【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割，特别涉及一种型材切断的。
技术介绍
1、冷弯成型是一种节材、节能、高效的金属带材成型技术，它在常温状况下通过多道次形状渐变的轧辊，使带材发生给定的弯曲变形，最终得到特定截型的成品。随着国际汽车行业逐步走向轻量化，由于冷弯成型产品与传统工艺生产相比具有质量轻以及较为良好的力学性能，现阶段汽车领域大部分门槛、玻璃滑轨、电池托梁、防撞梁等都通过冷弯成型加工制造。带材通过冷弯成型机组辊压成型完成后，需要根据产品指定长度进行切断，由于现有冷弯型材切断工艺粗糙，切断精度不足、切断效率低、断面毛刺变形量大，为达到成品要求还需要线下额外安排切割打磨等二次加工，这不仅影响生产效率，还造成原材料的浪费，据不完全统计，每年由于带材切断浪费带来的损失就高达数亿元。
2、专利申请号为zl201410844735.2、名称为“高强度板辊轧在线切断方法”的中国专利公开了一项专利技术，该专利技术涉及一种高强度板辊轧在线切断方法。其工艺步骤包括卷料开卷、卷料矫平、辊轧成型、型材校直、在线切断；其改进在于：在卷料矫平、辊轧成型步骤之间增加自动冲床冲孔步骤，用于在板材上冲一排孔，这样，当型材在冲孔位置切断时，切断处的受力点减少1/3以上，从而也减少了切断应力，同时也降低了切断形变。该专利主要解决了在线切断时切刀容易破裂且会造成辊轧型材切口变形大的技术问题，可用于在线同步切断，从而提高了生产效率，提高了材料利用率，保证了产品参数的一致性，有效。但该专利方法需要首先在切断处冲出一排小孔，而后再切断，这无疑又造成新的浪费，这是人们所不愿看到
3、另外，目前在线随动切断技术的研究主要集中于直条形产品的切断，不能满足弧形冷弯型材的在线随动切断，因此，开发一种适应性强、稳定可靠的在线切断装置，是业内技术人员亟待攻克的难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种冷弯型材随动切断装置及其切断方法，它具有适用弧度范围大，切断精度高、切断效率号、断面毛刺变形量小的特点，既可适用于弧形型材、又能兼容于直条型产品的在线随动切断。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种冷弯型材随动切断装置，包括随动单元和切断单元，所述随动单元包括随动底座、随动平台和四组对称布置的upu支腿，所述随动底座和随动平台均为正方形的平板，在随动底座的四个角顶分别设有第一虎克铰，在随动平台的四个角顶分别设有第二虎克铰，在第一虎克铰和第二虎克铰之间铰接有伸缩缸，所述切断单元固定在随动平台的中间；
4、所述切断单元包括切断油缸、动刀、静刀，所述切断油缸安装于切断框架上，动刀通过切断油缸连接块与切断油缸相连接，静刀固接于静刀压板，所述切断单元中的切断框架固定在随动平台的中间。
5、上述冷弯型材随动切断装置，在切断单元中增设斜楔压紧油缸，所述斜楔压紧油缸固定在切断框架上，斜楔压紧油缸依次与连接块、油缸接头压块、斜楔压块相连，斜楔压块固接于斜楔上，用于产品夹紧，防止跑偏。
6、上述冷弯型材随动切断装置，增设斜楔压紧油缸位置传感器s1，所述斜楔压紧油缸位置传感器s1安装在传感器支架上，传感器支架固定在切断框架上，所述斜楔压紧油缸位置传感器s1用于检测斜楔压紧油缸的位置。
7、上述冷弯型材随动切断装置，增设测长装置，用于料带长度检测。
8、上述冷弯型材随动切断装置，增设吊环，所述吊环的数量为四个，均布在切断框架的四周。
9、一种利用上述冷弯型材随动切断装置进行型材切断的方法，当直条形产品进行随动切断时，采用正反解算法，根据直条形产品跟踪轨迹，反解出四组伸缩缸的驱动输入曲线，分别求得直条形产品的初始位置和跟踪切断位置，启动测长机构进行料长计数，当接收到启动信号，随动单元沿直条形冷弯型材轨迹进行跟踪加速，当随动单元与型材出料速度保持同步时，随动单元保持恒速运行，直到所计料长与型材产品要求的料长参数一致，切断单元立即执行直条形产品切断，切断完成后，随动单元迅速回程复位，等待下一个启动信号。
10、一种利用上述冷弯型材随动切断装置进行型材切断的方法，当弧形产品进行随动切断时，采用正反解算法，根据弧形产品跟踪轨迹，反解出四组伸缩缸的驱动输入曲线，分别求得初始位置、跟踪切断位置，启动测长机构进行料长计数，随动单元沿弧形冷弯型材轨迹进行跟踪加速，当随动单元与型材出料速度保持同步时，随动单元保持恒速运行，直到所计料长与型材产品要求的料长参数一致，切断单元立即执行冷弯型材产品切断，切断完成后，随动单元迅速回程复位，等待下一个启动信号。
11、有益效果
12、本专利技术提供的冷弯型材随动切断装置，能够兼容直条形、弧形、变曲率侧辊弧等冷弯型材切断，适用性强，可用于多种场合，如“开口”、“闭口”高强钢冷弯成型产品的切断；本专利技术采用并联机构进行随动跟踪，随动单元刚度强、承载力大、重复定位精度高；本专利技术提供的轨迹跟踪正反解方法，计算准确快捷，求解容易；切断装置冲切响应速度快，断面平整度高。
13、以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述。
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1.一种冷弯型材随动切断装置，其特征是，包括随动单元(2)和切断单元(1)，所述随动单元(2)包括随动底座(21)、随动平台(25)和四组对称布置的UPU支腿(26)，所述随动底座(21)和随动平台(25)均为正方形的平板，在随动底座(21)的四个角顶分别设有第一虎克铰(22)，在随动平台(25)的四个角顶分别设有第二虎克铰(24)，在第一虎克铰(22)和第二虎克铰(24)之间铰接有伸缩缸(23)，所述切断单元(1)固定在随动平台(25)的中间；
2.根据权利要求1所述的冷弯型材随动切断装置，其特征是，在切断单元(1)中增设斜楔压紧油缸(11)，所述斜楔压紧油缸(11)固定于切断框架(6)上，斜楔压紧油缸(11)依次与连接块(12)、油缸接头压块(13)、斜楔压块(15)相连，斜楔压块(15)固接于斜楔(16)上。
3.根据权利要求1所述的冷弯型材随动切断装置，其特征是，增设斜楔压紧油缸位置传感器(S1)，所述斜楔压紧油缸位置传感器(S1)安装在传感器支架(18)上，传感器支架(18)固定在切断框架(6)上，所述斜楔压紧油缸位置传感器(S1)用于检测斜楔压
4.根据权利要求1所述的冷弯型材随动切断装置，其特征是，增设吊环(19)，所述吊环(19)的数量为四个，均布在切断框架(6)的四周。
5.一种利用如权利要求1-4中任一项所述冷弯型材随动切断装置进行型材切断的方法，其特征是，当直条形产品进行随动切断时，采用正反解算法，根据直条形产品跟踪轨迹，反解出四组伸缩缸的驱动输入曲线，分别求得直条形产品的初始位置和跟踪切断位置，启动测长机构进行料长计数，当接收到启动信号，随动单元沿直条形冷弯型材轨迹进行跟踪加速，当随动单元与型材出料速度保持同步时，随动单元保持恒速运行，直到所计料长与型材产品要求的料长参数一致，切断单元立即执行直条形产品切断，切断完成后，随动单元迅速回程复位，等待下一个启动信号。
6.一种利用如权利要求1-4中任一项冷弯型材随动切断装置进行型材切断的方法，其特征是，当弧形产品进行随动切断时，采用正反解算法，根据弧形产品跟踪轨迹，反解出四组伸缩缸的驱动输入曲线，分别求得初始位置、跟踪切断位置，启动测长机构进行料长计数，随动单元沿弧形冷弯型材轨迹进行跟踪加速，当随动单元与型材出料速度保持同步时，随动单元保持恒速运行，直到所计料长与型材产品要求的料长参数一致，切断单元立即执行冷弯型材产品切断，切断完成后，随动单元迅速回程复位，等待下一个启动信号。
...【技术特征摘要】
1.一种冷弯型材随动切断装置，其特征是，包括随动单元(2)和切断单元(1)，所述随动单元(2)包括随动底座(21)、随动平台(25)和四组对称布置的upu支腿(26)，所述随动底座(21)和随动平台(25)均为正方形的平板，在随动底座(21)的四个角顶分别设有第一虎克铰(22)，在随动平台(25)的四个角顶分别设有第二虎克铰(24)，在第一虎克铰(22)和第二虎克铰(24)之间铰接有伸缩缸(23)，所述切断单元(1)固定在随动平台(25)的中间；
2.根据权利要求1所述的冷弯型材随动切断装置，其特征是，在切断单元(1)中增设斜楔压紧油缸(11)，所述斜楔压紧油缸(11)固定于切断框架(6)上，斜楔压紧油缸(11)依次与连接块(12)、油缸接头压块(13)、斜楔压块(15)相连，斜楔压块(15)固接于斜楔(16)上。
3.根据权利要求1所述的冷弯型材随动切断装置，其特征是，增设斜楔压紧油缸位置传感器(s1)，所述斜楔压紧油缸位置传感器(s1)安装在传感器支架(18)上，传感器支架(18)固定在切断框架(6)上，所述斜楔压紧油缸位置传感器(s1)用于检测斜楔压紧油缸的位置。
4.根据权利要求1所述的冷弯型材随动切断装置，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新亮，高亚南，耿晓勇，李彦波，张宝成，曹大兴，赵敏强，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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