一种带对齐功能的冲床自动收板机制造技术

本发明专利技术公开一种带对齐功能的冲床自动收板机，包括机架上罩、下机架、收废料组、产品收料组、自动对齐装置，产品传送组、动力架及控制箱；所述自动对齐装置设置在产品传送组上，用于将成品对整齐；采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。本发明专利技术实现了产品和边框的分离，以及成品自动对齐、实现了收料的自动化，相对于传统的人工收料而言大大提高了工作人员安全性，提高了生产效率，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及印刷电路板生产领域，尤其涉及一种带对齐功能的冲床自动收板机。
技术介绍
在印刷电路板（PCB板）的生产过程中有一个冲压过程，半成品经冲床后分离成产品印刷电路板和边框，目前PCB板生产厂家在工艺上大部分是由人工将电路板半成品放置冲床模具上，完成冲压过程，然后依靠人工收产品和边框。工人每天的工作量很大，劳动强度很高，而且每天重复的做着，很无聊，很乏味。导致员工流失率比较高，且生产效率较低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种带对齐功能的冲床自动收板机，提供了一种印刷电路板生产过程中冲压全自动收料机，旨在解决现有技术PCB生产完成冲压过程中工作量大，工人劳动强度高且生产效率较低的问题，本专利技术的带对齐功能的冲床自动收板机，具有自动对齐功能，保证了收料高度。本专利技术的技术方案如下：一种带对齐功能的冲床自动收板机，其中，包括机架上罩、下机架、收废料组、产品收料组、自动对齐装置，产品传送组、动力架及控制箱；所述收废料组设置在下机架上方用于收取边框、所述产品收料组设置在收废料组上方用于收取成品、所述机架上罩设置在产品收料组上方、所述产品传送组设置在产品收料组后方、所述动力架设置在产品传送组前侧、所述控制箱设置在动力架一侧；所述自动对齐装置设置在产品传送组上，用于将成品对整齐；采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述收废料组包括皮带线、压轮、气缸组及检测装置；所述压轮设置在皮带线上方，用于和皮带线共同作用加紧传送边框、所述气缸组设置在皮带线一侧、所述检测装置设置在压轮对侧；所述检测装置内设置有光电传感器，用于检测是否有收到边框。所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述皮带线：由平带、步进电机和两根滚动轴组成，边框被送至该处时由程序控制运转。所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述产品收料组包括收料钣金、吹起装置、第一皮带模组；吹起装置设置在收料钣金上方的用于吹起产品，皮带模组设置在吹起装置上方，用于为所述产品收料组提供动力，所述收料钣金，由导杆穿过固定直线轴承在皮带模组的驱动下来回移动，皮带两端装有光电传感器和微动开关；所述当收料钣金收到产品运动至到吹起装置下面时，该吹起装置启动吹起功能，确保产品能顺利到达产品传送组。所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述第一皮带模组：由伺服电机、同步带和同步轮组成，为产品收料组提供动力。所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述产品传送组还包括、传送架，排列设置在传送架上的多个滚筒、设置在传送架侧边的减速电机、以及设置在传送架侧边的第二皮带模组；所述自动对齐装置设置在所述滚筒上用于摆正对齐产品位置；所述减速电机为产品产送组提供传送动力，一端按装链轮，由链轮带动链条及滚筒转动；所述滚筒一侧焊有链轮，由链条驱动转动；所述皮带模组运动方向和滚筒轴向平行，驱动推料挡板来回移动。所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述动力架包括动力架体，以及设置在动力架体一侧的丝杆、同步带、导杆、直线轴承；所述同步带设置在丝杆下方用于带动丝杆上下移动、所述导杆与所述丝杆平行设置；所述直线轴承设置在导杆上、通过一通孔与导杆连接；所述丝杆上设置有螺母，同步带（18）在电机驱动下转动，带动丝杆上下移动；所述丝杠由同步带（18）带动实现整个收料平台上下移动，直线轴承（20）为结构移动副，导杆（21）为结构固定副。所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述气缸组有两组气缸，一组顶起皮带线使边框脱离挂针；一组压轮和皮带线夹紧传送边框。所述带对齐功能的冲床自动收板机，其中，所述动力架还包括一平台，平台一侧设置有两个传感器，分别用于控制平台收到产品后丝杆螺母的下降及平台上产品被取走后丝杆螺母的上升。有益效果：本专利技术提供一种带对齐功能的冲床自动收板机，由收废料组负责接收半成品经冲床后留下的边框，由产品接收组接收从冲床模上掉下的陈品，并由产品传送组传送至动力架，进而收集成品。设备运行时能有效的将成品和边框自动分离，成品对整齐，并能保证良品率，整个过程非常巧妙的实现了产品和边框的分离、实现了收料的自动化，对于传统的人工收料而言大大提高了工作人员安全性。其操作方便快捷，对操作员要求低，同时也避免了人工繁重劳动且效率较低的缺点，提高了生产效率，节约了人工成本。附图说明图1为本专利技术一种带对齐功能的冲床自动收板机较佳实施例的整体外观图；图2为图1中收废料组4结构组成图；图3为图1中产品收料组3结构组成图；图4为图1中产品传送组5结构组成图；图5为图1中动力架6结构组成图。具体实施方式本专利技术提供本专利技术提供一种带对齐功能的冲床自动收板机，提供了一种印刷电路板生产过程中冲压全自动收料机。为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1为本专利技术一种本专利技术提供一种带对齐功能的冲床自动收板机较佳实施例的整体外观图，如图所示，包括机架上罩1、下机架2、收废料组4、产品收料组3、产品传送组5、动力架6及控制箱7；所述收废料组4设置在下机架2上方用于收取边框、所述产品收料组3设置在收废料组4上方用于收取成品、所述机架上罩1设置在产品收料组3上方。所述产品传送组5设置在产品收料组3后方、所述动力架6设置在产品传送组5前侧、所述控制箱7设置在动力架6一侧。本实施例中采用所述收废料组3、产品收料组4、产品传送组5、动力架6及控制箱全部按一定要求安装在所述下机架上2。设备运行时由产品收料组3收取成品，收废料组4收取边框，成品由产品收料组3中的收料钣金7将产品送至产品传送组4，然后有产品传组5的滚筒15传送至动力架6平台，完成收料过程。进一步地所述收废料组4包括皮带线10、压轮11、气缸组12及检测装置13；如图2所示。所述压轮11设置在皮带线10上方，用于和皮带线10共同作用加紧传送边框、所述气缸组12设置在皮带线10一侧、所述检测装置13设置在压轮11对侧；所述检测装置13内设置有光电传感器，用于检测是否有收到边框。半成品上冲床被冲压后，边框滞留在下模，由上料机械臂送至收废料组4，由程序控制皮带线10开始转动。所述气缸组有两组气缸，气缸组12中一组气缸顶起皮带线10使边框脱离挂针，压轮11和皮带线10共同用于夹紧传送边框，气缸组12中另一组气缸用于夹紧皮带线，边框顺利流下。本实施例中，较佳地，所述皮带线：由平带、步进电机和两根滚动轴组成，边框被送至该处时由程序控制运转。本专利技术由收废料组4利用皮带线10和气缸组12实现收取边框，避免了人工繁重劳动且效率较低的缺点，提高了生产效率，节约了人工成本。进一步地所述产品收料组3包括收料钣金7、吹起装置8、第一皮带模组9；吹起装置8设置在收料钣金7上方的用于吹起产品、第一皮带模组9设置在吹起装置8上方，用于为所述产品收料组3提供动力。如图3所示。第一皮带模组9由伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，包括机架上罩(1)、下机架(2)、收废料组(4)、产品收料组(3)、自动对齐装置（17），产品传送组(5)、动力架(6)及控制箱(7)；所述收废料组设置在下机架上方用于收取边框、所述产品收料组设置在收废料组上方用于收取成品、所述机架上罩设置在产品收料组上方、所述产品传送组设置在产品收料组后方、所述动力架设置在产品传送组前侧、所述控制箱设置在动力架一侧；所述自动对齐装置设置在产品传送组上，用于将成品对整齐；采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。

【技术特征摘要】
1.一种带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，包括机架上罩(1)、下机架(2)、收废料组(4)、产品收料组(3)、自动对齐装置（17），产品传送组(5)、动力架(6)及控制箱(7)；所述收废料组设置在下机架上方用于收取边框、所述产品收料组设置在收废料组上方用于收取成品、所述机架上罩设置在产品收料组上方、所述产品传送组设置在产品收料组后方、所述动力架设置在产品传送组前侧、所述控制箱设置在动力架一侧；所述自动对齐装置设置在产品传送组上，用于将成品对整齐；采用PLC、光电及磁感器控制，设备运行时产品收料组收取成品，收废料组收取边框，将成品和边框自动分离；成品由产品收料组收取，并将收取的产品传送至产品传送组，并通过所述自动对齐装置自动将成品对整齐，然后通过产品传组将对齐的产品传送至动力架平台，完成收料过程。2.根据权利要求1所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述收废料组包括皮带线、压轮、气缸组及检测装置；所述压轮设置在皮带线上方，用于和皮带线共同作用加紧传送边框、所述气缸组设置在皮带线一侧、所述检测装置设置在压轮对侧；所述检测装置内设置有光电传感器，用于检测是否有收到边框。3.根据权利要求2所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述皮带线：由平带、步进电机和两根滚动轴组成，边框被送至该处时由程序控制运转。4.根据权利要求1所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述产品收料组包括收料钣金、吹起装置、第一皮带模组；吹起装置设置在收料钣金上方的用于吹起产品，皮带模组设置在吹起装置上方，用于为所述产品收料组提供动力，所述收料钣金，由导杆穿过固定直线轴承在第一皮带模组的驱动下来回移动，皮带两端装有光电传感器和微动开关；所述当收料钣金收到产品运动至到吹起装置下面时，该吹起装置启动吹起功能，确保产品能顺利到达产品传送组。5.根据权利要求1所述带对齐功能的冲床自动收板机，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林会叶，李金生，阮盛龙，涂昊，
申请(专利权)人：深圳市得鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44