一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器制造技术

一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，包括数个拾取产品件的夹钳，各夹钳上部固定托架，所述热成型料片上料端拾器设有相互正交的X向导杆、Y向导杆及Z向导管，X向导杆并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座与Y向导杆构成可调位固定连接，各X向导杆上设有Z向导管连接座，X向导杆与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管下端与托架连接。本实用新型专利技术结构简单、调试方便，更换产品件时无需卸下端拾器，直接可以调整到新产品上料状态，节省了更换工装的时间，提高生产效率。本实用新型专利技术实现了“一器多用”，节省了投制针对不同试制件、产品件端拾器的设计周期和制作成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种产品件抓取装置，特别是使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器。
技术介绍
热成型技术是一项起源于20世纪80年代的新兴技术，它是汽车行业为了实现节能减排的目的，针对车身减重而又不失安全性而创新的、面向未来的零件成型技术解决方案。随着节能减排要求的不断提高，热成型零部件在汽车配件中有着越来越广泛的应用。目前，热成型零部件生产过程中，料片在加热炉中加热到900°左右，然后通过上料端拾器将料片拾取，送入到压机模具中进行成型，待成型完成后再用下料端拾器将零件拾取送入到下料区,由此得到热成型零件。在上述工序中，由上料端拾器将高温料片送入到压机模具的步骤尤其关键，因为料片温度高，对端拾器的使用性能具有较高的要求。目前在热成型生产线上常用的上料端拾器有两种结构：一种是由气缸带动连接杆旋转，连接杆上带有钩爪，钩爪翻转钩起料片定位并拾取，然后送入到模具中；另一种是由气缸直接带动转杆翻转压紧料片，然后拾取送入到模具中。这两种结构在使用上共同的缺陷是：只适用于特定产品料片的拾取工作，通用性差。在热成型零件开发过程中，料片的形状、位置必定会跟随产品的不同而发生改变，尤其在项目初期开发阶段，为降低风险，产品开发一般会采用样件模来进行产品调试，样件模和正式模具在结构上又会有所不同，同种产品因模具结构不同，端拾器结构也会发生变化。因此设计一种通用性高，既能保证定位准确、可靠抓取，又易于调整，可适用多种试制件或产品件抓取的上料端拾器，无疑可以大大降低企业的生产成本、提高研发和生产的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可满足多种产品件、试制件精准定位、稳定拾取的用于热成型料片上料的端拾器。本技术所述问题是以下述技术方案实现的：一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，包括数个拾取产品件的夹钳，各夹钳上部固定托架，所述热成型料片上料端拾器设有相互正交的X向导杆、Y向导杆及Z向导管，所述X向导杆并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座与Y向导杆构成可调位固定连接，各X向导杆上设有Z向导管连接座，X向导杆与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管下端与托架连接。上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述X向导杆连接座由上半座、下半座组对合而成，上半座、下半座将Y向导杆抱合，上半座、下半座间经螺钉连接，所述上半座顶部设有X向导杆固定架，X向导杆固定架经螺钉与上半座连接，X向导杆位于上半座顶部并由X向导杆固定架固定。上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述Z向导管连接座由左半座、右半座组合而成，左半座、右半座将X向导杆抱合，左上座、右半座间经螺钉连接，所述左半座设有导管孔，导管孔一侧设有导管孔开口槽，Z向导管上部位于导管孔内，垂直穿过导管孔开口槽的螺钉锁紧后将Z向导管固定在导管孔内。上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述托架设有球面衬套孔，球面衬套孔一侧设有球面衬套孔开口槽，球面衬套孔内装配球面衬套，球面衬套一侧设有球面衬套开口槽，导管下部装配在球面衬套内，垂直穿过球面衬套孔开口槽的螺钉将Z向导管下部及球面衬套与托架固定。本技术针对解决现有端拾器适用范围单一的问题而设计。所述热成型料片上料端拾器，通过X向型材导杆、Y向型材导杆及Z向导管的相互配合，使夹钳在X、Y、Z和角度方向上都具有调整量，通过灵活调整夹钳的位置，可以满足多种试制件和产品件的上料抓取操作。本技术结构简单、调试方便，更换产品件时无需卸下端拾器，直接可以调整到新产品上料状态，节省了更换工装的时间，提高生产效率。本技术实现了“一器多用”，节省了投制针对不同试制件、产品件端拾器的设计周期和制作成本。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1B处的局部放大视图；图3是图1A处的局部放大视图。图中各标号清单为：1、Y向导杆，2、X向导杆连接座，2-1、上半座，2-2、下半座，2-3、X向导杆固定架，3、X向导杆，4、Z向导管，5、Z向导管连接座，5-1、左半座，5-2、右半座，6、托架，6-1、球面衬套孔，6-2、球面衬套，7、夹钳。具体实施方式参看图1，本技术所述热成型料片上料端拾器，包括相互正交的X向导杆3、Y向导杆1、Z向导管4及数个用于夹取产品件的夹钳7（夹钳为市售产品），各夹钳上部固定托架6。X向导杆根据需要并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座2与Y向导杆构成可调位固定连接，使各X向导杆在Y向导杆上的位置可以根据需要调整。在各X向导杆上设有用于安装Z向导管的Z向导管连接座5，图1所示，各X向导杆两侧分别安装有Z向导管连接座。Z向导管连接座与X向导杆构成可调位固定连接，使各Z向导管连接座在X向导杆上的位置可调。各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，使各Z向导管的高低位置可整，各Z向导管的下端与托架6连接。参看图2，所述X向导杆连接座由上半座2-1、下半座组2-2组成，上半座、下半座都设有凹槽，上半座、下半座对合后将Y向导杆抱合，上半座、下半座间经螺钉连接，松开螺钉，可以使X向导杆连接座连同X向导杆相对Y向导杆共同移动，锁紧螺钉，X向导杆连接座与Y向导杆固定。在上半座顶部设有X向导杆固定架2-3，X向导杆位于上半座顶部与X向导杆固定架之间，X向导杆固定架经螺钉与上半座连接，通过拧紧或松开螺钉可达到调整或锁紧X向导杆的目的，从而实现X向导杆的位置调整。参看图3，所述Z向导管连接座5由左半座5-1、右半座5-2组合而成，左半座、右半座将X向导杆抱合，左半座、右半座间经螺钉连接并紧固，同样是通过拧紧或松开螺钉达到调位或锁紧Z向导管连接座的目的。所述左半座设有导管孔，导管孔一侧设有导管孔开口槽，Z向导管上部位于导管孔内，垂直穿过导管孔开口槽的螺钉锁紧后将Z向导管固定在导管孔内，松开螺钉可以调整Z向导管的高低位置。仍参看图3，托架6设有球面衬套孔6-1，球面衬套孔一侧设有球面衬套孔开口槽，球面衬套孔内装配球面衬套6-2，球面衬套孔一侧设有球面衬套开口槽，Z向导管下部装配在球面衬套内，垂直穿过球面衬套孔开口槽的螺钉锁紧后将Z向导管下部及球面衬套与托架固定。松开紧固球面衬套孔开口槽的螺钉，可以微调托架连同夹钳相对Z向导管的角度。本技术的结构设计可以使夹钳在X、Y、Z方向有位移调整量，还可以根据需要调整夹钳的角度。由于具备上述调整条件，可以方便的根据料片的外形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，包括数个拾取产品件的夹钳（7），各夹钳上部固定托架（6），其特征在于：所述热成型料片上料端拾器设有相互正交的X向导杆（3）、Y向导杆（1）及Z向导管（4），所述X向导杆并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座（2）与Y向导杆构成可调位固定连接，各X向导杆上设有Z向导管连接座（5），X向导杆与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管下端与托架连接。

【技术特征摘要】
1.一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，包括数个拾取产品件的夹钳（7），各夹
钳上部固定托架（6），其特征在于：所述热成型料片上料端拾器设有相互正交的X向导杆
（3）、Y向导杆（1）及Z向导管（4），所述X向导杆并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座
（2）与Y向导杆构成可调位固定连接，各X向导杆上设有Z向导管连接座（5），X向导杆与Z向导
管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z
向导管下端与托架连接。
2.根据权利要求1所述的使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，其特征在于，所述X
向导杆连接座由上半座（2-1）、下半座组（2-2）对合而成，上半座、下半座将Y向导杆抱合，上
半座、下半座间经螺钉连接，所述上半座顶部设有X向导杆固定架（2-3），X向导杆固定架经

【专利技术属性】
技术研发人员：安保芹，李彦波，高清洋，朱伟东，段晓奎，郭灿，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13