【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化物流
,特别涉及一种堆垛机调度方法和调度装置。
技术介绍
传统的烟草企业物流滤棒库高架库主要由两排货架、一套一轨单车堆垛机系统以及若干输送机组成,如图1所示,货架、成型机、发射机等分布在堆垛机的两侧,通过自动化物流系统软件管理和控制,实现滤棒的自动存储和出入库。目前,烟草行业的生产规模不断扩大,对自动化物料输送的需求也在不断提高。由于堆垛机是整个自动化物流系统的最关键设备,只要该设备一旦发生故障,就将影响上游滤棒的生产以及下游卷包的运作,所以对堆垛机的日常保养、突发性故障处理效率等要求非常高。从而,现有的一轨单车的出入库能力已经无法满足自动化物料输送的需求,已经成为约束卷包生产能力的一个关键瓶颈。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是:如何提高自动化物料输送的效率。根据本专利技术实施例的第一个方面,提供了一种堆垛机调度方法,包括:调度模块根据第一堆垛机的任务信息和当前位置,确定第一堆垛机的任务移动范围;调度模块根据第一堆垛机的任务移动范围确定第二堆垛机的安全移动范围,第一堆垛机的任务移动范围和第二堆垛机的安全移动范围之间的最小距离不小于安全距离;调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机;其中,第一堆垛机和第二堆垛机位于同一轨道。根据本专利技术实施例的第二个方面,提供一种调度装置,包括:任务移动范围确定模块,用于根据第一堆垛机的任务信息和当前位置,确定第一堆垛机的任务移动范围;安全移动范围确定模块,用于根据第一堆垛机的任务移动范围确定第二堆垛机的安全移动范围,第一堆垛机的任务移动范围和第二堆垛机 ...
【技术保护点】
一种堆垛机调度方法,其特征在于,包括:调度模块根据第一堆垛机的任务信息和当前位置,确定第一堆垛机的任务移动范围;调度模块根据第一堆垛机的任务移动范围确定第二堆垛机的安全移动范围,所述第一堆垛机的任务移动范围和第二堆垛机的安全移动范围之间的最小距离不小于安全距离;调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机;其中,所述第一堆垛机和第二堆垛机位于同一轨道。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机调度方法,其特征在于,包括:调度模块根据第一堆垛机的任务信息和当前位置,确定第一堆垛机的任务移动范围;调度模块根据第一堆垛机的任务移动范围确定第二堆垛机的安全移动范围,所述第一堆垛机的任务移动范围和第二堆垛机的安全移动范围之间的最小距离不小于安全距离;调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机;其中,所述第一堆垛机和第二堆垛机位于同一轨道。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:如果第一堆垛机和第二堆垛机的任务信息中的任务状态均为无任务,调度模块将待分配任务分配给执行任务时第一堆垛机和第二堆垛机中移动的总距离最短的堆垛机。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调度模块根据第一堆垛机的任务信息和当前位置,确定第一堆垛机的任务移动范围包括:如果第一堆垛机的任务信息中的任务状态为未取到货,调度模块根据第一堆垛机的任务信息中的起点、终点和当前位置确定第一堆垛机的任务移动范围;如果第一堆垛机的任务信息中的任务状态为已取到货,调度模块将第一堆垛机的当前位置和任务信息中的终点之间的范围确定为第一堆垛机的任务移动范围;如果第一堆垛机的任务信息中的任务状态为无任务,调度模块将第一堆垛机的当前位置确定为第一堆垛机的任务移动范围。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述调度模块根据第一堆垛机的任务信息中的起点、终点和当前位置确定第一堆垛机的任务移动范围包括:当第一堆垛机的当前位置位于第一堆垛机的任务信息中的起点和终点之间时,调度模块将第一堆垛机的任务信息中的起点和终点之间的范围作为第一堆垛机的任务移动范围;当第一堆垛机的当前位置不位于第一堆垛机的任务信息中的起点和终点之间并且与所述起点的距离大于与所述终点的距离时,调度模块将第一堆垛机的当前位置和任务信息中的起点之间的范围作为第一堆垛机的任务移动范围;当第一堆垛机的当前位置不位于第一堆垛机的任务信息中的起点和终点之间并且与所述终点的距离大于与所述起点的距离时,调度模块将第一堆垛机的当前位置和任务信息中的终点之间的范围作为第一堆垛机的任务移动范围。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机包括:调度模块选择起点和终点在第二堆垛机的安全移动范围内的任务并分配给第二堆垛机,或者,调度模块选择起点和终点在第二堆垛机的安全移动范围内并且起点距离第二堆垛机最近的任务分配给第二堆垛机。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机包括:调度模块选择起点或终点在第二堆垛机的安全移动范围内的待执行任务;当所述第二堆垛机的待执行任务的任务范围与所述第一堆垛机的任务移动范围之间的最小距离小于安全距离时,调度模块根据监控到的第一堆垛机的移动位置延迟向第二堆垛机分配所述待执行任务,当调度模块监控到第二堆垛机的待执行任务的任务范围与所述第一堆垛机之间的最小距离大于安全距离时,调度模块向第二堆垛机分配所述待执行任务,或者,调度模块向第二堆垛机分配所述待执行任务,指示第二堆垛机在执行待执行任务过程中的预设位置等待预设时间,当调度模块监控到第二堆垛机的待执行任务的任务范围与所述第一堆垛机之间的最小距离大于安全距离时,调度模块指示第二堆垛机完成所述待执行任务。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调度模块根据第二堆垛机的安全移动范围选择任务并分配给第二堆垛机包括:如果第二堆垛机的当前位置在第二堆垛...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文灿,郭天文,黄许立,陈晓杜,曹琦,林郁,林庆亮,刘财远,陈玮,何兴昌,邱崇坤,蓝占明,邹甫,卢子奎,
申请(专利权)人:龙岩烟草工业有限责任公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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