一种数控系统控制的电子机械手技术方案

本实用新型专利技术公开了一种数控系统控制的电子机械手，包括设置在底座上的机械手本体，所述机械手本体包括伸缩杆二，所述伸缩杆二的驱动端固定有伸缩杆三，所述伸缩杆三的外壁上对称固定有连板，所述连板的端部转动连接有夹爪，所述夹爪的端部通过连接机构连接有夹板，所述伸缩杆三的驱动端与每个夹爪的内侧壁均转动连接有转杆。优点在于：本实用新型专利技术通过压缩弹簧的反向弹力使抵紧块卡入固定口内完成夹板固定，按压推杆带动梯形板移动，挤压圆柱和移动杆内移，使抵紧块从固定口内脱离，即可完成卡板的拆卸，方便进行卡板的拆卸更换。方便进行卡板的拆卸更换。方便进行卡板的拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】
一种数控系统控制的电子机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种数控系统控制的电子机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]CN213411989U公开了一种便携式电子数控机械手，包括底座；所述底座顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端安装有机械手本体；所述底座四角处顶端安装有电推杆，所述电推杆顶部安装有支架，所述支架底部安装有稳定座，所述底座底部四角安装有万向轮；但存在以下问题：机械手的夹板无法更换，无法适用于不同形状、不同大小的物体夹持。
[0004]为解决上述问题，我们提出了一种数控系统控制的电子机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种数控系统控制的电子机械手。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种数控系统控制的电子机械手，包括设置在底座上的机械手本体，所述机械手本体包括伸缩杆二，所述伸缩杆二的驱动端固定有伸缩杆三，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控系统控制的电子机械手，包括设置在底座(1)上的机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括伸缩杆二(6)，所述伸缩杆二(6)的驱动端固定有伸缩杆三(7)，所述伸缩杆三(7)的外壁上对称固定有连板(8)，所述连板(8)的端部转动连接有夹爪(9)，所述夹爪(9)的端部通过连接机构连接有夹板(11)，所述伸缩杆三(7)的驱动端与每个夹爪(9)的内侧壁均转动连接有转杆(10)；所述连接机构包括开设在夹爪(9)端部的卡口，所述夹板(11)的外壁设有与卡口大小相匹配的卡管(12)，所述卡管(12)上滑动插设有两个对称设置的移动杆，所述移动杆的端部固定有抵紧块(17)，所述移动杆的外壁套设有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的两端分别与卡管(12)的内壁以及移动杆的外壁固定连接，所述移动杆的外壁固定有圆柱(15)，所述卡管(12)的外壁上滑动插设有推...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫浩然，谢裕莹，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：