一种缸盖抓料机械手爪结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发动机加工领域，具体涉及一种缸盖抓料机械手爪结构。
技术介绍
随着目前汽车行业的发展，产品更新换代速率极快，相应的发动机的制造也伴随着较快的更新速度和多元化生产，同时由于发动机制造的投资金额大，实现利润周期长，生产线的柔性成为其中一项重要指标需求。设计一款简单实用，兼容多种种型号缸盖上料机械手具有迫切的需求和较大的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种缸盖抓料机械手爪结构。为了实现本技术的目的，本技术采用的技术方案为：一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪体，爪体为楔形体形状，楔形体的截面为直角梯形，在爪体的梯形直角腰边面设有导向杆，在爪体的梯形下底边面设有两个螺纹孔，右手爪为圆锥台体形状，右手爪的圆锥台体中心开有通孔，通孔的一端有螺纹孔。右手爪的圆锥台体侧面加工成多面体。本技术的有益效果在于：该手爪结构兼容多种种型号缸盖，避免更换整体式上料机械手，节约改造成本，同时对设备需求占用空间不做任何增加。附图说明图1为本技术左手爪主视图，图2为本技术左手爪左视图，图3为本技术左手爪俯视图，图4为本技术右手爪主视图，图5为本技术右手爪的剖视图，图6为本技术安装在机械手上的工作示意图。附图中：13缸盖14缸盖抓料机械手。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：实施例：参见图1至图6。一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪11和右手爪12，左手...
【技术保护点】
一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪和右手爪，其特征在于：左手爪包括爪体，爪体为楔形体形状，楔形体的截面为直角梯形，在爪体的梯形直角腰边面设有导向杆，在爪体的梯形下底边面设有两个螺纹孔，右手爪为圆锥台体形状，右手爪的圆锥台体中心开有通孔，通孔的一端有螺纹孔。
【技术特征摘要】
1.一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪和右手爪，其特征在于：左手爪包括爪体，爪体为楔形体形状，楔形体的截面为直角梯形，在爪体的梯形直角腰边面设有导向杆，在爪体的梯形下底边面设有两个螺纹孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚，江华星，郭燕武，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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