，在配套数控送料设备可以使用多种不同的模具，在一个工件上冲多种不同的工艺。使用准确、快捷，能够提升工件成品率，增加生产量，非常实用。但多工位冲床的各工位之间缺乏搬运拾取装置使各工位间协同合作，配合完成整个零部件的冲压工作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多工位冲床双料拾取端拾器，可以沿X、Y、Z三向移动和绕X、Y、Z三轴旋转，并具有拾取功能。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座、连接杆、真空吸盘，所述连接杆包括主连接杆和副连接杆，所述连接座与主连接杆的一端连接，所述主连接杆的另一端套接有转接夹箍，所述副连接杆的一端套接在转接夹箍中，另一端套接一旋转臂，所述旋转臂上连接有吸盘转接头，所述真空吸盘螺接在吸盘转接头上，所述吸盘转接头上端设有外接真空发生器的软管接口。优选的，所述主连接杆与副连接杆相互垂直。优选的，所述主连接杆上套有四个转接夹箍，相邻两个转接夹箍对应设置。优选的，所述连接座包括用于安装的底板，所述底板上设有安装孔。本技术的有益效果是：转接夹箍可绕主连接杆旋转，旋转臂可绕副连接杆旋转，旋转臂两夹箍可以互绕轴旋转，吸盘转接头则可绕旋转臂旋转，转接夹箍可沿主连接杆移动，旋转臂可沿副连接杆移动，转接夹箍和吸盘转接头的旋转可使拾取高度得到调整。因此该端拾器可达到沿X、Y、Z三向移动，和绕X、Y、Z三轴旋转的目的，同时实现了零部件的拾取。附图说明此处所说明的附...
【技术保护点】
一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座、连接杆、真空吸盘，其特征在于：所述连接杆包括主连接杆和副连接杆，所述连接座与主连接杆的一端连接，所述主连接杆的另一端套接有转接夹箍，所述副连接杆的一端套接在转接夹箍中，另一端套接一旋转臂，所述旋转臂上连接有吸盘转接头，所述真空吸盘螺接在吸盘转接头上，所述吸盘转接头上端设有外接真空发生器的软管接口。
【技术特征摘要】
1.一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座、连接杆、真空吸盘，其特征在于：所述连接杆包括主连接杆和副连接杆，所述连接座与主连接杆的一端连接，所述主连接杆的另一端套接有转接夹箍，所述副连接杆的一端套接在转接夹箍中，另一端套接一旋转臂，所述旋转臂上连接有吸盘转接头，所述真空吸盘螺接在吸盘转接头上，所述吸盘转接头上端设有外接真空发生器的软...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚东，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。