引线框架自动上板机制造技术

本发明专利技术提供一种引线框架自动上板机，上板装置设有上游移板装置；上游移板装置中分为位于上游的移板工段和位于下游的输送等待工段；移板工段中，多个旋转的输送辊平行布置，在输送辊之间设有用于横向输送工件的升降移板输送装置，在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置，在多个输送辊的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板。通过增加上游移板装置和下游移板装置的宽度与工作机相一致，并在上游移板装置和下游移板装置上设置多个并列输送的工位，配合设置的移板止位装置和沿着工作机宽度方向输送的升降移板输送装置，能够使引线框架沿着工作机宽度方向输送和调配，充分利用工作机的工作能力，提高工作机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子生产设备的辅助设备领域，特别是一种引线框架自动上板机。
技术介绍
引线框架是集成电路的芯片载体，是电子信息产业中重要的基础材料。上、下板机用于引线框架的生产线中，其作用是实现引线框架的分发及收集。目前常用的上板机和下板机分别布置于工作机（如清洗设备、加热设备）两侧，并分别在上、下板机和工作机之间布置移板机。工作时，上板机将引线框架从料盒中推出，经移板机传送至工作机，完成相应工序（如清洗、加热）后经下游移板装置传送至下板机，通过下板机将印刷电路板收纳于料盒，以便进入下一个加工环节。现有上、下板机与移板机在结构组成及工作模式方面存在如下问题：移板机仅能实现沿工作流水线方向的单向传输，沿机器宽度方向只能容纳一片引线框架，造成工作机处理的引线框架数量有限，浪费了工作机的工作能力。若要在机器宽度方向同时传输多片引线框架，则需要多台移板机并列布置，大大增加了设备成本，且移板机组合安装后占地面积也较大。经检索，现有技术中未见较好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种引线框架自动上板机，能够实现沿工作机宽度方向的送料，提高工作机的处理效率，实现多片引线框架的平行输送和处理，且引线框架的输送位置能够自动控制，增加的成本不高。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种引线框架自动上板机，上板装置的下游设有第一输送轨道，第一输送轨道的下游设有上游移板装置；所述的上游移板装置中分为位于上游的移板工段和位于下游的输送等待工段；所述的移板工段中，多个旋转的输送辊平行布置，在输送辊之间设有用于横向输送工件的升降移板输送装置，在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置，在多个输送辊的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板；所述的输送等待工段中，多个旋转的输送辊和导板输送辊平行布置，在输送等待工段的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板。优选的方案中，在上板装置的上游侧还设有推板装置，所述的推板装置结构为气缸驱动推杆伸缩；或者所述的推板装置结构为带齿推杆支承在推杆导轨上，带齿推杆上设有推杆齿，推杆齿与推板齿轮啮合连接，推板齿轮与驱动装置连接。优选的方案中，在带齿推杆上设有凸起的推杆限位部，在推杆导轨设有导轨限位槽，以限定带齿推杆的转动。优选的方案中，推杆导轨的顶部还设有导轨盖板，用于限定带齿推杆的径向位置。优选的方案中，所述的上板装置中，上板支撑框架的顶部设有用于放置料盒的上板横移皮带，上板支撑框架的底部设有上板导杆，上板导杆与上板导轨滑动连接，上板支撑框架的底部还设有升降驱动装置。优选的方案中，所述的升降驱动装置为液压缸，液压缸的缸体固定安装，液压缸的活塞杆与上板支撑框架连接；或者所述的升降驱动装置为齿轮齿条机构，齿条与上板支撑框架固定连接，齿轮与齿条啮合连接，齿轮与驱动装置连接；或者所述的升降驱动装置为丝杠螺母机构，上板螺杆与上板支撑框架固定连接，传动螺母安装在两个轴承之间，在传动螺母的外壁设有齿，驱动装置通过齿轮或同步带与传动螺母连接，并驱动传动螺母旋转。优选的方案中，所述的移板止位装置中，多根移板止位杆竖直固定在移板止位框架上，移板止位框架的底部与移板止位气缸或齿轮齿条机构连接。优选的方案中，所述的输送挡板中，输送挡板与挡板升降气缸固定连接。优选的方案中，所述的升降移板输送装置中，移板框架上设有多个移板座，多个带轮可旋转的安装在移板座上，同列的带轮之间通过移板胶带连接，位于一侧的多个带轮之间通过连接轴固定连接，连接轴通过传动装置与移板电机连接；移板框架的底部与升降驱动装置连接。优选的方案中，在上板装置的下游、移板工段的下游和输送等待工段的下游设有与工位相对应的光电传感器。本专利技术提供的一种引线框架自动上板机，通过增加上游移板装置的宽度，使上游移板装置的宽度与工作机相一致，并在上游移板装置上设置多个并列输送的工位，配合设置的移板止位装置和沿着工作机宽度方向输送的升降移板输送装置，能够使物料，即引线框架在上游移板装置上沿着工作机宽度方向输送和调配，从而克服了现有技术中物料仅能单向输送的缺陷，能够充分利用工作机的工作能力，提高工作机的工作效率。且本专利技术组合后结构紧凑，占地面积小，节约空间。与配置两台移板机相比，节约了设备成本。本专利技术的引线框架自动上板机能够单独或成套的出售。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术中上板机的立面原理结构示意图。图2为相对应下板机的立面原理结构示意图。图3为本专利技术中推板装置的原理结构示意图。图4为推板装置的横截面结构示意图。图5为本专利技术中上板横移皮带的俯视结构示意图。图6为本专利技术中上游移板装置的俯视结构示意图。图7为本专利技术中移板止位装置的结构示意图。图8为图9的A向旋转90°的视图。图9为本专利技术中升降移板输送装置的俯视示意图。图10为本专利技术的整体结构立体示意图。图中：上板装置1，上板横移皮带101，上板横移电机102，上板支撑框架103，上板导杆104，上板导轨105，上板机架106，上板螺杆107，上板上圆锥轴承108，传动螺母109，上板下圆锥轴承110，上板电机111，上游移板装置2，移板工段21，输送等待工段22，下游输送工段23，下游移板工段24，输送辊201，升降移板输送装置202，移板座2021，带轮2022，移板胶带2023，移板框架2024，移板电机2025，移板升降导杆2026，移板升降滑轨2027，移板升降气缸2028，连接轴2029，移板止位装置203，移板止位杆2031，移板止位框架2032，移板止位气缸2033，移板止位导杆2034，输送挡板204，挡板升降气缸205，止位升降气缸206，导板输送辊207，导向板2071，移板工段电机208，输送工段电机209，推板装置3，带齿推杆31，推杆齿311，推杆限位部312，推板齿轮32，推杆导轨33，导轨限位槽331，导轨盖板332，推杆支撑34，下游移板装置4，第一输送轨道5，料盒6，第二输送轨道7，卸板装置8，工作机9，光电传感器10，引线框架11。具体实施方式本例中的方位限定以图1和图2中的方位为准，例如上、下、左、右或类似的方位词语均是指图1和图2中的方位。上、下游是以物料，即引线框架的移动为准的，如图1和图2中，上游位于左侧，下游位于右侧。实施例1：如图1、10中，一种引线框架自动上板机，上板装置1的下游设有第一输送轨道5，第一输送轨道5的下游设有上游移板装置2；第一输送轨道5为一个单向单工位的输送通道，第一输送轨道5内设有皮带输送装置。所述的上游移板装置2中分为位于上游的移板工段21和位于下游的输送等待工段22；其中移板工段21能够沿着工作机9的宽度方向和长度方向输送引线框架11。所述的移板工段21中，多个旋转的输送辊201平行布置，输送辊201的长度与工作机9的宽度大致相当，在输送辊201之间设有升降移板输送装置202，用于在升起时沿工作机9的宽度方向横移引线框架11，而输送装置202降下时，对输送辊201没有影响。在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置203，用于限定横移引线框架11的位置，在多个输送辊201的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板204，用于挡住沿上下游方向输送的引线框架11；如图6中，各个输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引线框架自动上板机，其特征是：上板装置（1）的下游设有第一输送轨道（5），第一输送轨道（5）的下游设有上游移板装置（2）；所述的上游移板装置（2）中分为位于上游的移板工段（21）和位于下游的输送等待工段（22）；所述的移板工段（21）中，多个旋转的输送辊（201）平行布置，在输送辊（201）之间设有用于横向输送工件的升降移板输送装置（202），在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置（203），在多个输送辊（201）的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板（204）；所述的输送等待工段（22）中，多个旋转的输送辊（201）和导板输送辊（207）平行布置，在输送等待工段（22）的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板。

【技术特征摘要】
1.一种引线框架自动上板机，其特征是：上板装置（1）的下游设有第一输送轨道（5），第一输送轨道（5）的下游设有上游移板装置（2）；所述的上游移板装置（2）中分为位于上游的移板工段（21）和位于下游的输送等待工段（22）；所述的移板工段（21）中，多个旋转的输送辊（201）平行布置，在输送辊（201）之间设有用于横向输送工件的升降移板输送装置（202），在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置（203），在多个输送辊（201）的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板（204）；所述的输送等待工段（22）中，多个旋转的输送辊（201）和导板输送辊（207）平行布置，在输送等待工段（22）的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板。2.根据权利要求1所述的一种引线框架自动上板机，其特征是：在上板装置（1）的上游侧还设有推板装置（3），所述的推板装置（3）结构为气缸驱动推杆伸缩；或者所述的推板装置（3）结构为带齿推杆（31）支承在推杆导轨（33）上，带齿推杆（31）上设有推杆齿（311），推杆齿（311）与推板齿轮（32）啮合连接，推板齿轮（32）与驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的一种引线框架自动上板机，其特征是：在带齿推杆（31）上设有凸起的推杆限位部（312），在推杆导轨（33）设有导轨限位槽（331），以限定带齿推杆（31）的转动。4.根据权利要求2所述的一种引线框架自动上板机，其特征是：推杆导轨（33）的顶部还设有导轨盖板（332），用于限定带齿推杆（31）的径向位置。5.根据权利要求1所述的一种引线框架自动上板机，其特征是：所述的上板装置（1）中，上板支撑框架（103）的顶部设有用于放置料盒（6）的上板横移皮带（101），上板支撑框架（103）的底部设有上板导杆（104），上板导杆（104）与上板导...

【专利技术属性】
技术研发人员：华剑，黄天成，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42