基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统,包括支架，可移动的设置于支架上的机械手组件,所述的机械手组件包括安装在支架上的可上下移动的第一机械臂、安装于所述的第一机械臂下端并与第一机械臂垂直可前后移动的第二机械臂，安装于所述的第二机械臂下端的吸附组件，所述的吸附组件包括用于吸取纸模的第一真空吸附装置，所述的第一真空吸附装置用于从纸模定型机中将初步成型的湿纸模取出并放置在高温烘干设备上烘干。本实用新型专利技术的机械手组件可自动吸取出纸模，放到指定位置，自动化程度高，纸模初步成型后，不需要人工去取出，避免工伤意外发生。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及纸模行业，更具体地说，尤其涉及一种基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统。
技术介绍
：现有纸模行业的成型定型机，自动化程度不高，纸模初步成型后，需要人工去取出，存在安全隐患，且占据人力成本较高，把老款的成型定型机全部淘汰更新则设备替换代价大，因此需要作进一步改进。
技术实现思路
：为解决现有纸模行业的成型定型机，自动化程度不高，纸模初步成型后，需要人工去取出，存在安全隐患的问题，本技术提供一种基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统。本技术是通过以下技术方案实现的：基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统,包括支架，可移动的设置于支架上的机械手组件,所述的机械手组件包括安装在支架上的可上下移动的第一机械臂、安装于所述的第一机械臂下端并与第一机械臂垂直可前后移动的第二机械臂，安装于所述的第二机械臂下端的吸附组件，所述的吸附组件包括用于吸取纸模的第一真空吸附装置，所述的第一真空吸附装置用于从纸模定型机中将初步成型的湿纸模取出并放置在高温烘干设备上烘干。如上所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，所述的吸附组件还包括设于第一真空吸附装置下方的第二真空吸附装置，所
述的第二真空吸附装置用于将高温烘干后的纸模吸取出来并放到指定位置。如上所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，所述的支架上设有横向导轨以及固设在支架上并位于横向导轨间的第一传动带，所述的机械手组件包括设置在横向导轨上并与第一传动带配合的机座以及设置在机座上的第一驱动装置，所述的机座内设有两个第一导向轮以及位于第一导向轮间并由第一驱动装置驱动的第一驱动轮，所述的第一传动带一端固定在支架上，另一端穿过第一导向轮与第一驱动轮之间，绕过第一驱动轮后穿过第一驱动轮与另一第一导向轮之间，然后固定在支架上，当第一驱动装置驱动第一驱动轮转动时，所述的机座因第一传动带的固定作用会沿横向导轨横向滑动行走。如上所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，所述的机座上面向横向导轨的一侧设有与横向导轨相配合的滑块，所述的第一机械臂穿过机座并架设在其上，当第一驱动轮转动时，通过滑块带动与其相连的机座横向滑动，从而带动设于机座上的第一机械臂横向移动。如上所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，所述的机座上还设有驱动第一机械臂上下移动的第二驱动装置，所述的机座内设有由所述的第二驱动装置驱动转动的齿轮，所述的第一机械臂上设有与所述的齿轮相啮合的齿条，当第二驱动装置驱动齿轮转动时，第一机械臂会沿着与齿轮啮合处的切线方向来回的上下移动。如上所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，所述的第二机械臂上设有第一纵向导轨，所述第一机械臂的下部设有与第一纵向导轨相配合的第一导向件，所述的第二机械臂通过第一导向件架
设在第一机械臂上，所述的第二机械臂上方并位于前后两侧的第一纵向导轨间设有第二传动带，所述的第一导向件上设有两个第二导向轮、第三驱动装置以及位于第二导向轮间并由第三驱动装置驱动的第二驱动轮，所述的第二传动带一端固定在第二机械臂上，另一端穿过第二导向轮与第二驱动轮之间，绕过第二驱动轮后穿过第二驱动轮与另一第二导向轮之间，然后固定在第二机械臂上，当第三驱动装置驱动第二驱动轮转动时，所述的第二传动带相对于第二驱动轮向前或向后移动，从而带动第二机械臂沿第一纵向导轨的设置方向向前或向后移动。如上所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，所述第一机械臂下端并位于第二机械臂的下方设有第三机械臂，所述的第三机械臂上设有第二纵向导轨，所述第一机械臂的下部还设有与第二纵向导轨相配合的第二导向件，所述的第三机械臂通过第二导向件架设在第一机械臂上，所述的第三机械臂上方并位于前后两侧的第二纵向导轨间设有第三传动带，所述的第二导向件上设有两个第三导向轮、第四驱动装置以及位于第三导向轮间并由第四驱动装置驱动的第三驱动轮，所述的第三传动带一端固定在第三机械臂的端部，另一端穿过第三导向轮与第三驱动轮之间，绕过第三驱动轮后穿过第三驱动轮与另一第三导向轮之间，然后固定在第三机械臂上，当第四驱动装置驱动第三驱动轮转动时，所述的第三传动带相对于第三驱动轮向前或向后移动，从而带动第三机械臂沿第二纵向导轨的设置方向向前或向后移动。如上所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，所述的第二真空吸附装置与所述的第三机械臂的端部固定连接，所述的第二真空吸附装置的下端面设有数个用于进一步吸紧纸模的吸盘。如上所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，所述的第一导向件和第二导向件均采用角码通过螺丝锁紧的方式安装于第一机械臂上。与现有技术相比，本技术的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统的有益效果在于，在原有纸模的成型定型机上增加了机械手组件并通过其来自动吸取出纸模，放到指定位置，自动化程度高，纸模初步成型后，不需要人工去取出，避免工伤意外发生；提高了产品的统一性，把质量控制在可控范围，同时解放人力，有效降低了企业的成本。附图说明：图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图3是本技术的结构示意图三；图4是本技术机械手组件的整体结构示意图一；图5是本技术机械手组件的整体结构示意图二；图6是本技术机械手组件的第一机械臂结构示意图；图7是本技术机械手组件的第二机械臂结构示意图一；图8是本技术机械手组件的第二机械臂结构示意图二。具体实施方式：以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。请参看附图1至8，基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统,包括支架1，可移动的设置于支架1上的机械手组件2,所述的机械手组件2包括安装在支架1上的可上下移动的第一机械臂2a、安装于所述的第一机械臂2a下端并与第一机械臂2a垂直可前后移动的第二机械臂2b，安装于所述的第二机械臂2b下端的吸附组件3，所述的吸附组件3包括用于吸取纸模的第一真空吸附装置3a，所述的第一真空吸附装置3a用于从纸模定型机中将初步成型的湿纸模取出并放置在高温烘干设备上烘干。本技术基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统的机械手的设置可自动吸取出纸模，解放人力，有效降低成本，避免工伤意外发生。进一步地，所述的吸附组件3还包括与第一真空吸附装置3a连接的数条气管以及与所述的气管相连的真空发生器，所述的真空发生器通过气管把第一真空吸附装置3a内的空气抽空使其形成负气压，从而把湿纸模吸附在第一真空吸附装置3a上并通过可移动的机械手组件2将其移动，结构简单，节省人力。再进一步地，所述的吸附组件3还包括设于第一真空吸附装置3a下方的第二真空吸附装置3b，所述的第二真空吸附装置3b用于将高温烘干后的纸模吸取出来并放到指定位置。结构简单，所述的第二真空吸附装置3b将高温烘干后的纸模吸取出来并放到栈板上，堆满后由拖车拉走，简化工作流程，进一步节省人力。更进一步地，所述的支架1上设有横向导轨4以及固设在支架1上并位于横向导轨4间的第一传动带，所述的机械手组件2包括设置在横向导轨4上并与第一传动带配合的机座2d以及设置在机座2d上的第一驱动装置5，所述的机座2d内设有两个第一导向轮6以及位于第一导向轮6间并由第一驱动装置5驱动的第一驱动轮7，所述的第一传动带一端固定在支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，其特征在于包括支架，可移动的设置于支架上的机械手组件,所述的机械手组件包括安装在支架上的可上下移动的第一机械臂、安装于所述的第一机械臂下端并与第一机械臂垂直可前后移动的第二机械臂，安装于所述的第二机械臂下端的吸附组件，所述的吸附组件包括用于吸取纸模的第一真空吸附装置，所述的第一真空吸附装置用于从纸模定型机中将初步成型的湿纸模取出并放置在高温烘干设备上烘干。

【技术特征摘要】
1.基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，其特征在于包括支架，可移动的设置于支架上的机械手组件,所述的机械手组件包括安装在支架上的可上下移动的第一机械臂、安装于所述的第一机械臂下端并与第一机械臂垂直可前后移动的第二机械臂，安装于所述的第二机械臂下端的吸附组件，所述的吸附组件包括用于吸取纸模的第一真空吸附装置，所述的第一真空吸附装置用于从纸模定型机中将初步成型的湿纸模取出并放置在高温烘干设备上烘干。2.根据权利要求1所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，其特征在于：所述的吸附组件还包括设于第一真空吸附装置下方的第二真空吸附装置，所述的第二真空吸附装置用于将高温烘干后的纸模吸取出来并放到指定位置。3.根据权利要求2所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，其特征在于：所述第一机械臂下端并位于第二机械臂的下方设有第三机械臂，所述的第三机械臂上设有第二纵向导轨，所述第一机械臂的下部还设有与第二纵向导轨相配合的第二导向件，所述的第三机械臂通过第二导向件架设在第一机械臂上，所述的第三机械臂上方并位于前后两侧的第二纵向导轨间设有第三传动带，所述的第二导向件上设有两个第三导向轮、第四驱动装置以及位于第三导向轮间并由第四驱动装置驱动的第三驱动轮，所述的第三传动带一端固定在第三机械臂的端部，另一端穿过第三导向轮与第三驱动轮之间，绕过第三驱动轮后穿过第三驱动轮与另一第三导向轮之间，然后固定在第三机械臂上，当第四驱动装置驱动第三驱动轮转动时，所述的第三传动带相对于第三驱动轮向前或向后移动，从而带动第三机械臂沿第二纵向导轨的设置方向向前或向后移动。4.根据权利要求3所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，其特征在于：所述的第二真空吸附装置与所述的第三机械臂的端部固定连接，所述的第二真空吸附装置的下端面设有数个用于进一步吸紧纸模的吸盘。5.根据权利要求1所述的基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统，其特征在于：所述的支架上设有横向导轨以及固设在支架上并位于横向导轨间的第一传动带，所述的机械手组件包括设置在横向导轨上并与第一传动带配合的机座以及设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，谢泰波，张海峰，叶建平，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，韶能集团广东绿洲纸模包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44