【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料机器人，具体为一种多角度上料机器人。
技术介绍
1、工业机器人被广泛应用于生产现场，完成焊接、搬运、装配、切割等任务。工业机器人的运用对提高生产效率和产品质量，改善劳动环境，保障人生安全，降低生产成本等方面有着十分重要的意义。在自动化上料过程中，现有的操作手段主要采用夹具、夹爪和机械臂的多轴运动实现多角度上料，进行任意方向物料接收以及进行任意方向的出料上料。该种多轴机器人虽工作角度灵活可实现任意角度物料上料，但在使用中仍为逐一供料，上料速度低下，且需要夹具的位置确定、夹爪的动作一致进行重复工作，工作中需要保证上料位置一致，使用限定调节较多，稳定性较差。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种多角度上料机器人，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题。
2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种多角度上料机器人，包括：上料台、上料输送组件和导料轨，所述上料台的上下表面分别固定安装有导料圆斗和移动组件，所述上料输送组件固定安装于上料台的顶面且位于导料圆斗的内侧，所述上料输送组件包括固定座和传送组件，所述固定座的一侧固定安装有用于支撑上料输送组件顶端的竖撑杆，所述传送组件包括传送架、输送带以及固定安装于传送架表面的护板，所述导料轨的一端转动安装于护板表面，且护板的表面设有与导料轨的端部相连通的通孔，所述竖撑杆的表面固定安装有用于驱动导料轨偏转运动的调节舵机，
3、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导料圆斗呈导斗状结构，所述导料圆斗的内侧设有用于引导物料向上料输送组件一侧滑落的挡条。
4、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带为柔性料带结构，所述导料挡条呈倾斜布置于输送带表面，且倾斜低端对向导料轨一侧的护板表面。
5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导料轨的一端固定套接有环齿盘，所述调节舵机的输出端设有与环齿盘相啮合的传动齿。
6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导料轨的内侧设有用于物料运动的导槽，所述导料轨导槽内侧呈平滑光面结构。
7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动组件包括撑架、驱动座和麦克纳姆轮，所述驱动座和麦克纳姆轮的数量为四个并分布于撑架底面四角，所述麦克纳姆轮转动安装于驱动座表面，所述驱动座用于驱动麦克纳姆轮旋转运动。
8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料台的内侧设有用于控制各个驱动座工作的控制器，所述控制器的输入端电性连接有无线遥控模块。
9、本技术所取得的有益效果为：
10、1.本技术中，通过设置新型传送式上料结构，利用导料圆斗进行接收物料并由上料输送组件进行动态传输，由导料轨进行物料引导，整个操作过程连续性高且自动化运动，由上料输送组件进行传送工作，对上料物品状态无限制要求，工作稳定性高且上料效率显著提升。
11、2.本技术中，通过导料圆斗进行物料接收并引导进入上料输送组件表面，可进行任意方向多角度接料，并配合移动组件的万向运动可任意调节导料轨的对向位置进行任意方向多角度出料，灵活性高，结构简单使用方便。
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1.一种多角度上料机器人，其特征在于，包括：上料台（100）、上料输送组件（200）和导料轨（300），所述上料台（100）的上下表面分别固定安装有导料圆斗（110）和移动组件（120），所述上料输送组件（200）固定安装于上料台（100）的顶面且位于导料圆斗（110）的内侧，所述上料输送组件（200）包括固定座（210）和传送组件（220），所述固定座（210）的一侧固定安装有用于支撑上料输送组件（200）顶端的竖撑杆（211），所述传送组件（220）包括传送架（221）、输送带（222）以及固定安装于传送架（221）表面的护板（223），所述导料轨（300）的一端转动安装于护板（223）表面，且护板（223）的表面设有与导料轨（300）的端部相连通的通孔，所述竖撑杆（211）的表面固定安装有用于驱动导料轨（300）偏转运动的调节舵机（310），所述输送带（222）转动安装于传送架（221）表面且输送带（222）表面固定安装有若干均匀分布的导料挡条（224），所述传送架（221）的一侧设有用于驱动输送带（222）旋转运动的驱动电机（225）。
2.根据权利要求1所述
3.根据权利要求1所述的一种多角度上料机器人，其特征在于，所述输送带（222）为柔性料带结构，所述导料挡条（224）呈倾斜布置于输送带（222）表面，且倾斜低端对向导料轨（300）一侧的护板（223）表面。
4.根据权利要求1所述的一种多角度上料机器人，其特征在于，所述导料轨（300）的一端固定套接有环齿盘（301），所述调节舵机（310）的输出端设有与环齿盘（301）相啮合的传动齿。
5.根据权利要求1所述的一种多角度上料机器人，其特征在于，所述导料轨（300）的内侧设有用于物料运动的导槽，所述导料轨（300）导槽内侧呈平滑光面结构。
6.根据权利要求1所述的一种多角度上料机器人，其特征在于，所述移动组件（120）包括撑架（121）、驱动座（122）和麦克纳姆轮（123），所述驱动座（122）和麦克纳姆轮（123）的数量为四个并分布于撑架（121）底面四角，所述麦克纳姆轮（123）转动安装于驱动座（122）表面，所述驱动座（122）用于驱动麦克纳姆轮（123）旋转运动。
7.根据权利要求6所述的一种多角度上料机器人，其特征在于，所述上料台（100）的内侧设有用于控制各个驱动座（122）工作的控制器，所述控制器的输入端电性连接有无线遥控模块。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度上料机器人，其特征在于，包括：上料台（100）、上料输送组件（200）和导料轨（300），所述上料台（100）的上下表面分别固定安装有导料圆斗（110）和移动组件（120），所述上料输送组件（200）固定安装于上料台（100）的顶面且位于导料圆斗（110）的内侧，所述上料输送组件（200）包括固定座（210）和传送组件（220），所述固定座（210）的一侧固定安装有用于支撑上料输送组件（200）顶端的竖撑杆（211），所述传送组件（220）包括传送架（221）、输送带（222）以及固定安装于传送架（221）表面的护板（223），所述导料轨（300）的一端转动安装于护板（223）表面，且护板（223）的表面设有与导料轨（300）的端部相连通的通孔，所述竖撑杆（211）的表面固定安装有用于驱动导料轨（300）偏转运动的调节舵机（310），所述输送带（222）转动安装于传送架（221）表面且输送带（222）表面固定安装有若干均匀分布的导料挡条（224），所述传送架（221）的一侧设有用于驱动输送带（222）旋转运动的驱动电机（225）。
2.根据权利要求1所述的一种多角度上料机器人，其特征在于，所述导料圆斗（110）呈导斗状结构，所述导料圆斗（110）的内侧设有用于引导物料向上料输送组件（200）一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海燕，陈印，叶卫西，
申请(专利权)人：台州昌泓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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