【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压缸
，尤其涉及一种液压式自锁性抓取装置。
技术介绍
目前，在实际生产中抓取装置有很多种，在抓取过程中经常会出现打滑现象，不能使用常规抓取装置，进而造成效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种液压式自锁性抓取装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种液压式自锁性抓取装置，包括机架和设置于机架外部且与机架铰接的齿轮组，所述齿轮组包括左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮活动连接，且左齿轮和右齿轮关于机架纵向中心轴对称，所述齿轮组的下部与手爪连接，且所述齿轮组中的任一齿轮上部与液压缸活动连接。优选的，所述左齿轮和右齿轮活动啮合连接，通过将左齿轮和右齿轮活动设置为啮合连接，左齿轮和右齿轮可同步运动。优选的，所述手爪为L型结构，且手爪的前端设置钩子，方便抓取工件。优选的，液压缸设置伸缩杆，所述齿轮组中的任一齿轮的上部与液压缸的伸缩杆的顶部铰接。优选的，所述液压缸为单活塞液压缸，该设置可为右齿轮提供动力。本技术的有益效果是：1.本装置可实现工件的自锁式抓取，由于将左齿轮和右齿轮设置为对称结构，且手爪前部设置钩子，可以准确把握抓取工件，避免打滑现象。2.本装置操作过程中，人工操控灵活，且操作可靠，抓取地准确性高；3.本装置采用液压缸和齿轮结构，制作容易，且成本较低。附图说明图1是本技术结构示意图；其中：1.机架，2.左...
【技术保护点】
一种液压式自锁性抓取装置，其特征是，包括机架和设置于机架外部且与机架铰接的齿轮组，所述齿轮组包括左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮活动连接，且左齿轮和右齿轮关于机架纵向中心轴对称，所述齿轮组的下部与手爪连接，且所述齿轮组中的任一齿轮的上部与液压缸活动连接。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种液压式自锁性抓取装置，其特征是，包括机架和设置于机架外部且与机架铰接
的齿轮组，所述齿轮组包括左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮活动连接，且左齿轮和
右齿轮关于机架纵向中心轴对称，所述齿轮组的下部与手爪连接，且所述齿轮组中的任一
齿轮的上部与液压缸活动连接。
2.如权利要求1所述的液压式自锁性抓取装置，其特征是，所述左齿轮和右齿轮活动
技术研发人员：程巧军，由广堂，张凯，王琳琳，徐克林，
申请(专利权)人：山东凯文科技职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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