机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括机架、夹持手臂、升降装置、水平移动装置和转动装置，夹持手臂、升降装置、水平移动装置和转动装置均设于机架上，水平移动装置设于夹持手臂的一端，升降装置和转动装置均设于夹持手臂的下方，并均与夹持手臂连接。通过设置升降装置，可以使得夹持手臂进行上下移动，方便夹持手臂对不同高度的产品进行夹持；设有水平移动装置，可以使得夹持手臂在水平方向进行移动，从而，方便夹持手臂对不同位置的产品进行夹持；设有转动装置，从而，可以通过转动装置带动夹持手臂转动，使得夹持手臂能够转动并夹持不同角度位置的产品。由此，通过该机械手，可以方便不同位置的产品的夹持，能够准确的取放产品，无需人工手动操作，节省人力，提高效率。

Manipulator

The utility model discloses a manipulator, comprising a frame, clamping arm, a lifting device, a horizontal moving device and a rotating device, clamping arm, a lifting device, a horizontal moving device and a rotating device are arranged on the machine frame, one end of horizontal moving device is arranged on the clamping arm, the lower lifting device and a rotating device are arranged on the clamp hold your arm, and with the clamping arm connection. By setting the lifting device, can make the clamping arm to move up and down, convenient clamping arms for products of different height clamp; a horizontal moving device, the clamping arm can move in the horizontal direction, thereby, convenient clamping arm on different positions of the product is provided with a rotary clamping device, thereby; that can drive the clamping arm to rotate through the rotating device, the clamping arm can rotate and clamp the angular position of the different products. Therefore, through the manipulator, the clamping of the product in different positions can be conveniently carried out, and the product can be accurately taken and removed without manual operation, thereby saving manpower and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及一种机械设备的夹持送料设备，特别涉及一种机械手。
技术介绍
现今一般的成型冲压设备在加工时，通常是操作者手动将产品放置在机台的工作台面上，加工完成后再通过手动将产品取出；且在操作时，由于机台的高度和产品放置的位置不同，操作不便，影响加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，至少能够解决上述问题的其中一个。根据本技术的一个方面，提供了一种机械手，包括机架、夹持手臂、升降装置、水平移动装置和转动装置，夹持手臂、升降装置、水平移动装置和转动装置均设于机架上，水平移动装置设于夹持手臂的一端，升降装置和转动装置均设于夹持手臂的下方，并均与夹持手臂连接。本技术的有益效果为：通过设置升降装置，可以使得夹持手臂进行上下移动，方便夹持手臂对不同高度的产品进行夹持；设有水平移动装置，可以使得夹持手臂在水平方向进行移动，从而，方便夹持手臂对不同位置的产品进行夹持；设有转动装置，从而，可以通过转动装置带动夹持手臂转动，使得夹持手臂能够转动并夹持不同角度位置的产品。由此，通过该机械手，可以方便不同位置的产品的夹持，能够准确的取放产品，无需人工手动操作，节省人力，提高效率。在一些实施方式中，水平移动装置包括第一电机，齿轮和齿条，第一电机设于机架上，齿轮与第一电机的输出轴相连接，齿条与齿轮相啮合，齿条与夹持手臂固定连接。由此，通过第一电机正反转，可以带动齿轮转动，从而带动齿条来回移动，进而带动夹持手臂来回移动。在一些实施方式中，升降装置包括气缸，气缸设于机架上，夹持手臂与气缸的活塞杆的伸出端固定连接。由此，设有气缸，可以方便带动夹持手臂上下移动。在一些实施方式中，转动装置包括第二电机和转盘，第二电机和转盘均设于机架上，夹持手臂设于转盘上，转盘与第二电机的输出轴相连接。由此，通过第二电机带动转盘转动，进而带动转盘上的夹持手臂转动。在一些实施方式中，机械手还包括导轨和滑块，导轨固定在转盘上，滑块套设在导轨上，夹持手臂与滑块固定连接。由此，设有导轨和滑块能够进一步方便夹持手臂上下移动。在一些实施方式中，转动装置还包括传动齿轮和传动皮带，传动齿轮通过传动皮带与第二电机的输出轴相连接，转盘与传动齿轮相连接。由此，方便第二电机通过传动齿轮和传动皮带带动转盘转动，便于运动传递。在一些实施方式中，转动装置还包括转轴和轴承，转轴套设在传动齿轮上，轴承套设在转轴上，转盘与转轴通过轴承相连接。由此，可以方便转动装置带动夹持手臂转动，且保证了转动装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的机械手的结构示意图；图2为本技术的机械手其中一个视角的侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，机械手，包括机架1、夹持手臂2、升降装置3、水平移动装置4和转动装置5，夹持手臂2、升降装置3、水平移动装置4和转动装置5均设于机架1上，水平移动装置4设于夹持手臂2的一端，升降装置3和转动装置5均设于夹持手臂2的下方，并均与夹持手臂2连接。该机械手通过夹持手臂2对工件进行夹持，通过升降装置3、水平移动装置4和转动装置5实现夹持手臂2移动至指定位置对工件进行夹持。其中，水平移动装置4包括第一电机41、齿轮42和齿条43，第一电机41设于机架1上，齿轮42与第一电机41的输出轴相连接，齿条43与齿轮42相啮合，齿条43与夹持手臂2固定连接。由于第一电机41和齿轮42相对于机架1为固定安装，因此，当第一电机41在正转或反转时，齿条43相对于齿轮42移动，进而带动夹持手臂2实现水平移动。升降装置3包括气缸31，气缸31设于机架1上，夹持手臂2与气缸31的活塞杆的伸出端固定连接。当气缸31中的活塞杆伸出时，夹持手臂2被活塞杆推动向上移动；当气缸31中的活塞杆回缩时，夹持手臂2被活塞杆向下拉动。转动装置5包括第二电机51和转盘52，第二电机51和转盘52均设于机架1上，夹持手臂2设于转盘52上，转盘52与第二电机51的输出轴相连接。因此，当第二电机51转动时，带动转盘52和夹持手臂2转动相应的角度，便于夹持不同位置的工件。机械手还包括导轨6和滑块7，导轨6固定在转盘52上，滑块7套设在导轨6上，夹持手臂2与滑块7固定连接。设有导轨6和滑块7，可以增加夹持手臂2上下移动时的平稳性，保证了夹持工件的稳固性。转动装置5还包括传动齿轮53和传动皮带54，传动齿轮53通过传动皮带54与第二电机51的输出轴相连接，转盘52与传动齿轮53相连接。转动装置5还包括转轴和轴承，转轴套设在传动齿轮53上，轴承套设在转轴上，转盘52与转轴通过轴承相连接。为了提高该机械手的整体性，将气缸31安装在转盘52的下方。本技术的机械手通过水平移动装置4的第一电机41的正反转带动夹持手臂2的来回移动，实现水平移动；通过升降装置3中的气缸31的伸缩，带动夹持手臂2上下移动；通过转动装置5带动夹持手臂2摆动。由此，该机械手能够对不同位置的工件进行夹紧，可以顺利将不同位置的工件取放至相应的机器上进行加工；然后对加工完成后的工件取出，无需操作人员进行手工操作，提高加工效率，减少人耗。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手，其特征在于，包括机架(1)、夹持手臂(2)、升降装置(3)、水平移动装置(4)和转动装置(5)，所述夹持手臂(2)、升降装置(3)、水平移动装置(4)和转动装置(5)均设于机架(1)上，所述水平移动装置(4)设于夹持手臂(2)的一端，所述升降装置(3)和转动装置(5)均设于夹持手臂(2)的下方，并均与夹持手臂(2)连接。

【技术特征摘要】
1.机械手，其特征在于，包括机架(1)、夹持手臂(2)、升降装置(3)、水平移动装置(4)和转动装置(5)，所述夹持手臂(2)、升降装置(3)、水平移动装置(4)和转动装置(5)均设于机架(1)上，所述水平移动装置(4)设于夹持手臂(2)的一端，所述升降装置(3)和转动装置(5)均设于夹持手臂(2)的下方，并均与夹持手臂(2)连接。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述水平移动装置(4)包括第一电机(41)、齿轮(42)和齿条(43)，所述第一电机(41)设于机架(1)上，所述齿轮(42)与第一电机(41)的输出轴相连接，所述齿条(43)与齿轮(42)相啮合，所述齿条(43)与夹持手臂(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述升降装置(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)设于机架(1)上，所述夹持手臂(2)与气缸(31)的活塞杆的伸出端固定连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟本，
申请(专利权)人：佛山市衡润晟五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44