【技术实现步骤摘要】
四轴玻璃堆垛机(-)
本技术涉及一种四轴玻璃堆垛机，属于玻璃生产线冷端堆垛设备技术领 域。
技术介绍
目前我国浮法玻璃生产线200多条，玻璃原料经过熔化、成型、退火、优化切 裁，堆垛装箱等流程后卖给用户使用。优化切裁是指玻璃板经过自动检验分级后，最小 幅度切除有缺陷或不合格部分，且要满足国家标准规格尺寸的基础上切割而成的玻璃原 片；切裁后的玻璃需要按不同规格、不同等级进行堆垛装箱。单条浮法线产能最大达到 1000吨/天。要实现分级堆垛装箱采用人工或传统堆垛机是无法实现的，机械手堆垛系 统虽然能够实现分级堆垛装箱，但由于设备价格高昂，系统复杂，维护困难等因素，在 国内市场尚不能被广泛接受。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构更加简化，操作更加方 便，满足国内大型浮法玻璃生产线实际生产技术要求，同时降低设备成本、便于维护的 四轴玻璃堆垛机。本技术的目的是这样实现的一种四轴玻璃堆垛机，其特征在于它包括 底座转台，连臂，升降臂、转动臂和工具法兰；所述连臂安装于底座转台上，所述升降 臂通过直线滑轨安装于所述连臂端板上，所述转动臂安装于所述升降臂下端，所述工具 法兰安装于转动臂减速机输出法兰上。与现有技术相比，本技术的有益效果是本技术四轴玻璃堆垛机，结构更加简化，操作更加方便，满足国内大型浮 法玻璃生产线实际生产技术要求，同时降低设备成本、便于维护。附图说明图1为本技术四轴玻璃堆垛机的结构示意图。其中底座转台1、连臂2、升降臂3、转动臂4、工具法兰5。具体实施方式参见图1，本技术涉及的一种四轴玻璃堆垛机，包括底座转台1，连臂2， 升降臂3、转...
【技术保护点】
一种四轴玻璃堆垛机，其特征在于：它包括底座转台（１），连臂（２），升降臂（３）、转动臂（４）和工具法兰（５）；所述连臂（２）安装于底座转台（１）上，所述升降臂（３）通过直线滑轨安装于所述连臂（２）端板上，所述转动臂（４）安装于所述升降臂（３）下端，所述工具法兰（５）安装于转动臂（４）减速机输出法兰上。
【技术特征摘要】
1. 一种四轴玻璃堆垛机，其特征在于它包括底座转台(1)，连臂0)，升降臂 (3)、转动臂(4)和工具法兰(5)；所述连臂(2)安装于底座转台(1)上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李心怡，文碧，许卫星，袁培荣，
申请(专利权)人：江阴市锦明玻璃技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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