【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域,具体地说,本技术涉及一种抓取机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,但现有的机械手大都结构复杂保养和维护费用都较高,一些中小企业的使用负担较重。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单且维护保养费用较低的抓取机械手。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:抓取机械手,包括连接杆,所述连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线,还包括气缸和手爪,所述气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端,所述连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部,连杆二的另一端与手爪铰接,所述缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端,所述辅助连杆的另一端设置在连接杆底部,整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。优选的,所述手爪的一侧边倾斜设置限位爪,所述限位爪向连接杆一侧弯曲,限位爪抵在连接杆底部。优选的,所述连接杆底部设有限位柱,辅助连杆的端部放置在两限位柱内。采用本技术的技术方案,能得到以下的有益效果:本技术的抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料且结构简单便于维护,机械手上设置缓冲杆,缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击;同时在手爪一侧设置有限位爪,限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤。附图说 ...
【技术保护点】
抓取机械手,包括连接杆,所述连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线,其特征在于:还包括气缸和手爪,所述气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端,所述连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部,连杆二的另一端与手爪铰接,所述缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端,所述辅助连杆的另一端设置在连接杆底部,整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。
【技术特征摘要】
1.抓取机械手,包括连接杆,所述连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线,其特征在于:还包括气缸和手爪,所述气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端,所述连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部,连杆二的另一端与手爪铰接,所述缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端,所述辅助连杆的另一端设置在连接杆底部,整个抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪家武,
申请(专利权)人:安徽省振华科技工业有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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