一种集成式机器人电机驱动模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种集成式机器人电机驱动模块，属于驱动器技术领域。它解决了现有电机驱动模块和外部扩展模块都是相互独立，存在受干扰风险和接口接查问题。本集成式机器人电机驱动模块，包括电机驱动模块和外部扩展模块，电机驱动模块上具有总线接口模块，总线接口模块通过总线将电机驱动模块及机器人外部扩展模块电气连接并分配地址，外部扩展模块固定于电机驱动模块上，外部扩展模块上集成有实现与外界信号及数据交换的IO模块一，IO模块一位于外部扩展模块的两侧，电机驱动模块上具有IO模块二。本实用新型专利技术具有稳定性更好且不会受外部干扰的优点。外部干扰的优点。外部干扰的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式机器人电机驱动模块


[0001]本技术属于驱动器
，涉及一种六轴机器人，特别涉及一种集成式机器人电机驱动模块。

技术介绍

[0002]工业机器人需要具备众多旋转关节，以实现精确灵活的执行动作，其中六轴机器人又称为六关节机器人，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同实现模拟人手的各个关节的动作，关节作为机器人的重要部分，用于关节处的驱动模块是机器人的核心部件，对机器人的性能有决定性的影响。目前，机器人的驱动模块一般包含两个部分，电机驱动模块和外部扩展模块，市面上使用的都是相互独立的，即独立的驱动模块和独立的IO板，中间通过网口总线通讯，使用链接通讯会存在受干扰风险和接口接查问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种稳定性更好且不会受外部干扰的集成式机器人电机驱动模块。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种集成式机器人电机驱动模块，包括电机驱动模块和外部扩展模块，所述的电机驱动模块上具有总线接口模块，所述总线接口模块通过总线将电机驱动模块及机器人外部扩展模块电气连接并分配地址，其特征在于，所述的外部扩展模块固定于电机驱动模块上，所述的外部扩展模块上集成有实现与外界信号及数据交换的IO模块一，所述的IO模块一位于外部扩展模块的两侧，所述的电机驱动模块上具有IO模块二。
[0005]在上述的集成式机器人电机驱动模块中，所述的外部扩展模块上还具有实现数模转换的模拟量模块，实现通讯方式转换的CAN通讯模块和485通讯模块。
[0006]在上述的集成式机器人电机驱动模块中，所述的外部扩展模块上具有4个继电器。
[0007]在上述的集成式机器人电机驱动模块中，所述的外部扩展模块上具有24V供电模块。
[0008]在上述的集成式机器人电机驱动模块中，所述的电机驱动模块上具有六个电机驱动接口和反馈外界电机位置信号与数据的编码反馈模块。
[0009]在上述的集成式机器人电机驱动模块中，所述的电机驱动模块上具有220V供电模块。
[0010]与现有技术相比，本集成式机器人电机驱动模块直接将IO模块集成在电机驱动模块上面，将驱动与IO模块有效的整合起来，省却了IO模块本身的网口芯片，直接由驱动模块的网口芯片来分配地址，具有运行稳定性更好，抗干扰能力强的优点。
附图说明
[0011]图1是本驱动模块的结构原理图；
[0012]图中，1、电机驱动模块；2、外部扩展模块；3、总线接口模块；4、IO模块一；5、IO模块二；6、模拟量模块；7、CAN通讯模块；8、485通讯模块；9、继电器；10、24V供电模块；11、电机驱动接口；12、编码反馈模块；13、220V供电模块。
具体实施方式
[0013]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0014]如图1所示，本集成式机器人电机驱动模块，包括电机驱动模块1和外部扩展模块2，电机驱动模块1上具有总线接口模块3，总线接口模块3通过总线将电机驱动模块1及机器人外部扩展模块2电气连接并分配地址，外部扩展模块2固定于电机驱动模块1上，外部扩展模块2上集成有实现与外界信号及数据交换的IO模块一4，IO模块一4位于外部扩展模块2的两侧，电机驱动模块1上具有IO模块二5。
[0015]进一步说明，外部扩展模块2上还具有实现数模转换的模拟量模块6，模拟量模块6包括输入和输出，其供电电压为0
‑
10V，输入是将传感器中采集的模拟量信号转换成可以识别接收的数字量，输出是将数字量转换成外部设备可以接受的电压电流信号。实现通讯方式转换的CAN通讯模块7和485通讯模块8。
[0016]外部扩展模块2上具有4个继电器9，通过IO模块的信号控制通断，外部扩展模块2上具有24V供电模块10。
[0017]电机驱动模块1上具有六个电机驱动接口11和反馈外界电机位置信号与数据的编码反馈模块12，六个电机驱动接口11分别对应机器人的六轴关节，电机驱动模块1上具有220V供电模块13。
[0018]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0019]尽管本文较多地使用了各种术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式机器人电机驱动模块，包括电机驱动模块（1）和外部扩展模块（2），所述的电机驱动模块（1）上具有总线接口模块（3），所述总线接口模块（3）通过总线将电机驱动模块（1）及机器人外部扩展模块（2）电气连接并分配地址，其特征在于，所述的外部扩展模块（2）固定于电机驱动模块（1）上，所述的外部扩展模块（2）上集成有实现与外界信号及数据交换的IO模块一（4），所述的IO模块一（4）位于外部扩展模块（2）的两侧，所述的电机驱动模块（1）上具有IO模块二（5）。2.根据权利要求1所述的一种集成式机器人电机驱动模块，其特征在于，所述的外部扩展模块（2）上还具有实现数模转换的模拟量模块（6），实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：台州昌泓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：