堆垛机任务分配的方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种堆垛机任务分配的方法以及装置，涉及仓储自动化技术领域。本发明专利技术由系统自动获取故障堆垛机未完成的任务信息，将这些未完成的任务作为需要重新分配的任务，并据此自动修改订单和货位信息，系统根据修改后的订单和货位信息即可自动识别出需要重新分配的任务，并将这些任务自动重新分配至正常的堆垛机执行。从而，当堆垛机在执行出入库任务过程中，突发故障时，系统能迅速准确的将该堆垛机所有未执行的任务重新分配到其它非故障堆垛机上，减小因设备故障对出入库效率的影响，保证后续工段执行的连续性，提高系统的稳定性和可靠性。

Method and device for assigning task of stacker

The invention discloses a method and a device for allocating tasks of a stacker, relating to the technical field of warehouse automation. The task information automatically by the system to obtain the fault of stacker is not completed, the unfinished task as to re assign the task, and then automatically modify the order and location information, the system automatically identifies the need to re allocation of tasks according to the revised order and location information, and these tasks of automatic stacking machine re assigned to normal execution. Thus, when the stacker storage tasks in the implementation process, the sudden failure, the system can quickly and accurately the stacker all tasks are re allocated to other non fault stacker, reduce equipment failure on the influence of storage efficiency, ensure the continuity of the subsequent section execution, improve system stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
堆垛机任务分配的方法以及装置
本专利技术涉及仓储自动化
，特别涉及一种堆垛机任务分配的方法以及装置。
技术介绍
在传统的烟草企业物流高架库中，用于搬运物料的设备主要采用的是巷道堆垛机，如图1中所示，每个巷道均配有一台巷道堆垛机执行物料的出入库搬运任务，为提高出库效率，高架库物流调度系统在入库时会按巷道物料数量均分的原则将同物料的托盘平均分配到各个巷道存储区域，出库时，高架库物流调度系统会尽可能根据订单信息把物料出库搬运任务平均分配到各个巷道的堆垛机中去，使三个巷道同时均匀出库，而不是集中在某个别巷道上。然而在实际出入库作业过程中，堆垛机偶尔也会发生较长时间故障，此时，分配到该堆垛机的所有任务就无法执行，为了不影响出库任务的继续执行，保证后续工段的正常执行，仓管员通常采用以下方式解决：(1)不对分配在故障堆垛机的任务进行任何处理，等待堆垛机故障恢复后继续执行任务。(2)先执行紧急补料流程，如从其它库区紧急调拨所缺物料，再把故障堆垛机上所有剩余未执行任务逐一人工取消，包括人工计算物料未分配数量信息、修改货位信息、修改库存信息、修改订单信息、删除堆垛机任务信息等。(3)不执行紧急补料，先把故障堆垛机上所有剩余未执行任务逐一人工取消，再人工新建一个紧急出入库单，将所缺物料分配到非故障堆垛机出库。无论采取以上任何一种措施，都将不可避免的影响出库效率，无法保障后续工段执行的连续性，同时，人工处理单据的方法不仅繁琐，且时间长，容易出错，对系统的稳定性可靠性产生很大的隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是：如何在堆垛机出现故障后及时自动化地处理故障堆垛机未完成的任务，提高出库效率和系统的稳定性。根据本专利技术的一个方面，提供的一种堆垛机任务分配的方法，包括：获取已分配给故障堆垛机的未完成的任务信息，并将未完成的任务作为需要重新分配的任务；根据需要重新分配的任务信息修改对应的订单信息以及高架库货位信息；根据修改后的订单信息以及高架库货位信息识别出需要重新分配的任务，将需要重新分配的任务重新分配至正常的堆垛机，以便正常的堆垛机执行故障堆垛机未完成的任务。在一个实施例中，获取已分配给故障堆垛机的未完成的任务信息包括：获取发生故障的堆垛机的设备编号；根据设备编号从当前的订单信息中获取设备编号对应的故障堆垛机未完成的任务。在一个实施例中，根据需要重新分配的任务信息修改对应的订单信息以及高架库货位信息包括：获取需要重新分配的任务信息对应的物料信息以及货位信息；根据物料信息修改对应的订单信息中的物料统计信息中的物料未分配的统计信息；根据货位信息修改对应的高架库货位信息中的货位状态信息；删除对应的订单信息中故障的堆垛机对应的任务信息。在一个实施例中，根据修改后的订单信息以及高架库货位信息识别出需要重新分配的任务包括：获取修改后的订单信息中的物料统计信息；查询物料统计信息中物料未分配的统计信息；根据物料未分配的统计信息对应的物料标识，获取存储该物料的货位状态信息；提取物料未分配的统计信息以及货位状态信息，从而识别出需要重新分配的任务。在一个实施例中，将需要重新分配的任务重新分配至正常的堆垛机包括：确定需要重新分配的任务对应的货位编号以及对应的正常的堆垛机的设备编号；根据货位编号以及正常的堆垛机的设备编号生成新的任务信息；将新的任务信息发送至对应的正常的堆垛机，以便正常的堆垛机执行任务；更新订单信息中的物料统计信息、高架库货位信息中的货位状态信息。根据本专利技术的另一个方面，提供的一种堆垛机任务分配的装置，包括：重分配任务获取模块，用于获取已分配给故障堆垛机的未完成的任务信息，并将未完成的任务作为需要重新分配的任务；信息修改模块，根据需要重新分配的任务信息修改对应的订单信息以及高架库货位信息；任务重分配模块，用于根据修改后的订单信息以及高架库货位信息识别出需要重新分配的任务，将需要重新分配的任务重新分配至正常的堆垛机，以便正常的堆垛机执行故障堆垛机未完成的任务。在一个实施例中，重分配任务获取模块，用于获取发生故障的堆垛机的设备编号，根据设备编号从当前的订单信息中获取设备编号对应的故障堆垛机未完成的任务。在一个实施例中，信息修改模块包括：信息获取单元，用于获取需要重新分配的任务信息对应的物料信息以及货位信息；订单信息修改单元，用于根据物料信息修改对应的订单信息中的物料统计信息中的物料未分配的统计信息；货位信息修改单元，用于根据货位信息修改对应的高架库货位信息中的货位状态信息；信息删除单元，用于删除对应的订单信息中故障的堆垛机对应的任务信息。在一个实施例中，任务重分配模块包括：物料信息获取单元，用于获取修改后的订单信息中的物料统计信息；未分配物料获取单元，用于查询物料统计信息中物料未分配的统计信息；货位信息获取单元，根据物料未分配的统计信息对应的物料标识，获取存储该物料的货位状态信息；重分配任务确定单元，用于提取物料未分配的统计信息以及货位状态信息，从而识别出需要重新分配的任务。在一个实施例中，任务重分配模块包括：任务分配单元，用于确定需要重新分配的任务对应的货位编号以及对应的正常的堆垛机的设备编号；任务信息生成单元，用于根据货位编号以及正常的堆垛机的设备编号生成新的任务信息；任务信息发送单元，用于将新的任务信息发送至对应的正常的堆垛机，以便正常的堆垛机执行任务；信息更新单元，用于更新订单信息中的物料统计信息、高架库货位信息中的货位状态信息。本专利技术由系统自动获取故障堆垛机未完成的任务信息，将这些未完成的任务作为需要重新分配的任务，并据此自动修改订单和货位信息，系统根据修改后的订单和货位信息即可自动识别出需要重新分配的任务，并将这些任务自动重新分配至正常的堆垛机执行。从而，当堆垛机在执行出入库任务过程中，突发故障时，系统能迅速准确的将该堆垛机所有未执行的任务重新分配到其它非故障堆垛机上，减小因设备故障对出入库效率的影响，保证后续工段执行的连续性，提高系统的稳定性和可靠性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本专利技术高架库结构示意图。图2示出本专利技术的一个实施例的堆垛机任务分配的方法的流程示意图。图3A为本专利技术系统中订单信息的示意图。图3B为本专利技术系统中订单中任务信息的示意图。图3C为本专利技术系统中高架库货位信息的示意图。图4示出本专利技术的另一个实施例的堆垛机任务分配的方法的流程示意图。图5示出本专利技术的一个实施例的堆垛机任务分配的装置的结构示意图。图6示出本专利技术的另一个实施例的堆垛机任务分配的装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机任务分配的方法，其特征在于，包括：获取已分配给故障堆垛机的未完成的任务信息，并将未完成的任务作为需要重新分配的任务；根据所述需要重新分配的任务信息修改对应的订单信息以及高架库货位信息；根据修改后的订单信息以及高架库货位信息识别出所述需要重新分配的任务，将所述需要重新分配的任务重新分配至正常的堆垛机，以便所述正常的堆垛机执行故障堆垛机未完成的任务。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机任务分配的方法，其特征在于，包括：获取已分配给故障堆垛机的未完成的任务信息，并将未完成的任务作为需要重新分配的任务；根据所述需要重新分配的任务信息修改对应的订单信息以及高架库货位信息；根据修改后的订单信息以及高架库货位信息识别出所述需要重新分配的任务，将所述需要重新分配的任务重新分配至正常的堆垛机，以便所述正常的堆垛机执行故障堆垛机未完成的任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取已分配给故障堆垛机的未完成的任务信息包括：获取发生故障的堆垛机的设备编号；根据所述设备编号从当前的订单信息中获取所述设备编号对应的故障堆垛机未完成的任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需要重新分配的任务信息修改对应的订单信息以及高架库货位信息包括：获取所述需要重新分配的任务信息对应的物料信息以及货位信息；根据所述物料信息修改对应的订单信息中的物料统计信息中的物料未分配的统计信息；根据所述货位信息修改对应的高架库货位信息中的货位状态信息；删除所述对应的订单信息中所述故障的堆垛机对应的任务信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据修改后的订单信息以及高架库货位信息识别出所述需要重新分配的任务包括：获取所述修改后的订单信息中的物料统计信息；查询所述物料统计信息中物料未分配的统计信息；根据所述物料未分配的统计信息对应的物料标识，获取存储该物料的货位状态信息；提取所述物料未分配的统计信息以及所述货位状态信息，从而识别出所述需要重新分配的任务。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述需要重新分配的任务重新分配至正常的堆垛机包括：确定所述需要重新分配的任务对应的货位编号以及对应的正常的堆垛机的设备编号；根据所述货位编号以及正常的堆垛机的设备编号生成新的任务信息；将所述新的任务信息发送至对应的正常的堆垛机，以便所述正常的堆垛机执行任务；更新订单信息中的物料统计信息、高架库货位信息中的货位状态信息。6.一种堆垛机任务分配的装置，其特征在于，包括：重分配任务获取模块，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文灿，郭天文，黄许立，陈晓杜，曹琦，刘财远，邱崇坤，林慧，苏雅钟，卢达辉，邹甫，林郁，胡斌，徐仰高，卢子奎，林志兴，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35