多功能可遥控全向搬运机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能可遥控全向搬运机械，涉及搬运设备领域，包括控制台模块、图传模块、搬运模块和底盘模块，所述控制台模块由操作台、安装在搬运模块上且由操作台遥控的控制板组成，所述图传模块由安装在搬运模块上的高清微型摄像头、无线影音图传发射机和设在操作台上的接收屏、无线影音图传接收机组成，所述搬运模块由三自由度机械臂和安装在机械臂前端的机械爪与真空吸盘组成，所述底盘模块由支撑板、安装在支撑板底部四角的全向轮、以及控制全向轮运动的减速电机组成。本实用新型专利技术搬运机械不仅搬运快捷，并且可以保证快递员和快件的安全，又可以保证文明装卸、文明分发各类快件。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及搬运设备领域，具体涉及一种多功能可遥控全向搬运机械。
技术介绍
：多功能可遥控全向搬运机械顾名思义——一种可以装卸和载运快件的装置。通过快捷、高效的将快件从一个地方运至另一个地方，降低劳动力、减少时间，从而达到加快物流运输的目的。随着网上购物的流行与发展现如今市场上有各种各样的快件搬运车，但大多都体型过大、工作效率不高、操作不便捷、搬运车的转向行径过大，转向不便、需要人工装载。甚至，有的快件搬运车还没有人工搬运方便。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种准确性、灵活性高且控制方便的多功能可遥控全向搬运机械。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：多功能可遥控全向搬运机械，包括控制台模块、图传模块、搬运模块和底盘模块，所述控制台模块由操作台、安装在搬运模块上且由操作台遥控的控制板组成，所述图传模块由安装在搬运模块上的高清微型摄像头、无线影音图传发射机和设在操作台上的接收屏、无线影音图传接收机组成，所述搬运模块由三自由度机械臂和安装在机械臂前端的机械爪与真空吸盘组成，所述底盘模块由支撑板、安装在支撑板底部四角的全向轮、以及控制全向轮运动的减速电机组成。所述操作台上设有控制杆、真空泵开关、机械爪开关和无线信号发射器，每个控制杆由四个微动开关和一个可以在中间四向摇动的摇杆组成，微动开
关与无线信号发射器相连。本技术的工作原理：一方面，采用无线图传的方式对车进行监视遥控；另一方面，控制台采用最简单易懂的摇柄控制方式；另外，对于底盘，使用的是全向轮，这种轮可以使多功能可遥控全向搬运机械在狭小的空间内实现灵活的变向运动；最后，对于装卸这方面，使用的是结合三自由度机械臂与真空气动吸盘和机械夹爪。本技术的有益效果是：(1)无线图传模块，可以让操作者远距离操控搬运车；(2)底盘安装的四个全向轮可以让整个车在狭小的空间内灵活的运动；(3)真空气动吸盘可以快速并且牢固的吸附住商品，加快了搬运速度并且有效防止在搬运过程中商品的掉落和剧烈晃动，保证了商品的安全；(4)三自由度机械爪的设计可以让整个装置完成在各种高度、方向上的商品装卸；(5)充分利用智能控制系统，能精确控制各个装置；(6)不仅搬运快捷，并且可以保证快递员和快件的安全，又可以保证文明装卸、文明分发各类快件。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术操作台的结构俯视图；图3为本技术操作台的结构正视图；图4为本技术操作台的结构左视图；图5为本技术操作台的结构右视图；其中：1-操作台；2-控制板；3-高清微型摄像头；4-无线影音图传发射机；5-接收屏；6-无线影音图传接收机；7-机械臂；8-机械爪；9-真空吸盘；10-支撑板；11-全向轮；12-减速电机；13-控制杆；14-真空泵开关；15-机械爪开关；16-无线信号发射器；17-微动开关；18-摇杆。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、2、3、4、5所示，多功能可遥控全向搬运机械，包括控制台模块、图传模块、搬运模块和底盘模块，控制台模块由操作台1、安装在搬运模块上且由操作台遥控的控制板2组成，图传模块由安装在搬运模块上的高清微型摄像头3、无线影音图传发射机4和设在操作台上的接收屏5、无线影音图传接收机6组成，搬运模块由三自由度机械臂7和安装在机械臂前端的机械爪8与真空吸盘9组成，底盘模块由支撑板10、安装在支撑板底部四角的全向轮11、以及控制全向轮运动的减速电机12组成，操作台上设有控制杆13、真空泵开关14、机械爪开关15和无线信号发射器16，每个控制杆由四个微动开关17和一个可以在中间四向摇动的摇杆18组成，微动开关与无线信号发射器相连。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能可遥控全向搬运机械，其特征在于：包括控制台模块、图传模块、搬运模块和底盘模块，所述控制台模块由操作台、安装在搬运模块上且由操作台遥控的控制板组成，所述图传模块由安装在搬运模块上的高清微型摄像头、无线影音图传发射机和设在操作台上的接收屏、无线影音图传接收机组成，所述搬运模块由三自由度机械臂和安装在机械臂前端的机械爪与真空吸盘组成，所述底盘模块由支撑板、安装在支撑板底部四角的全向轮、以及控制全向轮运动的减速电机组成。

【技术特征摘要】
1.多功能可遥控全向搬运机械，其特征在于：包括控制台模块、图传模块、搬运模块和底盘模块，所述控制台模块由操作台、安装在搬运模块上且由操作台遥控的控制板组成，所述图传模块由安装在搬运模块上的高清微型摄像头、无线影音图传发射机和设在操作台上的接收屏、无线影音图传接收机组成，所述搬运模块由三自由度机械臂和安装在机械臂前端的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：方波，陆士玉，张国锋，刘苗，张硕，闫申，
申请(专利权)人：方波，
类型：新型
国别省市：安徽;34