烟箱码垛系统技术方案

技术编号:41144522 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-30 18:13
本公开涉及一种烟箱码垛系统,包括:机架,包括码垛腔室;升降机构,设在码垛腔室内,升降机构的顶部设有支撑组件,支撑组件用于放置托盘和烟箱,升降机构被配置为带动支撑组件沿高度方向在第一高度位置和第二高度位置之间移动,第一高度位置高于第二高度位置;码垛机器人,设在机架的顶部,且被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下,将烟箱自码垛腔室内的抓取工位码放至支撑组件的托盘上;和第一输送机构,被配置为在支撑组件处于第一高度位置的情况下将完成码垛的烟箱和托盘运走,且被配置为在支撑组件处于第二高度位置的情况下向支撑组件输送托盘。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及烟草生产,尤其涉及一种烟箱码垛系统


技术介绍

1、烟草行业的烟条封箱后,由码垛机器人码垛至托盘上,形成固定的排列方式或垛形,为了保证安全性和机器人动作的连贯性,需要配置两个码垛工位,一边码垛完后,进行另外一边码垛,同时码垛完的工位对烟垛进行移出并重新送入新的托盘。

2、在专利技术人知晓的相关技术中,由于场地空间等限制,部分区域无法设计两个码垛工位,只能设计单个工位,当码垛完成后需用叉抱车将码垛完的烟箱和托盘移走,再送入新的托盘,此间隙会造成前段工序停机等待,严重影响效率。


技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种烟箱码垛系统,能够提高烟箱码垛效率。

2、根据本公开提出的一种烟箱码垛系统,包括:

3、机架,包括码垛腔室;

4、升降机构,设在码垛腔室内,升降机构的顶部设有支撑组件,支撑组件用于放置托盘和烟箱,升降机构被配置为带动支撑组件沿高度方向在第一高度位置和第二高度位置之间移动,第一高度位置高于第二高度位置;

5、码垛机器人,设在机架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种烟箱码垛系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统,其特征在于,所述第一输送机构(4)包括:

3.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统,其特征在于,所述第一输送部件(412)包括两个沿第二方向(y)间隔设置的第一输送件(410),所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x),两个所述第一输送件(410)的外侧均设有定位板(413),所述托盘(101)沿所述第二方向(y)位于两侧的所述定位板(413)之间。

5.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统,其特征在于,还包括:...

【技术特征摘要】

1.一种烟箱码垛系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统,其特征在于,所述第一输送机构(4)包括:

3.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统,其特征在于,所述第一输送部件(412)包括两个沿第二方向(y)间隔设置的第一输送件(410),所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x),两个所述第一输送件(410)的外侧均设有定位板(413),所述托盘(101)沿所述第二方向(y)位于两侧的所述定位板(413)之间。

5.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求2所述的烟箱码垛系统,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统,其特征在于,所述支撑组件(21)包括平移部件,所述平移部件用于放置所述托盘(101)和所述烟箱(102),且所述平移部件被配置为在所述支撑组件(21)处于所述第一高度位置或所述第二高度位置的情况下分别沿水平方向移动所述托盘(101)。

8.根据权利要求7所述的烟箱码垛系统,其特征在于,

...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢志敏江琳李晓刚张伟章韦伟袁建明廖和滨谢春铭黄梦凌严德龙乐承星许海涛
申请(专利权)人:龙岩烟草工业有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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