【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化冲压
，具体涉及一种小冲联线特殊端拾器。
技术介绍
端拾器是一种利用吸盘或磁铁进行抓取的零件抓取机构，可实现复杂形状工件的抓取、放料、以及模具之间的冲压零件搬送，其广泛应用于自动化、汽车制造及相关行业。现有技术中，端拾器的吸盘用卡环固定在吸盘连接杆上，吸盘连接杆上放置密封圈防止吸盘漏气。这种吸盘固定方式的缺点在于：卡环在卡槽中的支撑面较小，当吸盘工作中承受较大吸力时，卡环承受较大压力容易变形导致脱落，对模具造成损坏，同时现有的端拾器还存在安装和拆卸不方便、难以调整、自动化程度低等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种小冲联线特殊端拾器。一种小冲联线特殊端拾器，包括延长臂、侧拾取支架、中间拾取支架、真空吸盘，其特征在于：所述延长臂的第一端固定在固定器的第一端，延长臂的第二端设有支架安装孔，中间拾取支架的第一端通过螺钉与支架安装孔螺纹连接固定在延长臂的中部，侧拾取支架的第一端通过螺钉与支架安装孔螺纹连接固定在延长臂的第二端，中间拾取支架的第二端安装真空吸盘，侧拾取支架的第二端和中部均安装有真空吸盘，真空吸盘的上设有吸气孔，每组吸气孔通过软管与中空发生器相连接，真空吸盘的顶部和中部设有调节螺母，真空吸盘顶部和中部的调节螺母之间设有弹簧。优选的，所述固定器的第二端设有环形排列的端拾器安装孔。优选的，所述支架安装孔沿延长臂纵向的行数为2~8行，支架安装孔沿延长臂横向的列数为2~4列。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术在使用时，端拾器移动到冲压件的上方，真空发生器通电产生真空，真空吸盘产生吸力，将冲压件吸起并移动至...
【技术保护点】
一种小冲联线特殊端拾器，包括延长臂（3）、侧拾取支架（5）、中间拾取支架（6）、真空吸盘（7），其特征在于：所述延长臂（3）的第一端固定在固定器（2）的第一端，延长臂（3）的第二端设有支架安装孔（4），中间拾取支架（6）的第一端通过螺钉与支架安装孔（4）螺纹连接固定在延长臂（3）的中部，侧拾取支架（5）的第一端通过螺钉与支架安装孔（4）螺纹连接固定在延长臂（3）的第二端，中间拾取支架（6）的第二端安装真空吸盘（7），侧拾取支架（5）的第二端和中部均安装有真空吸盘（7），真空吸盘（7）的上设有吸气孔，每组吸气孔通过软管与中空发生器相连接，真空吸盘（7）的顶部和中部设有调节螺母，真空吸盘（7）顶部和中部的调节螺母之间设有弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种小冲联线特殊端拾器，包括延长臂（3）、侧拾取支架（5）、中间拾取支架（6）、真空吸盘（7），其特征在于：所述延长臂（3）的第一端固定在固定器（2）的第一端，延长臂（3）的第二端设有支架安装孔（4），中间拾取支架（6）的第一端通过螺钉与支架安装孔（4）螺纹连接固定在延长臂（3）的中部，侧拾取支架（5）的第一端通过螺钉与支架安装孔（4）螺纹连接固定在延长臂（3）的第二端，中间拾取支架（6）的第二端安装真空吸盘（7），侧拾取支架（5）的第二端和中部均安...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚东，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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