一种吸附式码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸附式码垛机，包括机架、平移机构、电磁模组及机械臂；所述平移机构与所述机架滑动连接；所述平移机构下方设有电磁模组，所述电磁模组与所述平移机构之间通过铰链连接，所述铰链位于所述电磁模组的一端还连接有气缸；所述机械臂包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构铰接，所述连杆的另一端与所述电磁模组铰接。此种吸附式码垛机在进行空罐码垛时，在每层空罐之间铺设普通纸板隔离即可，空罐无需在纸板上滑动摩擦，所以对纸隔板的要求很低。就是两大半张凑一起也可以使用。从而降低了传统码垛机对纸板平滑程度的要求，进而节约了成本，同时大大减低了能源的过渡消耗。环保，经济。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种码垛机，具体是一种吸附式码垛机。
技术介绍
码垛机是一种可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、罐等各种产品的 机、电一体化设备，现已投入使用中的空罐码垛机因其在空罐的堆叠过程中空罐的位置移 动是在每层的纸(或塑料)隔板上直接进行滑动的。这种堆叠方法在空罐的移动过程中空 罐和隔板有水平方向的摩擦很容易造成隔板的偏移造成堆叠不整齐或空罐散落，且对隔板 表面的光滑度平整度的要求较高，从而造成产品成本的升高。并且、在现有使用中的空罐卸 垛机在卸垛过程中也存在隔板的偏移现象从而造成空罐不能顺利移动到相关的输送装置 上，造成生产不顺。由于其卸垛过程同样是空罐在隔板上运动的过程同样也对隔板的要求 较高。
技术实现思路
本技术根据现有技术中码垛机容易造成隔板的偏移致使堆叠不整齐或物品 散落，且对隔板表面的光滑度平整度的要求较高，从而造成产品成本的升高的不足，提供了 一种吸附式码垛机，该装置的具体方案如下一种吸附式码垛机，包括机架、平移机构、电磁模组及机械臂；所述平移机构与所述机架滑动连接；所述电磁模组位于平移机构下方，所述电磁 模组与所述平移机构之间通过铰链连接，所述铰链位于所述电磁模组的一端还连接有气 缸；所述机械臂包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构铰接，所述连杆的另一端与所述 电磁模组铰接。优选的，所述机架包括立柱及横梁，横梁水平固定在相邻的立柱顶端；所述平移机 构包括连接板、行走轮及连接杆；所述连接板设有行走轮，所述连接板上的行走轮搭载在所 述横梁上，所述连接板有两块，两块连接板上的行走轮分别搭载在两条相对横梁的上表面； 两块连接板之间通过连接杆固定。优选的，所述机械臂的连杆包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的一端与所 述平移机构铰接，所述主动连杆的另一端与所述从动连杆的一端铰接；所述从动连杆铰接 所述主动连杆的另一端与所述电磁模组铰接。应用本技术的技术方案，将需要码垛的空罐吸附在电磁模组上，通过平移机 构及设有气缸的铰链进行水平移动及升降移动，通过将空罐进行吸附-提升-平移-垂放 动作实现码垛，避免了传统码垛机在码垛空罐时在隔板上的摩擦，在进行空罐码垛时，在每 层空罐之间铺设普通纸板隔离即可，空罐无需在纸板上滑动摩擦，降低了传统码垛机对纸 板平滑程度的要求，进而节约了成本，同时大大减低了木材的消耗，从而为环保事业添砖加 瓦。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本技术的不当限定，在附图中图1为本技术实施例总装结构示意图；图2为本技术实施例平移机构仰视图；图3为本技术实施例机械臂结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意 性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例如图1至3所示，一种吸附式码垛机，包括机架1、平移机构2、电磁模组3及机械 臂4 ；所述平移机构2与所述机架1滑动连接；所述平移机构2下方设有电磁模组3，所述 电磁模组3与所述平移机构2之间通过铰链5连接，所述铰链5位于所述电磁模组3的一 端还连接有气缸(未标示)；所述机械臂4包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构2铰 接，所述连杆的另一端与所述电磁模组3铰接。作为上述实施例方案的部分优选方案，所述机架1包括立柱及横梁，横梁水平固 定在相邻的立柱顶端；所述平移机构2包括连接板21、行走轮22及连接杆23 ；所述连接板 21设有行走轮22，所述连接板21上的行走轮22搭载在所述横梁上，所述连接板21有两块， 两块连接板21上的行走轮22分别搭载在两条相对横梁的上表面；两块连接板21之间通过 连接杆23固定。作为上述实施例方案的部分优选方案，所述机械臂4的连杆包括第一连杆41和第 二连杆42，所述第一连杆41的一端与所述平移机构2铰接，所述第一连杆41的另一端与所 述第二连杆42的一端铰接；所述第二连杆42铰接所述第一连杆41的另一端与所述电磁模 组3铰接。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体 个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮 助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施 例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为 对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种吸附式码垛机，其特征在于：包括机架、平移机构、电磁模组及机械臂；所述平移机构与所述机架滑动连接；所述平移机构下方设有电磁模组，所述电磁模组与所述平移机构之间通过铰链连接，所述铰链位于所述电磁模组的一端还连接有气缸；所述机械臂包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构铰接，所述连杆的另一端与所述电磁模组铰接。

【技术特征摘要】
1.一种吸附式码垛机，其特征在于包括机架、平移机构、电磁模组及机械臂；所述平移机构与所述机架滑动连接；所述平移机构下方设有电磁模组，所述电磁模组 与所述平移机构之间通过铰链连接，所述铰链位于所述电磁模组的一端还连接有气缸；所述机械臂包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构铰接，所述连杆的另一端与所 述电磁模组铰接。2.如权利要求1所述的吸附式码垛机，其特征在于所述机架包括立柱及横梁，横梁水平固定在相邻的立柱顶端；所述平移机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑利，
申请(专利权)人：孙剑利，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]