五金容器复底三位对中一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及五金容器生产方法领域，本实用新型专利技术提供一种五金容器复底三位对中一体机，包括五金容器输送架、导热片对中机构、包底片对中机构、第一移载机构、第二移载机构、横移驱动机构和定位夹具；五金容器输送架设置有限定五金容器位置的预定位装置；导热片对中机构用于对导热片进行对中定位；包底片对中机构用于对包底片进行对中定位；第一移载机构用于抓取导热片；第二移载机构包括用于吸附包底片；横移驱动机构驱动第一移载机构和第二移载机构相对五金容器输送架左右移动；定位夹具用于对五金容器进行二次定位。本实用新型专利技术的五金容器复底三位对中一体机，使用自动化的生产设备自动完成三个工件的三位对中叠置并转移到焊接设备。接设备。接设备。

【技术实现步骤摘要】
五金容器复底三位对中一体机


[0001]本技术涉及五金容器生产方法领域，尤其是指一种五金容器复底三位对中一体机。

技术介绍

[0002]日常生活中，人们经常会使用到五金容器，尤其是锅具，复底锅具是一种以合金锅具为基体，并在其底部复合导热片和包底片的金属制品，其相比作为基体的合金锅具在使用性能和使用寿命上都得到提高。现有的复底锅具生产方式为使用人工方法将锅具、导热片和包底片三个工件依次对中叠置，再使用加热机使三者复合一体，但这种生产方式的工件定位精度低不可控，投入人力成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有复底金属制品生产过程中需要使用人工方法叠置工件出现的生产效率低下的问题，提供一种五金容器复底三位对中一体机，能自动完成工件的叠置，并使三个工件三位对中。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]五金容器复底三位对中一体机，包括五金容器输送架、导热片对中机构、包底片对中机构、第一移载机构、第二移载机构、横移驱动机构和定位夹具；五金容器输送架设置有限定五金容器位置的预定位装置；导热片对中机构设置在五金容器输送架一侧，其包括导热片料台和若干可相对导热片料台中部移动使导热片对中的第一推顶元件；包底片对中机构设置在五金容器输送架另一侧，其包括包底片料台和若干可相对包底片料台中部移动使包底片对中的第二推顶元件；第一移载机构包括用于抓取导热片的可升降的抓手；第二移载机构包括用于吸附包底片的可升降的真空吸盘；横移驱动机构用于驱动第一移载机构和第二移载机构相对五金容器输送架左右移动；定位夹具用于对五金容器进行二次定位。
[0006]与现有技术相比，本技术的一种五金容器复底三位对中一体机，克服现有复底金属制品生产中出现的工件定位精度不可控，人工成本高和生产效率低下等缺馅，实现五金容器、导热片和包底片的自动化移载和三位对中，具有生产效率高和定位精准的优势，从而能减少人工成本投入和保证产品品质，且设备集成度高，减少对生产空间的占用。
[0007]优选的，定位夹具包括两个以上的模组，各模组由合模驱动机构驱动相对靠近对五金容器进行对中定位。
[0008]若干模组通过靠拢并抵压工件从而定位五金容器，完成五金容器对中定位，从而便于后续工序中向五金容器叠置导热片和包底片。
[0009]优选的，还包括整体定位机构，所述整体定位机构包括所述定位夹具和两个移动座，若干模组分别设置在两个移动座上，两个移动座可水平移动，以使两个模组相对分离或靠近定位工件。
[0010]优选的，位于同一侧的相邻两模组之间设有第一避空通道；转移夹具从第一避空
通道进入夹持叠置的包底片、导热片和五金容器。
[0011]优选的，定位夹具上侧设置有压力保持通道；真空吸盘将包底片转移到导热片的上侧时保持对包底片的压紧；在转移夹具夹持包底片、导热片和五金容器后，真空吸盘从压力保持通道撤离。
[0012]上述设置方式使所述包底片放置到导热片上后，包底片的位置相对导热片、五金容器保持固定，从而避免包底片、导热片和五金容器三者叠置后因为振动而发生移位。
[0013]优选的，五金容器输送架上设有第一输送带；所述预定位装置包括V型板和伸缩件，所述V型板的开口朝向第一输送带，所述V型板通过所述伸缩件设置在所述第一输送带的输送方向上。
[0014]V型板的凹陷处具有导向作用，从而对五金容器起到定位作用；伸缩件伸展使V型板伸向第一输送带内推顶五金容器，在完成五金容器的初次定位后，伸缩件收纳使V型板脱离与五金容器接触，从而避免V型板影响后续工序，操作简单有效。
[0015]优选的，所述第一输送带两侧分别设有导向件，两侧的导向件配合使置于第一输送带上的五金容器向预定位置移动。
[0016]优选的，还包括用于将包底片从上料工位转移到包底片对中机构的第三移载机构，第三移载机构包括用于吸附包底片的可升降的侧部真空吸盘，第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构间隔安装在移动梁上，移动梁通过导轨机构与五金容器复底三位对中一体机的机架连接，横移驱动机构驱动移动梁横移运动。
[0017]由于包底片对中机构、五金容器输送架和导热片对中机构三者依次设置，上述设置方式中，第二移载机构、第三移载机构和第一移载机构间隔设置移动梁上，从而实现移动梁向第二移载机构外侧移动时，第二移载机构、第三移载机构和第一移载机构能在对应的工位上往复移动，提高工作效率。
[0018]优选的，还包括机台，五金容器输送架、导热片料台和包底片料台安装在机台上，机台上设置有龙门式机架，移动梁安装在龙门式机架上，五金容器输送架安装在龙门式机架中部，五金容器输送架输入端设置有五金容器导引结构，用于衔接五金容器的输送料线。
[0019]优选的，导热片料台上设置有若干料片托举凸起。
[0020]由于导热片表面涂覆有钎粉，为了避免导热片与外物碰刮而损伤导热片表面涂层，通过在料片托举凸起托举导热片，且可以提供后续第一移载机构夹取导热片的空间。
附图说明
[0021]图1是五金容器复底三位对中一体机的示意图；
[0022]图2是五金容器输送架、第一移载机构、第二移载机构、第三移载机构和整体定位机构的组装示意图；
[0023]图3是第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构的工作状态示意图；
[0024]图4是预定位装置的示意图；
[0025]图5是第一移载机构和导热片对中机构的示意图；
[0026]图6是第三移载机构和包底片对中机构的示意图；
[0027]图7是整体定位机构的示意图；
[0028]图8是五金容器复底三位对中一体机的工作示意图。
[0029]标号说明：
[0030]1输送料线，11第二输送带，12机台，13龙门式机架，130横移驱动机构，14横移电机，15横移轨道，16齿条，17移动梁，18第三移载机构，19侧部真空吸盘，2五金容器输送架，21第一输送带，22导向件，23预定位装置，24 V型板，25伸缩件，3第一移载机构，31第一移动装置，32抓手，321电机，322夹手，33导热片对中机构，34导热片料台，35第一推顶元件，4第二移载机构，41第二移动装置，42真空吸盘，43包底片对中机构，44包底片料台，45第二推顶元件，46料片托举凸起，5整体定位机构，51移动座，510定位夹具，52模组，53第一避空通道，6五金容器，61导热片，62包底片。
具体实施方式
[0031]以下结合附图说明本技术的实施方式：
[0032]参见图1至图3，本实施例的五金容器复底三位对中一体机，包括输送料线1、五金容器输送架2、第一移载机构3、导热片对中机构33、第二移载机构4、第三移载机构18、包底片对中机构43、整体定位机构5、横移驱动机构130和机台12；所述输送料线1包括第二输送带11，所述第二输送带11用于向五金容器输送架2输送五金容器6；五金容器输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，包括：五金容器输送架，设置有限定五金容器位置的预定位装置；设置在五金容器输送架一侧的导热片对中机构，包括导热片料台和若干可相对导热片料台中部移动使导热片对中的第一推顶元件；设置在五金容器输送架另一侧的包底片对中机构，包括包底片料台和若干可相对包底片料台中部移动使包底片对中的第二推顶元件；第一移载机构，包括用于抓取导热片的可升降的抓手；第二移载机构，包括用于吸附包底片的可升降的真空吸盘；横移驱动机构，驱动第一移载机构和第二移载机构相对五金容器输送架左右移动；用于对五金容器进行二次定位的定位夹具。2.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，定位夹具包括两个以上的模组，各模组由合模驱动机构驱动相对靠近对五金容器进行对中定位。3.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，还包括整体定位机构，所述整体定位机构包括所述定位夹具和两个移动座，若干模组分别设置在两个移动座上，两个移动座可水平移动，以使两个模组相对分离或靠近定位工件。4.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，位于同一侧的相邻两模组之间设有第一避空通道；转移夹具从第一避空通道进入夹持叠置的包底片、导热片和五金容器。5.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机，其特征在于，定位夹具上侧设置有压力保持通...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：