【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种送料装置，尤其涉及一种向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置。
技术介绍
1、为保证汽车的轻量化和提高汽车的安全性，现有很多汽车的结构零件都改变成了铝合金材料。同时为了提高零件产品的生产效率，很多结构连接都使用铆接和螺栓连接结构，并且现在铝合金类汽车保险杠的结构件成为主要的应用对象。为了保证铝合金的结构件在铆接和螺栓装配中的强度，现有很多汽车防撞梁和吸能盒腔体内在铆接和螺栓连接位置都增加了支撑块作为强度支撑，而在大量的铆接设备和装配设备中，支撑块如何精准的输送到吸能盒的铆接位置成为了其中的难题。
2、现有支撑块输送技术全部都是人工手动向吸能盒腔体中安放支撑块，或者使用简单机构将规则的支撑块推入到吸能盒腔体内。在这样的工艺中主要靠人工操作，耗费大量人工。同时对于不规则的支撑块无法实现精准输送，支撑块的姿态和位置都会因为周围没有限制而偏移。当支撑块没有被准确输送时，吸能盒在和支撑块铆接后，就会出现支撑块孔干涉吸能盒孔的双层孔情况，这样会与吸能盒的安装螺栓干涉，影响装配，最终导致产品件报废，严重影响到整线停产。
技术实现思路
1、本技术为克服现有技术弊端，提供一种向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，可以精准地向吸能盒腔体中输送支撑块，且适用于各种不规则形状的支撑块输送。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，所述随动送料装置包括由左至右依次设置在底座上的随型推送装置、伸缩销定位装
4、上述向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，所述伸缩销定位装置包括安装架、气缸、气缸连接块、中间调整块、随型销安装块、支撑块安放板和随型销，所述气缸固定在所述安装架的底部，所述支撑块安放板固定在所述安装架的顶端，所述气缸的伸缩杆端与所述气缸连接块连接，所述随型销设置有若干个，其一端安装在所述随型销安装块上，另一端向上穿过所述支撑块安装板上的销孔，所述随型销安装块底部通过中间调整块与所述气缸连接块的顶端连接，所述支撑块安装板两端固定在所述底座两侧的支撑板上。
5、上述向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，所述吸能盒定位装置还包括上翻压机构，所述上翻压机构固定在所述底座一侧。
6、上述向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，所述后定位块设置为桥型，所述随动顶料杆可穿过所述后定位块进入吸能盒腔体内。
7、上述向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，所述随动杆安装座的两端分别与通过支撑板固定在所述底座两侧的第二滑轨滑动连接，保证随动杆安装座移动过程中更加稳定。
8、上述向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，所述底座上还设置有弹性顶料机构调整块，其设置在所述夹具底板的一侧，与所述随动杆安装座的边缘对齐。
9、本技术的有益效果是：本技术随动送料装置适用于不同形状的支撑块向吸能盒和横梁等腔体结构中的输送，解决在吸能盒和横梁这种腔体内部无法精准送料的问题。通过更改推送形状和随型销形状就能够适应其他类型的支撑块产品推送。本装置随动送料装置可以单独作为送料机构使用，也可以配合到吸能盒和横梁的铆接装配站中，作为送料环节机构。实现自动的精准送料，可以省去人工送料环节，大大的节省了人工成本，与对于人工上料的高技能要求。同时保证不规格的支撑块在送入吸能盒时也能够精准到位，不会出现位置偏移，卡料等问题，保证了生产的稳定性，以及降低产品的不合格率。
10、本技术随动顶料装置采用无杆气缸和直线导轨随动顶料杆配合，串联气压调节阀对无杆气缸的输出力进行调节，随型推送装置中的随型推送块与支撑块靠紧，之后，随动顶料杆由吸能盒后端直接穿过腔体后，压住支撑块，使得支撑块不会发生偏移，伺服电缸带动随型推送块移动，将支撑块向吸能盒腔体中推送，推送过程中，支撑块使用处于夹紧状态，实现了支撑块精准的向腔体内部送料。
11、本技术中支撑块定位使用了伸缩销定位方式，保证了支撑块上料精准定位，同时还能在送料时缩回不对支撑块送料造成妨碍。
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1.一种向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，其特征在于：所述随动送料装置包括由左至右依次设置在底座（1）上的随型推送装置（2）、伸缩销定位装置（3）、吸能盒定位装置（4）和随动顶料装置（5），所述随型推送装置（2）包括伺服电缸（2-1）、随型推送块（2-2）和第一滑轨（2-3），所述伺服电缸（2-1）固定在所述底座（1） 一端，其伸缩杆端与所述随型推送块（2-2）一端连接，所述随型推送块（2-2）下端固定有滑动底板（2-4），所述滑动底板（2-4）的底部与通过支撑板固定在所述底座（1）上的第一滑轨（2-3）滑动连接，所述伸缩销定位装置（3）固定在所述底座上，位于所述随型推送块（2-2）的另一端，支撑块（6）放置在所述伸缩销定位装置（3）的上端面，所述吸能盒定位装置（4）包括夹具底板（4-1）、侧定位块（4-2）、后定位块（4-3）和推紧机构（4-4），所述夹具底板（4-1）固定在所述底座（1）上，所述侧定位块（4-2）和推紧机构（4-4）相对设置在所述夹具底板（4-1）的两个侧边上，所述后定位块（4-3）固定在所述夹具底板（4-1）的末端，吸能盒（7）放置与所述夹具底板（4-
2.根据权利要求1所述的向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，其特征在于：所述伸缩销定位装置（3）包括安装架（3-1）、气缸（3-2）、气缸连接块（3-3）、中间调整块（3-4）、随型销安装块（3-5）、支撑块安装板（3-6）和随型销（3-7），所述气缸固定在所述安装架（3-1）的底部，所述支撑块安装板（3-6）固定在所述安装架（3-1）的顶端，所述气缸的伸缩杆端与所述气缸连接块（3-3）连接，所述随型销（3-7）设置有若干个，其一端安装在所述随型销安装块（3-5）上，另一端向上穿过所述支撑块安装板（3-6）上的销孔，所述随型销安装块（3-5）底部通过中间调整块（3-4）与所述气缸连接块（3-3）的顶端连接，所述支撑块安装板（3-6）两端固定在所述底座（1）两侧的支撑板上。
3.根据权利要求1所述的向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，其特征在于：所述吸能盒定位装置（4）还包括上翻压机构（4-5），所述上翻压机构（4-5）固定在所述底座（1）一侧。
4.根据权利要求1所述的向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，其特征在于：所述后定位块（4-3）设置为桥型，所述随动顶料杆（5-2）可穿过所述后定位块（4-3）进入吸能盒腔体内。
5.根据权利要求1所述的向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，其特征在于：所述随动杆安装座（5-3）的两端分别与通过支撑板固定在所述底座（1）两侧的第二滑轨（5-5）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，其特征在于：所述底座（1）上还设置有弹性顶料机构调整块（8），其设置在所述夹具底板（4-1）的一侧，与所述随动杆安装座（5-3）的边缘对齐。
...【技术特征摘要】
1.一种向吸能盒腔体中输送支撑块的随动送料装置，其特征在于：所述随动送料装置包括由左至右依次设置在底座（1）上的随型推送装置（2）、伸缩销定位装置（3）、吸能盒定位装置（4）和随动顶料装置（5），所述随型推送装置（2）包括伺服电缸（2-1）、随型推送块（2-2）和第一滑轨（2-3），所述伺服电缸（2-1）固定在所述底座（1） 一端，其伸缩杆端与所述随型推送块（2-2）一端连接，所述随型推送块（2-2）下端固定有滑动底板（2-4），所述滑动底板（2-4）的底部与通过支撑板固定在所述底座（1）上的第一滑轨（2-3）滑动连接，所述伸缩销定位装置（3）固定在所述底座上，位于所述随型推送块（2-2）的另一端，支撑块（6）放置在所述伸缩销定位装置（3）的上端面，所述吸能盒定位装置（4）包括夹具底板（4-1）、侧定位块（4-2）、后定位块（4-3）和推紧机构（4-4），所述夹具底板（4-1）固定在所述底座（1）上，所述侧定位块（4-2）和推紧机构（4-4）相对设置在所述夹具底板（4-1）的两个侧边上，所述后定位块（4-3）固定在所述夹具底板（4-1）的末端，吸能盒（7）放置与所述夹具底板（4-1）上，所述随动顶料装置（5）包括无杆气缸（5-1）、随动顶料杆（5-2）、随动杆安装座（5-3）和气压调节阀（5-4），所述无杆气缸（5-1）固定在所述底座（1）另一端，所述随动杆安装座（5-3）中间位置与所述无杆气缸（5-1）上的滑块连接，所述随动顶料杆（5-2）一端固定在所述随动杆安装座（5-3）上，所述气压调节阀（5-4）固定在所述底座（1）的一端，与所述无杆气缸（5-1）的进气气路连接，所述随型推送块（2-2）、支撑块（6）、吸能盒（7）和随动顶料杆（5-2）设置在同一水平面上，所述随型推送块（2-2）和随动顶料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海洋，李彦波，耿晓勇，王文彬，孙建丽，王鹏博，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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