一种电芯装置的半自动热铆机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铆接机技术领域，提供了一种电芯装置的半自动热铆机，用于将电芯与框架铆接，包括一工作台，还包括分别设置于工作台上的入料装置、转盘、预压机构、热铆机构、出料机械手以及出料装置，转盘下方设有驱动转盘沿顺时针或逆时针方向转动的转盘驱动装置，转盘的上方外圆周均匀设有多个可夹紧、松开电芯装置的入料治具，入料装置、预压机构、热铆机构、出料机械手按转盘旋转方向依次设置于转盘的外围。这样的半自动热铆机，使入料、夹紧、预压、热铆、搬运、出料整个过程更加快速、便捷，实现对电芯装置热铆接的半自动化，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铆接机
，尤其涉及一种电芯装置的半自动热铆机。
技术介绍
传统对电芯装置的热铆全部是由人工将框架、电芯放入热铆工作治具，铆接完成以后又由人工取出，由于放入与取出材料均由人工完成，增加了操作人员的劳动强度，延长加工时间，即费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电芯装置的半自动热铆机，旨在解决现有技术中完全采用人工对电芯装置热铆、费时费力的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种电芯装置的半自动热铆机，用于将电芯与框架铆接，包括一工作台，还包括分别设置于所述工作台上的入料装置、转盘、预压机构、热铆机构、出料机械手以及出料装置，所述转盘下方设有驱动所述转盘沿顺时针或逆时针方向转动的转盘驱动装置，所述转盘的上方外圆周均匀设有多个可夹紧、松开电芯装置的入料治具，所述入料装置、所述预压机构、所述热铆机构、所述出料机械手按所述转盘旋转方向依次设置于所述转盘的外围。进一步地，所述入料装置包括用于传送所述电芯的入料传送带、设于所述入传送带的输入端用于将所述电芯置于所述入料传送带上的入料机械手以及位于所述入料传送带上方用于放置所述框架的料盒，所述入料传送带的输出端正对于所述转盘。进一步地，所述工作台上设置有一支架，所述支架的一端横跨于所述入料传送带的上方，所述料盒固定于所述支架的横跨端上。进一步地，所述入料治具包括固定于所述转盘上的底座，所述底座上表面凹设有用于容纳电芯装置的定位槽。进一步地，所述入料治具还包括位于所述转盘下方的驱动气缸以及位于所述定位槽一侧且在所述驱动气缸驱动下移动用于夹紧电芯装置的活动板。进一步地，所述预压机构包括设于所述工作台上的预压底座，所述预压底座上设有竖向的预压支架，所述预压支架端部固定有一预压装置。进一步地，所述预压装置包括预压头、驱动所述预压头水平移动的第一预压气缸以及驱动所述预压头竖直移动的第二预压气缸，所述预压头向下设有与所述入料治具上的电芯装置的预压部位对应的极耳压针。进一步地，所述热铆机构包括设于所述工作台上的热铆底座，所述热铆底座上设有竖向的热铆支架，所述热铆支架端部固定有一热铆装置。进一步地，所述热铆装置包括热铆头、驱动所述热铆头水平移动的第一热铆气缸以及驱动所述热铆头竖直移动的第二热铆气缸，所述热铆头设有朝向所述入料治具伸出用于将电芯及框架铆接的热铆针。进一步地，所述出料装置包括用于传送热铆后电芯装置的出料传送带，所述出料机械手位于所述出料传送带的输入端用于将热铆后的电芯装置放置于所述出料传送带上输出。本技术中，在工作台上分别设置有入料装置、转盘、预压机构、热铆机构、出料机械手以及出料装置，转盘的上方外圆周均匀设有多个可夹紧、松开电芯装置的入料治具，在入料装置的输出端经人工将电芯和框架组装组装在一起，将组装好的电芯装置放入转盘上的入料治具，并启动夹紧，当放有电芯装置的入料治具旋转至预压机构时，通过预压机构对待铆接零部件进行压紧，提高待铆接处的对准度；当经过预压之后的电芯装置随转盘旋转至热铆机构，热铆机构对准带铆接处进行热铆接，使零部件铆接在一起；当经过热铆接之后的电芯装置随转盘旋转至出料机械手时，此时，入料治具自动松开电芯装置，出料机械手将热铆接好的电芯装置搬移至出料装置上，以将其输出，通过入料、夹紧、预压、热铆、搬运、出料整个过程，实现对电芯装置热铆的半自动化，省时省力。附图说明图1是本技术实施例提供的电芯装置的半自动热铆机的立体图；图2是图1的主视图；图3是本技术实施例提供的入料治具的立体图；图4是本技术实施例提供的装有电芯装置的入料治具的立体图；；图5是本技术实施例提供的预压机构的立体图；图6是本技术实施例提供的预压机构的立体分解图；图7是本技术实施例提供的热铆机构的立体图；图8是本技术实施例提供的热铆机构的立体分解图。上述附图所涉及的标号明细如下：具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请同时参阅图1至图4，本技术提供一种电芯装置的半自动热铆机，用于将电芯91与框架92铆接在一起，包括一工作台10，还包括分别设置于工作台10上的入料装置30、转盘40、预压机构50、热铆机构60、出料机械手70以及出料装置80，转盘40下方设有驱动转盘40沿顺时针或逆时针方向转动的转盘驱动装置(图中未示出)，转盘40的上方外圆周均匀设有多个可夹紧、松开电芯装置90的入料治具41，入料装置30、预压机构50、热铆机构60、出料机械手70按转盘40旋转方向依次设置于转盘40的外围。请同时参阅图1和图4，在本实施例中，在工作台10上分别设置有入料装置30、转盘40、预压机构50、热铆机构60、出料机械手70以及出料装置80，转盘40的上方外圆周均匀设有多个可夹紧、松开电芯装置90的入料治具41，在入料装置30的输出端经人工将电芯91和框架92组装在一起，将组装好的电芯装置90放入转盘40上的入料治具41，并启动夹紧，当放有电芯装置90的入料治具41旋转至预压机构50时，通过预压机构50对待铆接零部件进行压紧，提高待铆接处的对准度；当经过预压之后的电芯装置90随转盘40旋转至热铆机构60，热铆机构60对准带铆接处进行热铆接，使零部件铆接在一起；当经过热铆接之后的电芯装置90随转盘40旋转至出料机械手70时，此时，入料治具41自动松开电芯装置90，出料机械手70将热铆接好的电芯装置90搬移至出料装置80上，以将其输出，通过入料、夹紧、预压、热铆、搬运、出料整个过程，实现对电芯装置90热铆的半自动化，省时省力。请参阅图4，具体地，电芯装置90包括电芯91和套于电芯91外围的框架92，电芯91包括电芯本体911以及与电芯本体911一端电连接的保护板(图中未标记出)，该保护板与对应的框架92的内侧壁铆接在一起。请参阅图1，具体地，工作台10上还设有控制夹紧、预压、热铆、搬运、出料整个过程的开关1。请参阅图1，具体地，在本实施例中，入料治具41具有四个，分别与入料装置30的输出端、与预压机构50、与热铆机构60、与出料装置80对应，当然入料治具41的个数并不仅限于此，可根据实际需要而设定数量。请同时参阅图1、图2和图4，进一步地，入料装置30包括用于传送电芯91的入料传送带31、设于入料传送带31的输入端用于将电芯91置于入料传送带31上的入料机械手20以及位于入料传送带31上方用于放置框架92的料盒32，入入料机械手20将位于工作台10之外的电芯91搬运至入料传送带31上，入料传送带31的输出端正对于转盘40，电芯91经入料传送带31输送至靠近转盘40上的入料治具41处。请同时参阅图1至图4，具体地，通过人工对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯装置的半自动热铆机，用于将电芯与框架铆接，包括一工作台，其特征在于，还包括分别设置于所述工作台上的入料装置、转盘、预压机构、热铆机构、出料机械手以及出料装置，所述转盘下方设有驱动所述转盘沿顺时针或逆时针方向转动的转盘驱动装置，所述转盘的上方外圆周均匀设有多个可夹紧、松开电芯装置的入料治具，所述入料装置、所述预压机构、所述热铆机构、所述出料机械手按所述转盘旋转方向依次设置于所述转盘的外围。

【技术特征摘要】
1.一种电芯装置的半自动热铆机，用于将电芯与框架铆接，包括一工作台，其特征在于，还包括分别设置于所述工作台上的入料装置、转盘、预压机构、热铆机构、出料机械手以及出料装置，所述转盘下方设有驱动所述转盘沿顺时针或逆时针方向转动的转盘驱动装置，所述转盘的上方外圆周均匀设有多个可夹紧、松开电芯装置的入料治具，所述入料装置、所述预压机构、所述热铆机构、所述出料机械手按所述转盘旋转方向依次设置于所述转盘的外围。2.如权利要求1所述的电芯装置的半自动热铆机，其特征在于，所述入料装置包括用于传送所述电芯的入料传送带、设于所述入料传送带的输入端用于将所述电芯置于所述入料传送带上的入料机械手以及位于所述入料传送带上方用于放置所述框架的料盒，所述入料传送带的输出端正对于所述转盘。3.如权利要求2所述的电芯装置的半自动热铆机，其特征在于，所述工作台上设置有一支架，所述支架的一端横跨于所述入料传送带的上方，所述料盒固定于所述支架的横跨端上。4.如权利要求1所述的电芯装置的半自动热铆机，其特征在于，所述入料治具包括固定于所述转盘上的底座，所述底座上表面凹设有用于容纳电芯装置的定位槽。5.如权利要求4所述的电芯装置的半自动热铆机，其特征在于，所述入料治具还包括位于所述转盘下方的驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敦鹤，卢海贤，冷洪远，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44