【技术实现步骤摘要】
ATM码垛机
本专利技术属于包装机领域，尤其涉及一种ATM码垛机。
技术介绍
码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。由于其可实现智能化操作管理，简便、易掌握，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，具有广泛的适用范围。而目前市场上用于ATM钞的码垛机主要由接钞平台、滚珠丝杆、码垛伺服电机和推板组成，输送线将扎把后的ATM钞运送至接钞平台，码垛伺服电机带动滚珠丝杆旋转固定的转数，控制接钞平台向下移动一个扎把钞票的高度，重复上述运作，待成叠规定把数后，推板推动成叠ATM钞进入下一工序。由于这种码垛机的结构较为简单，不但无法对运送来的ATM把钞进行检验，使不合格产品被剔除，而且码垛成叠时往往只能依次码垛十把，一旦多于十把时，位于上方的ATM把钞就有可能发生侧向偏移，当推板将其推出时，在突然的推力作用下，发生偏移的ATM把钞则会掉落下来，影响后序工作的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可对不合格产品进行剔除、避免发生码...
【技术保护点】
一种ATM码垛机，包括输送线（7），其特征在于：该码垛机还包括安装在输送线（7）一侧的拨钞机构（1）、照相剔除机构（2）、接钞机构（3）、码垛成叠机构（4）、闸门（5）和推板（6），所述拨钞机构（1）包括安装在输送线（7）上方的传感器（11）和拨钞刮板（14），所述照相剔除机构（2）包括检测摄像头（21）和翻板（22），所述接钞机构（3）包括带有感应计数器的接钞盒（31）和接钞闸门（32），所述码垛成叠机构（4）包括接钞平台（41）、滚珠丝杆（42）、伺服电机（43）、固定侧挡板（44）、活动侧挡板（45），所述翻板（22）安装在输送线（7）一侧的机架上并由一翻板气缸（23...
【技术特征摘要】
1.一种ATM码垛机，包括输送线(7)，其特征在于:该码垛机还包括安装在输送线(7)一侧的拨钞机构(I)、照相剔除机构(2 )、接钞机构(3 )、码垛成叠机构(4)、闸门(5 )和推板(6)，所述拨钞机构(I)包括安装在输送线(7)上方的传感器(11)和拨钞刮板(14)，所述照相剔除机构(2)包括检测摄像头(21)和翻板(22)，所述接钞机构(3)包括带有感应计数器的接钞盒(31)和接钞闸门(32)，所述码垛成叠机构(4)包括接钞平台(41)、滚珠丝杆(42)、伺服电机(43)、固定侧挡板(44)、活动侧挡板(45)，所述翻板(22)安装在输送线(7)—侧的机架上并由一翻板气缸(23)驱动向输送线(7)前方翻转，所述接钞盒(31)安装在翻板(22)另一侧，所述接钞闸门(32)安装在接钞盒(31)下方并由一接钞气缸(33)驱动打开，所述接钞平台(41)安装在接钞闸门(32 )下方，所述滚珠丝杆(42 )垂直安装在接钞平台(41)底部并带动其从上至下移动，所述伺服电机(43)与滚珠丝杆(42)连接并驱动其旋转，所述固定侧挡板(44)安装在接钞平台(41) 一侧，所述活动侧挡板(45)安装在接钞平台(41)另一侧并由一侧整理气缸(451)推动向固定侧挡板(44)平行移动，所述闸门(5)竖直安装在接钞平台(41)的前方的机架上并由一闸门气缸(51)驱动打开，所述推板(6)安装在接钞平台(41)后方的机架上并由一推出气缸(61)驱动向闸门(5)前方运动,所述传感器(11)发出拨钞信号控制所述拨钞刮板(14)由气...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄赛勤，郤保才，陈金文，
申请(专利权)人：湖南辰泰信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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