【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取料设备，特别涉及一种取料机和物料运输设备。
技术介绍
1、现有技术中，取料机的真空吸盘吸取硅片的时候，容易同时吸取多片硅片。针对这种情况，可以利用风刀对硅片吹气以分离硅片，使得未被真空吸盘直接吸附的硅片与被直接吸附的硅片分离。但是，大多数风刀为直出风，直出风在出风时会被气嘴夹板阻挡并部分回弹，风力回弹时与出来的风冲突较多，导致风力减小。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种取料机和物料运输设备，通过在送风口与储气腔之间设置斜坡结构，减少气流被阻挡的情况，可以有效增大风力，保证硅片分离效果。
2、本申请一方面实施例公开了一种取料机，包括：
3、取料组件，用于拾取工件；
4、风刀结构，设置于所述取料组件的一侧，所述风刀结构具有储气腔和均与所述储气腔连通的进风口和送风口，所述送风口与所述储气腔之间设置有斜坡结构，由所述储气腔指向所述送风口方向，所述斜坡结构处形成的通道的横截面积逐渐减小。斜坡结构能够对储气腔内的气流起到导向作用；斜坡结构处形成的通道的横截面积逐渐减小，能够使由储气腔流向送风口的气流的压力逐渐增大，如此，利于提高送风口的送风压力和送风强度，利于提高风刀结构分离工件的能力。
5、进一步地，所述风刀结构包括层叠设置的第一部件和第二部件，所述第一部件具有储气槽及送风槽，所述储气槽与所述送风槽之间设置有斜坡结构，所述斜坡结构与送风槽呈阶梯状，所述第二部件靠近所述储气槽的端面
6、进一步地，所述送风槽的深度为0.1mm。如此，利于保证送风口的送风压力和送风强度，从而有助于保证风刀结构将未被取料组件直接拾取的工件和直接与取料组件接触的工件分离的能力。
7、进一步地，所述风刀结构还包括第一支架，所述第一部件和所述第二部件安装于所述第一支架。
8、进一步地，所述第二部件设置有沿第一方向延伸的调整槽，所述第一支架对应所述调整槽的位置设置有紧固孔，通过紧固件同时穿设于所述调整槽和所述紧固孔，以将所述第二部件固定于所述第一支架。如此，可以方便改变送风口在第一方向的位置，从而改变送风口与工件的相对距离。
9、进一步地，所述风刀结构还包括滑板，所述滑板设置有沿第二方向延伸的第一滑槽，所述第一支架具有与所述第一滑槽配合连接的第一滑块。如此，可以方便第一支架沿第二方向移动，以改变送风口在第二方向上的相对位置。
10、进一步地，所述风刀结构还包括第二支架，所述第二支架设置有沿第三方向延伸的第二滑槽，所述滑板具有与所述第二滑槽滑动连接的第二滑块。如此，能够方便改变第二支架在第三方向的相对位置，从而改变送风口在第三方向的位置。
11、进一步地，所述风刀结构还包括对射传感器，所述对射传感器用于检测所述工件的位置，以控制所述风刀结构吹气。如此，能够控制风刀结构在取料组件取料时吹气，在非取料时段暂停吹气，有助于储气腔内气体升压，还有助于节约储气腔内的气体。
12、进一步地，所述取料组件包括吸盘，所述吸盘用于吸取所述工件。
13、本申请另一方面实施例的物料运输设备，包括如前所述的取料机，还包括运输模组和料盒，所述取料机将所述工件在所述运输模组和所述料盒之间转移。
14、前述的取料机及物料运输设备，至少具有如下有益效果：取料组件一侧设置的风刀结构能够对取料组件拾取的工件进行吹气，将被取料组件直接吸附之外的工件分离。斜坡结构能够为储气腔中的气体流向送风口时提供导向，利于减少气流被阻挡或气流回弹的情况，从而可以有效增大风力。由此，利于减少取料组件同时拾取多个工件的情况，从而保证取料组件每次只能拾取一个工件。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种取料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述风刀结构包括层叠设置的第一部件和第二部件，所述第一部件具有储气槽及送风槽，所述储气槽与所述送风槽之间设置有斜坡结构，所述斜坡结构与送风槽呈阶梯状，所述第二部件靠近所述储气槽的端面与所述储气槽形成所述储气腔，所述第二部件靠近所述送风槽的端面与所述送风槽形成所述送风口。
3.根据权利要求2所述的取料机，其特征在于，所述送风槽的深度为0.1-0.2mm。
4.根据权利要求2或3所述的取料机，其特征在于，所述风刀结构还包括第一支架，所述第一部件和所述第二部件安装于所述第一支架。
5.根据权利要求4所述的取料机，其特征在于，所述第二部件设置有沿第一方向延伸的调整槽，所述第一支架对应所述调整槽的位置设置有紧固孔，通过紧固件同时穿设于所述调整槽和所述紧固孔，以将所述第二部件固定于所述第一支架。
6.根据权利要求4所述的取料机，其特征在于，所述风刀结构还包括滑板，所述滑板设置有沿Y方向延伸的第一滑槽，所述第一支架具有与所述第一滑槽配合连接的第一滑块。p>
7.根据权利要求6所述的取料机，其特征在于，所述风刀结构还包括第二支架，所述第二支架设置有沿Z方向延伸的第二滑槽，所述滑板具有与所述第二滑槽滑动连接的第二滑块。
8.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述风刀结构还包括对射传感器，所述对射传感器用于检测所述工件的位置，以控制所述风刀结构吹气。
9.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述取料组件包括吸盘，所述吸盘用于吸取所述工件。
10.一种物料运输设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的取料机，还包括运输模组和料盒，所述取料机将所述工件在所述运输模组和所述料盒之间转移。
...【技术特征摘要】
1.一种取料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述风刀结构包括层叠设置的第一部件和第二部件，所述第一部件具有储气槽及送风槽，所述储气槽与所述送风槽之间设置有斜坡结构，所述斜坡结构与送风槽呈阶梯状，所述第二部件靠近所述储气槽的端面与所述储气槽形成所述储气腔，所述第二部件靠近所述送风槽的端面与所述送风槽形成所述送风口。
3.根据权利要求2所述的取料机，其特征在于，所述送风槽的深度为0.1-0.2mm。
4.根据权利要求2或3所述的取料机，其特征在于，所述风刀结构还包括第一支架，所述第一部件和所述第二部件安装于所述第一支架。
5.根据权利要求4所述的取料机，其特征在于，所述第二部件设置有沿第一方向延伸的调整槽，所述第一支架对应所述调整槽的位置设置有紧固孔，通过紧固件同时穿设于所述调整槽和所述紧固孔，以将所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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